手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十二)Tracking.cc PrintTimeStats介绍
目录
一.前言
二.代码
2.1完整代码
一.前言
这段代码是一个C++函数，名为Tracking::PrintTimeStats()，它属于Tracking类。这个函数的主要目的是计算和打印出各种跟踪和本地映射任务所花费的平均时间和标准差，并将这些信息同时输出到控制台和一个名为ExecMean.txt的文本文件中。
以下是代码的主要步骤和功能：
-
保存数据到文件：首先，通过调用
TrackStats2File()和LocalMapStats2File()函数（这两个函数在代码片段中没有给出，可能是类的其他成员函数），将跟踪和本地映射的统计数据保存到文件中。
相关文章：
Tracking.cc PrintTimeStats介绍){kind=tracking}
手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十二)Tracking.cc PrintTimeStats介绍
目录 一.前言 二.代码 2.1完整代码 一.前言 这段代码是一个C++函数，名为Tracking::PrintTimeStats()，它属于Tracking类。这个函数的主要目的是计算和打印出各种跟踪和本地映射任务所花费的平均时间和标准差，并将这些信息同时输出到控制台和一个名为ExecMean.txt的文本文件…...
【操作系统xv6】学习记录3-Wsl2 Ubuntu18.04图形化界面
不知道为啥，wls2和windows用vscode ssh的方式连接识别， 既然如此，那就装一个桌面版的，其实2年多前装过一次，后来pc机跑深度学习的任务，硬盘坏了~ 开干前再试一次 ref：https://zhuanlan.zhihu.…...
CCNP课程实验-03-Route_Path_Control_CFG
目录 实验条件网络拓朴需求 基础配置需求实现1.A---F所有区用Loopback模拟，地址格式为：XX.XX.XX.XX/32，其中X为路由器编号。根据拓扑宣告进对应协议。A1和A2区为特例，A1：55.55.55.0/24，A2：55.55…...
STM32 学习（二）GPIO
目录 一、GPIO 简介 1.1 GPIO 基本结构 1.2 GPIO 位结构 1.3 GPIO 工作模式 二、GPIO 输出 三、GPIO 输入 1.1 传感器模块 1.2 开关 一、GPIO 简介 GPIO（General Purpose Input Output）即通用输入输出口。 1.1 GPIO 基本结构 如下图࿰…...
安卓作业001 - 显示学生信息
文章目录 安卓作业001 - 显示学生信息一、界面设计思路二、涉及知识点概览三、实现步骤详解四、启动应用，查看结果五、任务完成总结 安卓作业001 - 显示学生信息 显示学生详细信息要求更改应用图标及标 题要求设置窗口背景图片 一、界面设计思路 在本次安卓作业0…...
ARM CCA机密计算硬件架构之内存管理
实施了TrustZone安全扩展的Arm A-profile处理器呈现两个物理地址空间（PAS）： 非安全物理地址空间安全物理地址空间Realm管理扩展增加了两个PAS： Realm物理地址空间Root物理地址空间下图显示了这些物理地址空间以及如何在工作系统中实施这些空间： 正如表格所示，根状态能够访…...
MySQL--安装与配置与向日葵的基本操作使用
一.MySQL介绍 1.1 MySQL简介 MySQL是一个开源的关系型数据库管理系统，最早由瑞典MySQL AB公司开发。这个数据库系统有着高可靠性、高性能和易用性的特点，在互联网上得到了广泛的应用。MySQL支持SQL语言，可以运行在多种操作系统上，…...
Vue - 多行文本“展开、收起”功能
TextClamp 使用 js 实现文本展开、收起，并非纯 CSS 实现。 Props： fontSize：Number，默认：14lines：Number，默认：1lineHeight：Number，默认：20 F…...
Linux操作系统基础(6)：Linux的文件颜色
1. Linux文件颜色 在Linux系统中，文件和目录的颜色是通过终端的配置来实现的，不同的颜色代表不同类型的文件或目录。通常情况下，可以通过 LS_COLORS 环境变量来配置文件和目录的颜色。下面是一些常见的颜色及其代表的含义： 白色…...
LeetCode 1758. 生成交替二进制字符串的最少操作数【字符串,模拟】1353
本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…...
Spring-IOC-xml方式
简介 **控制反转**（Inversion of Control，缩写为**IoC**），是[面向对象编程]中的一种设计原则，可以用来减低计算机[代码]之间的[耦合度]。其中最常见的方式叫做[依赖注入]Dependency Injection，简称DI&#…...
HUAWEI华为荣耀MagicBook X 15酷睿i5-10210U处理器集显(BBR-WAH9)笔记本电脑原装出厂Windows10系统
链接：https://pan.baidu.com/s/1YVcnOP5YKfFOoLt0z706rg?pwdfwp0 提取码：fwp0 MagicBook荣耀原厂Win10系统自带所有驱动、出厂主题壁纸、系统属性专属LOGO标志、Office办公软件、华为/荣耀电脑管家等预装程序 文件格式：esd/wim/swm 安装…...
React使用动态标签名称
最近在一项目里（React antd）遇到一个需求，某项基础信息里有个图标配置（图标用的是antd的Icon组件），该项基础信息的图标信息修改后，存于后台数据库，后台数据库里存的是antd Icon组件…...
