当前位置: 首页 > news >正文

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图

本文仅供学习使用
本文参考:
B站:DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图


在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
Bode Plot 手绘技巧与应用
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

相关文章:

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图

本文仅供学习使用 本文参考: B站:DR_CAN Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图 Bode Plot 手绘技巧与应用...

Java 将Excel转换为TXT文本格式

TXT文件是一种非常简单、通用且易于处理的文本格式。在处理大规模数据时,将Excel转为TXT纯文本文件可以提高处理效率。此外,许多编程语言和数据处理工具都有内置的函数和库来读取和处理TXT文件,因此将Excel文件转换为TXT还可以简化数据导入过…...

什么事“网络水军”?他们的违法活动主要有四种形式

我国治理网络水军,包括造谣引流、舆情敲诈、刷量控评、有偿删帖等各类“网络水军”等违法犯罪活动已经许久。 日前,官方召开新闻发布会,公布了相关的一些案件进程,今年已累计侦办相关案件339起,超过历年的全年侦办案件…...

授权策略(authorize方法)

authorize方法(授权策略的使用示例) $this->authorize(destroy, $status) 要实现这个功能,你需要执行以下步骤: 1、创建一个授权策略: 在Laravel中,授权策略是用于定义用户对特定操作的权限的类。你可…...

FFmpeg获取音视频流信息

文章目录 前言一、需求二、源码三、运行结果 前言 本文记录用 FFmpeg 获取视频流音频流的信息(编码格式、分辨率、帧率、播放时长…),所用的工程基于上个博客编译成功的工程:使用FFmpeg4.3.1的SDK官方开发包编译ffmpeg.c 一、需求…...

编程语言的走向又将如何呢?

编程语言的未来? 随着科技的飞速发展,编程语言在计算机领域中扮演着至关重要的角色。它们是软件开发的核心,为程序员提供了与机器沟通的桥梁。那么,在技术不断进步的未来,编程语言的走向又将如何呢? 1. 更…...

基于SpringBoot的电影评论网站

文章目录 项目介绍主要功能截图:部分代码展示设计总结项目获取方式🍅 作者主页:超级无敌暴龙战士塔塔开 🍅 简介:Java领域优质创作者🏆、 简历模板、学习资料、面试题库【关注我,都给你】 🍅文末获取源码联系🍅 项目介绍 基于SpringBoot的电影评论网站,java项目…...

粒子群算法优化支持向量SVM的供热量预测,粒子群优化支持向量机SVM回归分析

目录 背影 支持向量机SVM的详细原理 SVM的定义 SVM理论 粒子群算法原理 SVM应用实例,粒子群算法优化支持向量SVM的供热量预测,粒子群优化支持向量机SVM回归分析 代码 结果分析 展望 完整代码:粒子群算法优化支持向量SVM的供热量预测,粒子群优化支持向量机SVM回归分析_lssv…...

【Verilog】运算符

系列文章 数值(整数,实数,字符串)与数据类型(wire、reg、mem、parameter) 系列文章算术运算符关系运算符相等关系运算符逻辑运算符按位运算符归约运算符移位运算符条件运算符连接和复制运算符 算术运算符 …...

浅析ARMv8体系结构:A64指令集

文章目录 A64指令编码格式加载与存储指令寻址模式变基模式前变基模式后变基模式 PC相对地址模式 伪指令加载与存储指令的变种不同位宽的加载与存储指令多字节内存加载和存储指令基地址偏移量模式前变基模式后变基模式 跳转指令返回指令比较并跳转指令 其它指令内存独占访问指令…...

VSCode安装GitHub Copilot插件方法

VSCode安装GitHub Copilot插件的步骤及注意事项如下: 安装步骤: 确保系统要求: 确保你正在使用的Visual Studio Code版本是最新的,且支持GitHub Copilot。同时,Copilot需要你的操作系统是Windows、macOS或Linux&#x…...

实战:使用docker容器化服务

本文介绍使用docker安装mysql和redis,通过这两个的实战,了解一般的安装容器化服务的流程,体会服务容器化的好处 1.使用docker安装MySQL docker 拉取 mysql 镜像 docker pull mysql:5.7运行 mysql 镜像 docker run -p 3306:3306 --name mysql…...

