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手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十二)Tracking.cc PrintTimeStats介绍

news 文章来源：https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135356321 2024/11/7 6:42:27

一.前言

二.代码

2.1完整代码

一.前言

这段代码是一个C++函数，名为Tracking::PrintTimeStats()，它属于Tracking类。这个函数的主要目的是计算和打印出各种跟踪和本地映射任务所花费的平均时间和标准差，并将这些信息同时输出到控制台和一个名为ExecMean.txt的文本文件中。

以下是代码的主要步骤和功能：

保存数据到文件：首先，通过调用TrackStats2File()和LocalMapStats2File()函数（这两个函数在代码片段中没有给出，可能是类的其他成员函数），将跟踪和本地映射的统计数据保存到文件中。

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十二)Tracking.cc PrintTimeStats介绍

目录一.前言二.代码 2.1完整代码一.前言这段代码是一个C++函数，名为Tracking::PrintTimeStats()，它属于Tracking类。这个函数的主要目的是计算和打印出各种跟踪和本地映射任务所花费的平均时间和标准差，并将这些信息同时输出到控制台和一个名为ExecMean.txt的文本文件…...

编程日记 2024/1/3 11:48:26

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编程日记 2024/1/3 11:47:26

CCNP课程实验-03-Route_Path_Control_CFG

目录实验条件网络拓朴需求基础配置需求实现1.A---F所有区用Loopback模拟，地址格式为：XX.XX.XX.XX/32，其中X为路由器编号。根据拓扑宣告进对应协议。A1和A2区为特例，A1：55.55.55.0/24，A2：55.55…...

编程日记 2024/1/3 11:45:24

STM32 学习（二）GPIO

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编程日记 2024/1/3 11:36:16

安卓作业001 - 显示学生信息

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编程日记 2024/1/3 11:35:15

ARM CCA机密计算硬件架构之内存管理

实施了TrustZone安全扩展的Arm A-profile处理器呈现两个物理地址空间（PAS）：非安全物理地址空间安全物理地址空间Realm管理扩展增加了两个PAS： Realm物理地址空间Root物理地址空间下图显示了这些物理地址空间以及如何在工作系统中实施这些空间：正如表格所示，根状态能够访…...

编程日记 2024/1/3 11:34:14

MySQL--安装与配置与向日葵的基本操作使用

一.MySQL介绍 1.1 MySQL简介 MySQL是一个开源的关系型数据库管理系统，最早由瑞典MySQL AB公司开发。这个数据库系统有着高可靠性、高性能和易用性的特点，在互联网上得到了广泛的应用。MySQL支持SQL语言，可以运行在多种操作系统上&#xff0c…...

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Vue - 多行文本“展开、收起”功能

TextClamp 使用 js 实现文本展开、收起，并非纯 CSS 实现。 Props： fontSize：Number，默认：14lines：Number，默认：1lineHeight：Number，默认：20 F…...

编程日记 2024/1/3 11:30:11

Linux操作系统基础(6)：Linux的文件颜色

1. Linux文件颜色在Linux系统中，文件和目录的颜色是通过终端的配置来实现的，不同的颜色代表不同类型的文件或目录。通常情况下，可以通过 LS_COLORS 环境变量来配置文件和目录的颜色。下面是一些常见的颜色及其代表的含义： 白色…...

编程日记 2024/1/3 11:29:10

LeetCode 1758. 生成交替二进制字符串的最少操作数【字符串,模拟】1353

本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…...

编程日记 2024/1/3 11:27:08

Spring-IOC-xml方式

简介 **控制反转**（Inversion of Control，缩写为**IoC**），是[面向对象编程]中的一种设计原则，可以用来减低计算机[代码]之间的[耦合度]。其中最常见的方式叫做[依赖注入]Dependency Injection，简称DI&#…...

编程日记 2024/1/3 11:25:06

HUAWEI华为荣耀MagicBook X 15酷睿i5-10210U处理器集显(BBR-WAH9)笔记本电脑原装出厂Windows10系统

链接：https://pan.baidu.com/s/1YVcnOP5YKfFOoLt0z706rg?pwdfwp0 提取码：fwp0 MagicBook荣耀原厂Win10系统自带所有驱动、出厂主题壁纸、系统属性专属LOGO标志、Office办公软件、华为/荣耀电脑管家等预装程序文件格式：esd/wim/swm 安装…...

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React使用动态标签名称

最近在一项目里（React antd）遇到一个需求，某项基础信息里有个图标配置（图标用的是antd的Icon组件），该项基础信息的图标信息修改后，存于后台数据库，后台数据库里存的是antd Icon组件…...

编程日记 2024/1/3 11:21:02

Java异常篇----第二篇

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编程日记 2024/1/3 11:19:00

微服务（1）

目录 1.什么是微服务？谈谈你对微服务的理解？ 2.什么是Spring Cloud？ 3.Springcloud中的组件有哪些？ 3.具体说说SpringCloud主要项目？ 5.SpringCloud项目部署架构？ 1.什么是微服务？谈谈你对微…...

