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超维空间M1无人机使用说明书——21、基于opencv的人脸识别

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135416725 2024/10/21 13:33:39

引言：M1型号无人机不仅提供了yolo进行物体识别，也增加了基于opencv的人脸识别功能包，仅需要启动摄像头和识别节点即可

链接: 源码链接

一、一键启动摄像头和人脸识别节点

roslaunch robot_bringup bringup_face_detect.launch
无报错，出现以下界面表示启动成功。

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

launch文件详解

在这里插入图片描述

二、查看摄像头的图像

为了节约资源，默认关闭了图像显示框，如果需要查看相关图像信息，可以通过rqt工具查看图像信息

步骤一、终端输入：

rqt_image_view

注意：再出现以上图框的时候，选择/cv_bridge_image作为订阅的话题

在这里插入图片描述

步骤二、查看人脸识别效果

当人脸出现在摄像头的视野范围内，人脸部分将会被框选出来。

在这里插入图片描述

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