借用GitHub将typora图片文件快速上传CSDN

前情概要 众所周知,程序员大佬们喜欢用typora软件写代码笔记,写了很多笔记想要放到CSDN上给其他大佬分享,但是在往csdn上搬运的时候,图片总是上传出错,一张一张搞有很麻烦,咋如何搞? 废话不多…...

外包公司干了2个月,技术退步明显了.......

先说一下自己的情况,本科毕业,18年通过校招进入南京某软件公司,干了接近4年的功能测试,今年年初,感觉自己不能够在这样下去了,长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落! 而我已经在一个企业干了四年的功能…...

PTA✨C语言 组合数的和

7-5 组合数的和 分数 15 全屏浏览题目 切换布局 作者 陈越 单位 浙江大学 给定 N 个非 0 的个位数字,用其中任意 2 个数字都可以组合成 1 个 2 位的数字。要求所有可能组合出来的 2 位数字的和。例如给定 2、5、8,则可以组合出:25、28、5…...

这些开源自动化测试框架,会用等于白嫖一个w

作者:黑马测试 链接:https://www.zhihu.com/question/19923336/answer/2585952461 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 随着计算机技术人员的大量增加,通过编写代码来…...

代码随想录第三十六天——无重叠区间,划分字母区间,合并区间

leetcode 435. 无重叠区间 题目链接:无重叠区间 方法一:按右边界排序 按照右边界排序,从左向右记录非交叉区间的个数。最后用区间总数减去非交叉区间的个数就是需要移除的区间个数。此时问题转化为求非交叉区间的最大个数。 版本一&#…...

Python数据分析:入门到实践

一、引言 (用手机写的,明天重新排版。) 在当今数据驱动的时代,数据分析已经成为各行各业不可或缺的一部分。Python作为一种高效、易学的编程语言,在数据分析领域具有广泛的应用。本文将带你从Python数据分析的入门知…...

第7章-第9节-Java中的Stream流(链式调用)

1、什么是Stream流 Lambda表达式,基于Lambda所带来的函数式编程,又引入了一个全新的Stream概念,用于解决集合类库既有的鼻端。 2、案例 假设现在有一个需求, 将list集合中姓张的元素过滤到一个新的集合中;然后将过滤…...

创建一个矩形中有两个三角形

#include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h>#include <iostream>float vertices[] {// 第一个三角形0.5f, 0.5f, 0.0f, // 右上0.5f, -0.5f, 0.0f, // 右下-0.5f, -0.5f, 0.0f, // 左下-0.5f, 0.5f, 0.0f, // 左上 };unsigned i…...

Open3D 基于kdtree树的邻近点搜索(10)

Open3D 基于kdtree树的邻近点搜索(10) 一、算法简介二、算法实现1.K邻近点搜索2.R邻域点搜索三、结果释义一、算法简介 KD 树(k-dimensional tree)是一种用于组织 k 维空间中点的数据结构,旨在提供高效的 k 最近邻搜索和范围搜索(如半径邻域搜索)。KD 树通过递归地将空间…...

c++实现支持动态扩容的栈(stack)

1.在栈容量满时自动扩容: 支持自动扩容栈实现: // // myStack.hpp // algo_demo // // Created by Hacker X on 2024/1/9. //#ifndef myStack_hpp #define myStack_hpp #include <stdio.h> #include <string.h> //栈实现 //1.入栈 //2.出栈 //3.空栈 //4.满栈 …...

举例说明计算机视觉(CV)技术的优势和挑战。

计算机视觉&#xff08;Computer Vision&#xff0c;CV&#xff09;技术是指使计算机能够理解和解释视觉数据的能力。CV技术在很多领域都有广泛的应用&#xff0c;包括图像处理、目标检测、人脸识别、自动驾驶等。以下是CV技术的一些优势和挑战的例子&#xff1a; 优势&#x…...

如何利用docker来部署war包项目

首先编写dockerfile文件&#xff1a; # 使用官方的Tomcat镜像作为基础镜像 FROM tomcat:9.0# 将war包复制到容器的webapps目录下 COPY xxxx.war /usr/local/tomcat/webapps/# 暴露Tomcat的默认端口 EXPOSE 8080 编写docker-compose.yml文件&#xff1a; version: 3 services…...

SpringBoot 如何增强PageHelper入参的健壮性

PageHelper.startPage(int pageNum, int pageSize, boolean count) 参数为外部输入&#xff0c;故存在异常输入场景。比如 pageNum 和 pageSize 输入的值 负数 或者 0&#xff0c;所以引入PageUtils来对入参进行判断矫正&#xff0c;从而避免引入异常。 第1步&#xff1a;支持…...

