当前位置: 首页 > news >正文

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图

本文仅供学习使用
本文参考:
B站:DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图


在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
Bode Plot 手绘技巧与应用
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

相关文章:

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图

本文仅供学习使用 本文参考: B站:DR_CAN Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图 Bode Plot 手绘技巧与应用...

Java 将Excel转换为TXT文本格式

TXT文件是一种非常简单、通用且易于处理的文本格式。在处理大规模数据时,将Excel转为TXT纯文本文件可以提高处理效率。此外,许多编程语言和数据处理工具都有内置的函数和库来读取和处理TXT文件,因此将Excel文件转换为TXT还可以简化数据导入过…...

什么事“网络水军”?他们的违法活动主要有四种形式

我国治理网络水军,包括造谣引流、舆情敲诈、刷量控评、有偿删帖等各类“网络水军”等违法犯罪活动已经许久。 日前,官方召开新闻发布会,公布了相关的一些案件进程,今年已累计侦办相关案件339起,超过历年的全年侦办案件…...

授权策略(authorize方法)

authorize方法(授权策略的使用示例) $this->authorize(destroy, $status) 要实现这个功能,你需要执行以下步骤: 1、创建一个授权策略: 在Laravel中,授权策略是用于定义用户对特定操作的权限的类。你可…...

FFmpeg获取音视频流信息

文章目录 前言一、需求二、源码三、运行结果 前言 本文记录用 FFmpeg 获取视频流音频流的信息(编码格式、分辨率、帧率、播放时长…),所用的工程基于上个博客编译成功的工程:使用FFmpeg4.3.1的SDK官方开发包编译ffmpeg.c 一、需求…...

编程语言的走向又将如何呢?

编程语言的未来? 随着科技的飞速发展,编程语言在计算机领域中扮演着至关重要的角色。它们是软件开发的核心,为程序员提供了与机器沟通的桥梁。那么,在技术不断进步的未来,编程语言的走向又将如何呢? 1. 更…...

基于SpringBoot的电影评论网站

文章目录 项目介绍主要功能截图:部分代码展示设计总结项目获取方式🍅 作者主页:超级无敌暴龙战士塔塔开 🍅 简介:Java领域优质创作者🏆、 简历模板、学习资料、面试题库【关注我,都给你】 🍅文末获取源码联系🍅 项目介绍 基于SpringBoot的电影评论网站,java项目…...

粒子群算法优化支持向量SVM的供热量预测,粒子群优化支持向量机SVM回归分析

目录 背影 支持向量机SVM的详细原理 SVM的定义 SVM理论 粒子群算法原理 SVM应用实例,粒子群算法优化支持向量SVM的供热量预测,粒子群优化支持向量机SVM回归分析 代码 结果分析 展望 完整代码:粒子群算法优化支持向量SVM的供热量预测,粒子群优化支持向量机SVM回归分析_lssv…...

【Verilog】运算符

系列文章 数值(整数,实数,字符串)与数据类型(wire、reg、mem、parameter) 系列文章算术运算符关系运算符相等关系运算符逻辑运算符按位运算符归约运算符移位运算符条件运算符连接和复制运算符 算术运算符 …...

浅析ARMv8体系结构:A64指令集

文章目录 A64指令编码格式加载与存储指令寻址模式变基模式前变基模式后变基模式 PC相对地址模式 伪指令加载与存储指令的变种不同位宽的加载与存储指令多字节内存加载和存储指令基地址偏移量模式前变基模式后变基模式 跳转指令返回指令比较并跳转指令 其它指令内存独占访问指令…...

VSCode安装GitHub Copilot插件方法

VSCode安装GitHub Copilot插件的步骤及注意事项如下: 安装步骤: 确保系统要求: 确保你正在使用的Visual Studio Code版本是最新的,且支持GitHub Copilot。同时,Copilot需要你的操作系统是Windows、macOS或Linux&#x…...

实战:使用docker容器化服务

本文介绍使用docker安装mysql和redis,通过这两个的实战,了解一般的安装容器化服务的流程,体会服务容器化的好处 1.使用docker安装MySQL docker 拉取 mysql 镜像 docker pull mysql:5.7运行 mysql 镜像 docker run -p 3306:3306 --name mysql…...

借用GitHub将typora图片文件快速上传CSDN

前情概要 众所周知,程序员大佬们喜欢用typora软件写代码笔记,写了很多笔记想要放到CSDN上给其他大佬分享,但是在往csdn上搬运的时候,图片总是上传出错,一张一张搞有很麻烦,咋如何搞? 废话不多…...

外包公司干了2个月,技术退步明显了.......

先说一下自己的情况,本科毕业,18年通过校招进入南京某软件公司,干了接近4年的功能测试,今年年初,感觉自己不能够在这样下去了,长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落! 而我已经在一个企业干了四年的功能…...

PTA✨C语言 组合数的和

7-5 组合数的和 分数 15 全屏浏览题目 切换布局 作者 陈越 单位 浙江大学 给定 N 个非 0 的个位数字,用其中任意 2 个数字都可以组合成 1 个 2 位的数字。要求所有可能组合出来的 2 位数字的和。例如给定 2、5、8,则可以组合出:25、28、5…...

这些开源自动化测试框架,会用等于白嫖一个w

作者:黑马测试 链接:https://www.zhihu.com/question/19923336/answer/2585952461 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 随着计算机技术人员的大量增加,通过编写代码来…...