Java异常篇----第二篇
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、 Excption与Error包结构二、Thow与thorws区别三、Error与Exception区别？四、error和exception有什么区别前言 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站，这篇文章男女…...
微服务（1）
目录 1.什么是微服务？谈谈你对微服务的理解？ 2.什么是Spring Cloud？ 3.Springcloud中的组件有哪些？ 3.具体说说SpringCloud主要项目？ 5.SpringCloud项目部署架构？ 1.什么是微服务？谈谈你对微…...
195.【2023年华为OD机试真题（C卷）】5G 网络建设（最小生成树—JavaPythonC++JS实现）
请到本专栏顶置查阅最新的华为OD机试宝典 点击跳转到本专栏-算法之翼:华为OD机试 🚀你的旅程将在这里启航！本专栏所有题目均包含优质解题思路，高质量解题代码，详细代码讲解，助你深入学习，深度掌握！ 文章目录 【2023年华为OD机试真题（C卷）】5G 网络建设（最小生…...
2024年1月1日答案
a)i. V B B V C C 16 V V_{BB} V_{CC} 16V VBBVCC16V R t h R B R E R B R E 10 k Ω 3 k Ω 10 k Ω 3 k Ω ≈ 2.31 k Ω R_{th} \frac{R_B \times R_E}{R_B R_E} \frac{10k\Omega \times 3k\Omega}{10k\Omega 3k\Omega} \approx 2.31k\Omega RthRBR…...
【算法】dp题单
题单链接： https://vjudge.net/contest/574209#overview 目录 1. 洛谷 P1020 导弹拦截 （dp二分Dilworth 定理） 2. P1439 最长公共子序列（二分求最长公共子序列） 3. 洛谷 P1854 花店橱窗布置 （线性dp 用…...
)
Verilog视频信号图形显示 FPGA(iCE40)
您需要一块带视频输出的 FPGA 板。 我们将在 640x480 下工作，几乎任何视频输出都可以在此像素工作。 它有助于轻松地对 FPGA 板进行编程并相当熟悉 Verilog。 如果您没有开发板，请不要担心，您可以使用 Verilator 模拟器。 材料 Lattice iCE…...
【LeetCode 面试经典150题】26. Remove Duplicates from Sorted Array 在有序数组中移除重复元素
26. Remove Duplicates from Sorted Array 题目大意 Given an integer array nums sorted in non-decreasing order, remove the duplicates in-place such that each unique element appears only once. The relative order of the elements should be kept the same. Then …...
Auto-Coder使用GPT-4o完成：在用TabPFN这个模型构建一个预测未来3天涨跌的分类任务
通过akshare库，获取股票数据，并生成TabPFN这个模型 可以识别、处理的格式，写一个完整的预处理示例，并构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务 用TabPFN这个模型构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务，进行预测并输…...
高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景
高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景 高危文件识别旨在检测可能导致安全威胁的文件，如包含恶意代码、敏感数据或欺诈内容的文档，在企业协同办公环境中（如Teams、Google Workspace）尤为重要。结合大模型技术&…...
让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理
让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理 MCP（Model Context Protocol）是一种创新的通信协议，旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天，MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...
Springboot社区养老保险系统小程序
一、前言 随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，社区养老保险系统小程序被用户普遍使用，为方…...
搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)
正向解析资源文件 1）准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2）服务端安装软件：bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...
腾讯云V3签名
想要接入腾讯云的Api，必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口，但总是卡在签名这一步，最后放弃选择SDK，这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档，现在阅读起来，清晰了很多&…...
Caliper 配置文件解析：fisco-bcos.json
config.yaml 文件 config.yaml 是 Caliper 的主配置文件，通常包含以下内容： test:name: fisco-bcos-test # 测试名称description: Performance test of FISCO-BCOS # 测试描述workers:type: local # 工作进程类型number: 5 # 工作进程数量monitor:type: - docker- pro…...
在树莓派上添加音频输入设备的几种方法
在树莓派上添加音频输入设备可以通过以下步骤完成，具体方法取决于设备类型（如USB麦克风、3.5mm接口麦克风或HDMI音频输入）。以下是详细指南： 1. 连接音频输入设备 USB麦克风/声卡：直接插入树莓派的USB接口。3.5mm麦克…...
【实施指南】Android客户端HTTPS双向认证实施指南
🔐 一、所需准备材料 证书文件（6类核心文件） 类型 格式 作用 Android端要求 CA根证书 .crt/.pem 验证服务器/客户端证书合法性 需预置到Android信任库 服务器证书 .crt 服务器身份证明 客户端需持有以验证服务器 客户端证书 .crt 客户端身份…...
渗透实战PortSwigger Labs指南：自定义标签XSS和SVG XSS利用
阻止除自定义标签之外的所有标签 先输入一些标签测试，说是全部标签都被禁了 除了自定义的 自定义<my-tag onmouseoveralert(xss)> <my-tag idx onfocusalert(document.cookie) tabindex1> onfocus 当元素获得焦点时（如通过点击或键盘导航&…...