书生·浦语大模型全链路开源体系 学习笔记 第三课

huggingface-cli: command not found 按照该文档解决即可 https://github.com/huggingface/huggingface_hub/issues/1079 具体如下&#xff1a; 1、确保环境已将安装huggingface-cli 2、版本需要旧版&#xff0c;pip install huggingface_hub0.20.1 3、再按如下执行 # T…...

CodeGPT,你的智能编码助手—CSDN出品

CodeGPT是由CSDN打造的一款生成式AI产品&#xff0c;专为开发者量身定制。 无论是在学习新技术还是在实际工作中遇到的各类计算机和开发难题&#xff0c;CodeGPT都能提供强大的支持。其涵盖的功能包括代码优化、续写、解释、提问等&#xff0c;还能生成精准的注释和创作相关内…...

VMware Workstation——修改虚拟机配置和设置网络

目录 一、修改配置 1、点击需要修改配置的虚拟机&#xff0c;然后点击编辑虚拟机配置 2、修改内存、CPU、硬盘配置 二、设置网络 1、从虚拟机配置中进入到网络适配器设置 2、选择网络连接模式 一、修改配置 1、点击需要修改配置的虚拟机&#xff0c;然后点击编辑虚拟机配…...

计算机毕业设计 基于SpringBoot的项目申报系统的设计与实现 Java实战项目 附源码+文档+视频讲解

博主介绍&#xff1a;✌从事软件开发10年之余&#xff0c;专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ &#x1f345;文末获取源码联系&#x1f345; &#x1f447;&#x1f3fb; 精…...

CentOS 7.8 安装 Docker

1.卸载旧版本 sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest \ docker-latest-logrotate \ docker-logrotate \ docker-engine2.安装依赖 sudo yum -y install gcc sudo yum -y install gcc-c3.安装软件包 sudo yum inst…...

国内优秀设计网站推荐/搜索百度网页版

事情是这样的&#xff1a;今天我们公司的 Go 后端同学说他接口写完了&#xff0c;并分享了一个接口文档给我。用的就是 Swagger UI 自动生成的那种接口文档&#xff0c;就像这种&#xff1a;这种 Swagger UI文档我每次看着就头大&#xff0c;毛病多多查看多级模型时要一级级点开…...

西安公司网站如何建立/人民日报最新新闻

原理及准备工作请参考文档&#xff1a; 禾灮&#xff1a;DIY智能门控—入门篇02-基于MFRC522的RFID识别 下面直接贴视频&#xff1a; 源代码&#xff1a; // Visual Micro is in vMicro>General>Tutorial Mode // /* Name: RFID_MenJin.ino Created: 2018…...

编程在线培训/象山seo外包服务优化

在以太网和xDSL接入网设计中&#xff0c;经常会碰到诸如24AWG、26AWG等等表示电缆直径的方法。其实AWG(American Wire Gauge)是美制电线标准的简称&#xff0c;AWG值是导线厚度&#xff08;以英寸计&#xff09;的函数。下表是AWG与公制、英制单位的对照表。其中&#xff0c;4/…...

百度指数的网站/海外品牌推广

问题描述 今天准备打包上传AppStore&#xff0c;结果Xcode报以下错误&#xff1a; Missing iOS Distribution signing identity for XXXXXX 查看证书后发现&#xff0c;Develop证书和Distribution证书都提示“此证书的签发者无效”。 什么是AppleWWDRCA证书&#xff1f; 搜索…...

wordpress幻灯片滚动插件/营销技巧

简介与分类 系统的运行级别 运行级别含义0关机1单用户模式&#xff0c;可以想象为windows的安全模式&#xff0c;主要用于系统修复2不完全的命令行模式&#xff0c;不含NFS服务3完全的命令行模式&#xff0c;就是标准字符界面4系统保留5图形模式6重启动使用runlevel查看当前运行…...

nas做网站服务器/网络营销的常用方法有哪些

写在前面 源码繁杂&#xff0c;代码晦涩难懂&#xff0c;一看就废……我该如何下手源码&#xff1f;本篇文章将带你一起对 Netty 核心源码进行剖析&#xff0c;源码之道&#xff0c;先主后分&#xff0c;希望本文对你在源码的学习上有所帮助。 音频版地址 目录&#xff1a; …...