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195.【2023年华为OD机试真题（C卷）】5G 网络建设（最小生成树—JavaPythonC++JS实现）

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a)i. V B B V C C 16 V V_{BB} V_{CC} 16V VBBVCC16V R t h R B R E R B R E 10 k Ω 3 k Ω 10 k Ω 3 k Ω ≈ 2.31 k Ω R_{th} \frac{R_B \times R_E}{R_B R_E} \frac{10k\Omega \times 3k\Omega}{10k\Omega 3k\Omega} \approx 2.31k\Omega RthRBR…...

编程日记 2024/1/3 11:10:52

【算法】dp题单

题单链接： https://vjudge.net/contest/574209#overview 目录 1. 洛谷 P1020 导弹拦截 （dp二分Dilworth 定理） 2. P1439 最长公共子序列（二分求最长公共子序列） 3. 洛谷 P1854 花店橱窗布置 （线性dp 用…...

编程日记 2024/1/3 11:02:44

Verilog视频信号图形显示 FPGA(iCE40)

您需要一块带视频输出的 FPGA 板。我们将在 640x480 下工作，几乎任何视频输出都可以在此像素工作。它有助于轻松地对 FPGA 板进行编程并相当熟悉 Verilog。如果您没有开发板，请不要担心，您可以使用 Verilator 模拟器。材料 Lattice iCE…...

编程日记 2024/1/3 11:01:44

【LeetCode 面试经典150题】26. Remove Duplicates from Sorted Array 在有序数组中移除重复元素

26. Remove Duplicates from Sorted Array 题目大意 Given an integer array nums sorted in non-decreasing order, remove the duplicates in-place such that each unique element appears only once. The relative order of the elements should be kept the same. Then …...

编程日记 2024/1/3 10:59:41

linux系统下sql脚本的执行与导出

terminal中执行执行 mysql -u [username] -p -D [databasename] < [XXX.sql] 导出 mysql -u [username] -p [datbasename] > [XXX.sql] 导出的数据库名自定义。 mysql -u [username] -p [databasename] [tablename] > [xxx.sql] 导出表名自定义 mysql shell 执行 …...

编程日记 2024/1/3 10:56:38

MyBatis学习一：快速入门

前言公司要求没办法，前端也要了解一下后端知识，这里记录一下自己的学习学习教程：黑马mybatis教程全套视频教程，2天Mybatis框架从入门到精通文档： https://mybatis.net.cn/index.html MyBatis 快速入门&#xf…...

编程日记 2024/1/3 10:50:33

零售业物流这个防漏水技术，居然没有翻车！

随着科技的不断发展，水浸监控系统在各个领域得到了广泛应用。水浸监控不仅仅是为了保护建筑结构和设备，更是为了防范因水灾引起的生命安全和财产损失。因此，为了有效预防和应对水浸事件，水浸监控系统应运而生，成为各行…...

编程日记 2024/1/3 10:48:31

主浏览器优化之路1——你现在在用的是什么浏览器？Edge?谷歌？火狐？360!?

上一世，我的浏览器之路引言为什么要用两个浏览器为什么一定要放弃火狐结尾给大家一个猜数字小游戏（测运气） 引言小时候，我一开始上网的浏览器是2345王牌浏览器吧， 因为上面集成了很多网站，我记得上面有7…...

编程日记 2024/1/3 10:45:29

gitlab请求合并分支

直接去看原文: 原文链接:Gitlab合并请求相关流程_source branch target branch-CSDN博客 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 入口： 仓库控制台的这两个地方都…...

编程日记 2024/1/3 10:44:28

使用Vue3开发学生管理系统模板1

环境搭建通过解压之前《Vue3开发后台管理系统模板》的代码，我们能够得到用户增删改查的页面，我们基于用户增删改查的页面做进一步的优化。创建学生增删改查页面第一步：复制用户增删改查页面，重命名为StudentCRUD.vue <…...

编程日记 2024/1/3 10:41:24

【cmake实战：番外】交叉编译——Linaro

【cmake实战：番外】交叉编译——Linaro 一、交叉编译1、交叉编译简介2、为什么会有交叉编译二、交叉编译链1、什么是交叉编译链2、交叉编译工具三、Linaro1、下载2、解压3、demo3.1、toolchain_aarch64.cmake3.2、CMakeLists.txt3.3、main.cpp 4、执行编译5、查看…...

编程日记 2024/1/3 10:40:23

2024年年初Java5年实战面试题（北京）

高阶篇： 一、在面对千万条并发请求的情况下，如果数据库频繁查询导致崩溃，可以采取以下措施来解决问题: 1.缓存数据:可以使用缓存技术来减少对数据库的查询次数。将经常查询的数据存储在缓存中，例如使用Redis等内存数据库&#xff…...

编程日记 2024/1/3 10:37:19

【Apache-2.0】springboot-openai-chatgpt超级AI大脑产品架构图

springboot-openai-chatgpt: 一个基于SpringCloud的Chatgpt机器人，已对接GPT-3.5、GPT-4.0、百度文心一言、stable diffusion AI绘图、Midjourney绘图。用户可以在界面上与聊天机器人进行对话，聊天机器人会根据用户的输入自动生成回复。同时也支持画图&a…...

编程日记 2024/1/3 10:36:18