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基于det_keypoint_unite的ROS功能包（jetson部署）

news 2026/2/8 10:36:36

文章目录

  • 硬件
  • 软件
  • FastDeploy编译
  • CMakeLists.txt
  • 头文件
  • 源代码

硬件

Jetson AGX Orin 64GB

软件

  • gcc/g++ >= 5.4(推荐8.2)
  • cmake >= 3.10.0
  • jetpack >= 4.6.1
  • opencv=4.2.0

FastDeploy编译

git clone https://github.com/PaddlePaddle/FastDeploy.git
cd FastDeploy
mkdir build && cd

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