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功能介绍：转动手机 图片跟着旋转

界面：

activity_main.xml

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<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"tools:context=".MainActivity"><ImageViewandroid:id="@+id/imageView"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"app:srcCompat="@drawable/baseline_img" />
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

MainActivity.java

package com.example.mysensormanager;import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.Toast;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;/*** 1.获取SensorManager对象* 2.获取Sensor 对象* 3.注册Sensor 对象* 4.重写 onAccuracyChanged, onSensorChanged 方法* 5.注销Sensor对象*/
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {SensorManager mSensorManager;Sensor sensor;ImageView imageView;private float startDegree = 0;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);imageView = findViewById(R.id.imageView);//获取传感器服务mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);/**获取传感器对象* Sensor.TYPE_ACCELEROMETER：加速度传感器，用于检测手机在X、Y、Z三个方向上的加速度变化。* Sensor.TYPE_GRAVITY：重力传感器，用于检测手机受到的重力加速度变化。* Sensor.TYPE_GYROSCOPE：陀螺仪传感器，用于检测手机的角速度变化。* Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁力传感器,用于检测设备周围的磁场强度和方向。* Sensor.TYPE_LIGHT：光线传感器，用于检测手机周围的光线强度。* Sensor.TYPE_PRESSURE：气压传感器,用于检测设备周围的大气压强。* Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION：线性加速度传感器，用于检测手机在X、Y、Z三个方向上的线性加速度变化。* Sensor.TYPE_ORIENTATION：方向传感器，用于检测手机的朝向变化。* Sensor.TYPE_PROXIMITY：距离传感器，用于检测设备与目标物体之间的距离* Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR：旋转矢量传感器，用于检测手机的旋转变化。* Sensor.TYPE_TEMPERATURE：温度传感器，用于检测手机的温度变化。* Sensor.TYPE_FINGERPRINT：指纹传感器,用于检测设备的指纹信息。* Sensor.TYPE_HEART_RATE：心率传感器,用于检测用户的心率变化。* Sensor.TYPE_STEP_COUNTER：步数传感器,用于检测用户行走的步数。* *///方向传感器，用于检测手机的朝向变化。sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();//打开应用：创建onCreate --> 开始onStart-->运行onResume//重新打开应用：重新启动onRestart--> 开始onStart-->运行onResume//返回当前页：重新启动onRestart--> 开始onStart-->运行onResume//注册Sensor/** 传感器延时：* 多久获取一次数据  最快SENSOR_DELAY_FASTEST = 0适合游戏SENSOR_DELAY_GAME = 1绘画SENSOR_DELAY_UI = 2普通界面SENSOR_DELAY_NORMAL =3*/if (sensor != null) {mSensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);} else {// 设备可能不支持ORIENTATION传感器，处理这种情况...Toast.makeText(this, "设备可能不支持ORIENTATION传感器", Toast.LENGTH_SHORT).show();}}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();//退出应用：暂停onPause --> 停止onStop-->销毁onDestroy// home : 暂停onPause --> 停止onStop//跳转页面时：当前页：暂停onPause --> 停止onStop//注销Sensor对象if (sensor != null) {mSensorManager.unregisterListener(this);}}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {//传感器发生改变//校验  if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){}//values[0]: Acceleration minus Gx on the x-axis//values[1]: Acceleration minus Gy on the y-axis//values[2]: Acceleration minus Gz on the z-axisif (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {float degree = (float) event.values[0]; // 获取当前旋转的角度（以弧度为单位）并转换为度数格式//设置动画/** RotateAnimation* fromDegrees：旋转的开始角度。* toDegrees：旋转的结束角度。* pivotXType：X轴的伸缩模式，可以取值为ABSOLUTE、RELATIVE_TO_SELF、RELATIVE_TO_PARENT。* pivotXValue：X坐标的伸缩值。* pivotYType：Y轴的伸缩模式，可以取值为ABSOLUTE、RELATIVE_TO_SELF、RELATIVE_TO_PARENT。* pivotYValue：Y坐标的伸缩值。* */RotateAnimation rotateAnimation = new RotateAnimation(startDegree, degree, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);//设置动画时间rotateAnimation.setDuration(300);imageView.startAnimation(rotateAnimation);startDegree = degree; // 更新上次旋转的角度为当前旋转的角度}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {// 在这里可以处理传感器精度的变化，但与ORIENTATION传感器无关，因此可以忽略。}
}

注意事项：

1. 要注销Sensor对象

2.要在真机上测试，模拟器不支持

3.不要阻塞 onSensorChanged() 方法

4.避免使用过时的方法 或 传感器类型

5.在使用前先验证传感器 

6.谨慎选择传感器延时