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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图

news 2026/2/8 10:20:19

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Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图

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Bode Plot 手绘技巧与应用

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图

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编程日记 2024/1/10 1:08:48

Java 将Excel转换为TXT文本格式

TXT文件是一种非常简单、通用且易于处理的文本格式。在处理大规模数据时，将Excel转为TXT纯文本文件可以提高处理效率。此外，许多编程语言和数据处理工具都有内置的函数和库来读取和处理TXT文件，因此将Excel文件转换为TXT还可以简化数据导入过…...

编程日记 2024/1/10 1:06:47

什么事“网络水军”？他们的违法活动主要有四种形式

我国治理网络水军，包括造谣引流、舆情敲诈、刷量控评、有偿删帖等各类“网络水军”等违法犯罪活动已经许久。日前，官方召开新闻发布会，公布了相关的一些案件进程，今年已累计侦办相关案件339起，超过历年的全年侦办案件…...

编程日记 2024/1/10 1:02:43

授权策略（authorize方法）

authorize方法（授权策略的使用示例） $this->authorize(destroy, $status) 要实现这个功能，你需要执行以下步骤： 1、创建一个授权策略： 在Laravel中，授权策略是用于定义用户对特定操作的权限的类。你可…...

编程日记 2024/1/10 1:01:41

FFmpeg获取音视频流信息

文章目录前言一、需求二、源码三、运行结果前言本文记录用 FFmpeg 获取视频流音频流的信息（编码格式、分辨率、帧率、播放时长…），所用的工程基于上个博客编译成功的工程：使用FFmpeg4.3.1的SDK官方开发包编译ffmpeg.c 一、需求…...

编程日记 2024/1/10 0:55:36

编程语言的走向又将如何呢？

编程语言的未来？ 随着科技的飞速发展，编程语言在计算机领域中扮演着至关重要的角色。它们是软件开发的核心，为程序员提供了与机器沟通的桥梁。那么，在技术不断进步的未来，编程语言的走向又将如何呢？ 1. 更…...

编程日记 2024/1/10 0:53:34

基于SpringBoot的电影评论网站

文章目录项目介绍主要功能截图：部分代码展示设计总结项目获取方式🍅 作者主页：超级无敌暴龙战士塔塔开 🍅 简介：Java领域优质创作者🏆、简历模板、学习资料、面试题库【关注我，都给你】 🍅文末获取源码联系🍅 项目介绍基于SpringBoot的电影评论网站,java项目…...

编程日记 2024/1/10 0:50:32

粒子群算法优化支持向量SVM的供热量预测，粒子群优化支持向量机SVM回归分析

目录背影支持向量机SVM的详细原理 SVM的定义 SVM理论粒子群算法原理 SVM应用实例，粒子群算法优化支持向量SVM的供热量预测，粒子群优化支持向量机SVM回归分析代码结果分析展望完整代码：粒子群算法优化支持向量SVM的供热量预测，粒子群优化支持向量机SVM回归分析_lssv…...

编程日记 2024/1/10 0:49:31

【Verilog】运算符

系列文章数值（整数，实数，字符串）与数据类型（wire、reg、mem、parameter） 系列文章算术运算符关系运算符相等关系运算符逻辑运算符按位运算符归约运算符移位运算符条件运算符连接和复制运算符算术运算符 …...

编程日记 2024/1/10 0:47:30

浅析ARMv8体系结构：A64指令集

文章目录 A64指令编码格式加载与存储指令寻址模式变基模式前变基模式后变基模式 PC相对地址模式伪指令加载与存储指令的变种不同位宽的加载与存储指令多字节内存加载和存储指令基地址偏移量模式前变基模式后变基模式跳转指令返回指令比较并跳转指令其它指令内存独占访问指令…...

编程日记 2024/1/10 0:46:29

VSCode安装GitHub Copilot插件方法

VSCode安装GitHub Copilot插件的步骤及注意事项如下： 安装步骤： 确保系统要求： 确保你正在使用的Visual Studio Code版本是最新的，且支持GitHub Copilot。同时，Copilot需要你的操作系统是Windows、macOS或Linux&#x…...