代码随想录第三十六天——无重叠区间,划分字母区间,合并区间

leetcode 435. 无重叠区间 题目链接:无重叠区间 方法一:按右边界排序 按照右边界排序,从左向右记录非交叉区间的个数。最后用区间总数减去非交叉区间的个数就是需要移除的区间个数。此时问题转化为求非交叉区间的最大个数。 版本一&#…...

Python数据分析:入门到实践

一、引言 (用手机写的,明天重新排版。) 在当今数据驱动的时代,数据分析已经成为各行各业不可或缺的一部分。Python作为一种高效、易学的编程语言,在数据分析领域具有广泛的应用。本文将带你从Python数据分析的入门知…...

第7章-第9节-Java中的Stream流(链式调用)

1、什么是Stream流 Lambda表达式,基于Lambda所带来的函数式编程,又引入了一个全新的Stream概念,用于解决集合类库既有的鼻端。 2、案例 假设现在有一个需求, 将list集合中姓张的元素过滤到一个新的集合中;然后将过滤…...

创建一个矩形中有两个三角形

#include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h>#include <iostream>float vertices[] {// 第一个三角形0.5f, 0.5f, 0.0f, // 右上0.5f, -0.5f, 0.0f, // 右下-0.5f, -0.5f, 0.0f, // 左下-0.5f, 0.5f, 0.0f, // 左上 };unsigned i…...

进程地址空间(比特课总结)

一、进程地址空间 1. 环境变量 1 &#xff09;⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性&#xff1a;环境变量具有全局属性&#xff0c;会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时&#xff0c;环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制&#xff1a;本地变量只在当前进程(ba…...

在web-view 加载的本地及远程HTML中调用uniapp的API及网页和vue页面是如何通讯的?

uni-app 中 Web-view 与 Vue 页面的通讯机制详解 一、Web-view 简介 Web-view 是 uni-app 提供的一个重要组件&#xff0c;用于在原生应用中加载 HTML 页面&#xff1a; 支持加载本地 HTML 文件支持加载远程 HTML 页面实现 Web 与原生的双向通讯可用于嵌入第三方网页或 H5 应…...

push [特殊字符] present

push &#x1f19a; present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言 在 iOS 开发中&#xff0c;push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式&#xff0c;它们有着显著的区别。 present和dismiss 特点 在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…...

C++ 设计模式 《小明的奶茶加料风波》

&#x1f468;‍&#x1f393; 模式名称&#xff1a;装饰器模式&#xff08;Decorator Pattern&#xff09; &#x1f466; 小明最近上线了校园奶茶配送功能&#xff0c;业务火爆&#xff0c;大家都在加料&#xff1a; 有的同学要加波霸 &#x1f7e4;&#xff0c;有的要加椰果…...

协议转换利器,profinet转ethercat网关的两大派系,各有千秋

随着工业以太网的发展&#xff0c;其高效、便捷、协议开放、易于冗余等诸多优点&#xff0c;被越来越多的工业现场所采用。西门子SIMATIC S7-1200/1500系列PLC集成有Profinet接口&#xff0c;具有实时性、开放性&#xff0c;使用TCP/IP和IT标准&#xff0c;符合基于工业以太网的…...

Ubuntu系统多网卡多相机IP设置方法

目录 1、硬件情况 2、如何设置网卡和相机IP 2.1 万兆网卡连接交换机&#xff0c;交换机再连相机 2.1.1 网卡设置 2.1.2 相机设置 2.3 万兆网卡直连相机 1、硬件情况 2个网卡n个相机 电脑系统信息&#xff0c;系统版本&#xff1a;Ubuntu22.04.5 LTS&#xff1b;内核版本…...

游戏开发中常见的战斗数值英文缩写对照表

游戏开发中常见的战斗数值英文缩写对照表 基础属性&#xff08;Basic Attributes&#xff09; 缩写英文全称中文释义常见使用场景HPHit Points / Health Points生命值角色生存状态MPMana Points / Magic Points魔法值技能释放资源SPStamina Points体力值动作消耗资源APAction…...

GeoServer发布PostgreSQL图层后WFS查询无主键字段

在使用 GeoServer&#xff08;版本 2.22.2&#xff09; 发布 PostgreSQL&#xff08;PostGIS&#xff09;中的表为地图服务时&#xff0c;常常会遇到一个小问题&#xff1a; WFS 查询中&#xff0c;主键字段&#xff08;如 id&#xff09;莫名其妙地消失了&#xff01; 即使你在…...

「Java基本语法」变量的使用

变量定义 变量是程序中存储数据的容器&#xff0c;用于保存可变的数据值。在Java中&#xff0c;变量必须先声明后使用&#xff0c;声明时需指定变量的数据类型和变量名。 语法 数据类型 变量名 [ 初始值]; 示例&#xff1a;声明与初始化 public class VariableDemo {publi…...

用鸿蒙HarmonyOS5实现国际象棋小游戏的过程

下面是一个基于鸿蒙OS (HarmonyOS) 的国际象棋小游戏的完整实现代码&#xff0c;使用Java语言和鸿蒙的Ability框架。 1. 项目结构 /src/main/java/com/example/chess/├── MainAbilitySlice.java // 主界面逻辑├── ChessView.java // 游戏视图和逻辑├── …...