opencv入门到精通——改变颜色空间
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改变颜色空间
对象追踪
如何找到要追踪的HSV值?
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在本教程中,你将学习如何将图像从一个色彩空间转换到另一个,像BGR↔灰色,BGR↔HSV等
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除此之外,我们还将创建一个应用程序,以提取视频中的彩色对象
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你将学习以下功能:cv.cvtColor,cv.inRange等。
改变颜色空间
OpenCV中有超过150种颜色空间转换方法。但是我们将研究只有两个最广泛使用的,BGR↔灰色和BGR↔HSV。
对于颜色转换,我们使用cv函数。cvtColor(input_image, flag),其中flag决定转换的类型。
对于BGR→灰度转换,我们使用标志cv.COLOR_BGR2GRAY。类似地,对于BGR→HSV,我们使用标志cv.COLOR_BGR2HSV。要获取其他标记,只需在Python终端中运行以下命令:
>>> import cv2 as cv
>>> flags = [i for i in dir(cv) if i.startswith('COLOR_')]
>>> print( flags )
注意
HSV的色相范围为[0,179],饱和度范围为[0,255],值范围为[0,255]。不同的软件使用不同的规模。因此,如果你要将OpenCV值和它们比较,你需要将这些范围标准化。
对象追踪
现在我们知道了如何将BGR图像转换成HSV,我们可以使用它来提取一个有颜色的对象。在HSV中比在BGR颜色空间中更容易表示颜色。在我们的应用程序中,我们将尝试提取一个蓝色的对象。方法如下:
-
取视频的每一帧
-
转换从BGR到HSV颜色空间
-
我们对HSV图像设置蓝色范围的阈值
-
现在单独提取蓝色对象,我们可以对图像做任何我们想做的事情。
下面是详细注释的代码:
import cv2 as cv
import numpy as np
cap = cv.VideoCapture(0)
while(1):
# 读取帧
_, frame = cap.read()
# 转换颜色空间 BGR 到 HSV
hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
# 定义HSV中蓝色的范围
lower_blue = np.array([110,50,50])
upper_blue = np.array([130,255,255])
# 设置HSV的阈值使得只取蓝色
mask = cv.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
# 将掩膜和图像逐像素相加
res = cv.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
cv.imshow('frame',frame)
cv.imshow('mask',mask)
cv.imshow('res',res)
k = cv.waitKey(5) & 0xFF
if k == 27:
break
cv.destroyAllWindows()
下图显示了对蓝色对象的跟踪:
注意
图像中有一些噪点。我们将在后面的章节中看到如何删除它们。
这是对象跟踪中最简单的方法。一旦学习了轮廓的功能,你就可以做很多事情,例如找到该对象的质心并使用它来跟踪对象,仅通过将手移到相机前面以及其他许多有趣的东西就可以绘制图表。
如何找到要追踪的HSV值?
这是在stackoverflow.com上发现的一个常见问题。它非常简单,你可以使用相同的函数cv.cvtColor()。你只需传递你想要的BGR值,而不是传递图像。例如,要查找绿色的HSV值,请在Python终端中尝试以下命令:
>>> green = np.uint8([[[0,255,0 ]]])
>>> hsv_green = cv.cvtColor(green,cv.COLOR_BGR2HSV)
>>> print( hsv_green )
[[[ 60 255 255]]]
现在把[H- 10,100,100]
和[H+ 10,255, 255]
分别作为下界和上界。除了这个方法之外,你可以使用任何图像编辑工具(如GIMP或任何在线转换器)来查找这些值,但是不要忘记调整HSV范围。
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