编程日记 2024/1/10 0:45:28

实战:使用docker容器化服务

本文介绍使用docker安装mysql和redis，通过这两个的实战，了解一般的安装容器化服务的流程，体会服务容器化的好处 1.使用docker安装MySQL docker 拉取 mysql 镜像 docker pull mysql:5.7运行 mysql 镜像 docker run -p 3306:3306 --name mysql…...

编程日记 2024/1/10 0:42:25

借用GitHub将typora图片文件快速上传CSDN

前情概要众所周知，程序员大佬们喜欢用typora软件写代码笔记，写了很多笔记想要放到CSDN上给其他大佬分享，但是在往csdn上搬运的时候，图片总是上传出错，一张一张搞有很麻烦，咋如何搞？ 废话不多…...

编程日记 2024/1/10 0:40:23

外包公司干了2个月，技术退步明显了.......

先说一下自己的情况，本科毕业，18年通过校招进入南京某软件公司，干了接近4年的功能测试，今年年初，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落! 而我已经在一个企业干了四年的功能…...

编程日记 2024/1/10 0:38:22

PTA✨C语言组合数的和

7-5 组合数的和分数 15 全屏浏览题目切换布局作者陈越单位浙江大学给定 N 个非 0 的个位数字，用其中任意 2 个数字都可以组合成 1 个 2 位的数字。要求所有可能组合出来的 2 位数字的和。例如给定 2、5、8，则可以组合出：25、28、5…...

编程日记 2024/1/10 0:37:21

这些开源自动化测试框架，会用等于白嫖一个w

作者：黑马测试链接：https://www.zhihu.com/question/19923336/answer/2585952461 来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。随着计算机技术人员的大量增加，通过编写代码来…...

编程日记 2024/1/10 0:35:19

代码随想录第三十六天——无重叠区间，划分字母区间，合并区间

leetcode 435. 无重叠区间题目链接：无重叠区间方法一：按右边界排序按照右边界排序，从左向右记录非交叉区间的个数。最后用区间总数减去非交叉区间的个数就是需要移除的区间个数。此时问题转化为求非交叉区间的最大个数。版本一&#…...

编程日记 2024/1/10 0:33:18

Python数据分析：入门到实践

一、引言 （用手机写的，明天重新排版。） 在当今数据驱动的时代，数据分析已经成为各行各业不可或缺的一部分。Python作为一种高效、易学的编程语言，在数据分析领域具有广泛的应用。本文将带你从Python数据分析的入门知…...

编程日记 2024/1/10 0:32:17

第7章-第9节-Java中的Stream流（链式调用）

1、什么是Stream流 Lambda表达式，基于Lambda所带来的函数式编程，又引入了一个全新的Stream概念，用于解决集合类库既有的鼻端。 2、案例假设现在有一个需求， 将list集合中姓张的元素过滤到一个新的集合中；然后将过滤…...

编程日记 2024/1/10 0:31:16

#include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h>#include <iostream>float vertices[] {// 第一个三角形0.5f, 0.5f, 0.0f, // 右上0.5f, -0.5f, 0.0f, // 右下-0.5f, -0.5f, 0.0f, // 左下-0.5f, 0.5f, 0.0f, // 左上 };unsigned i…...

编程日记 2024/1/10 0:28:13

RestClient

什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端，它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信，而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点轻量级&#xff…...

编程新知 2025/11/30 15:33:36

idea大量爆红问题解决

问题描述在学习和工作中，idea是程序员不可缺少的一个工具，但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题，发现无法跳转，无论是关机重启或者是替换root都无法解决就是如上所展示的问题，但是程序依然可以启动。问题解决…...

编程新知 2026/2/8 6:37:38

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤： 1）请求大小调整：首先，malloc 需要调整用户请求的大小，以适应内部数据结构（例如，可能需要存储额外的元数据）。通常，这包括对齐调整，确保分配的内存地址满足特定硬件要求（如对齐到8字节或16字节边界）。 2）空闲…...

编程新知 2025/11/1 5:21:39