InseRF: 文字驱动的神经3D场景中的生成对象插入
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行! 订阅:https://rengongzhineng.io/ 。

研究人员来自苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)和谷歌苏黎世(Google Zurich)的合作努力,已经成功创造了名为InseRF的新技术。该方法基于用户提供的文本描述和参考视角中的2D边界框,能够在3D场景中生成新对象。随着在3D生成建模中采用文本到图像扩散模型的强大先验,3D场景编辑领域已经发生了深刻的变革。尽管现有方法在通过风格和外观变化或移除现有对象方面效果显著,但在生成新对象方面仍面临挑战。研究人员在本项研究中解决了这一问题。他们特别提出,将3D对象插入定位于场景的参考视图中的2D对象插入。然后,将这种2D编辑提升为3D,采用单视角对象重建方法。重建的对象随后被插入到场景中,并受到单眼深度估计方法先验的指导。研究人员在各种3D场景上对其方法进行了评估,并对提出的组件进行了深入分析。他们在几个3D场景中进行的生成式对象插入实验显示,与现有方法相比,他们的方法更为有效。InseRF能够在不需要显式3D信息作为输入的情况下,进行可控制和与3D一致的对象插入。
InseRF: 文字驱动的神经3D场景中的生成对象插入
去看看Github: https://mohamad-shahbazi.github.io/inserf/
相关文章:
InseRF: 文字驱动的神经3D场景中的生成对象插入
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领…...
类厂,变长参数,序列化
目的 在记录nav2中的各类信息,保存到文件中,以便后面回放来分析算法的编程中发现。 各种信息记录的数据不同,可能还会有变化,所以决定采用类厂模式,参见C++设计模式入门 记录的基类 有个信息记录的基类,不同的记录对应不同的子类。 enum rcdType{RT_NA,RT_nav2Info,R…...
LLK的2023年度总结
文章目录 一月二月三月四月五月六月七月八月九月十月十一月十二月 一月 此时的俺还在沉浸在蓝桥杯的练习和女朋友的甜蜜期,感觉没啥大长进。然后荣幸地知道了自己C语言实验因为某种非技术原因而挂科了。此时自己地目标由保研自然地转换到考研比赛就业的方向了。接着…...
Redis-浅谈redis.conf配置文件
Redis.conf Redis.conf是Redis的配置文件,它包含了一系列用于配置Redis服务器行为和功能的选项。 以下是Redis.conf中常见的一些选项配置: bind: 指定Redis服务器监听的IP地址,默认为127.0.0.1,表示只能本地访问,可以…...
【liunx】线程池+单例模式+STL,智能指针和线程安全+其他常见的各种锁+读者写者问题
线程池单例模式STL,智能指针和线程安全其他常见的各种锁读者写者问题 1.线程池2.线程安全的单例模式3.STL,智能指针和线程安全4.其他常见的各种锁4.读者写者问题 喜欢的点赞,收藏,关注一下把! 1.线程池 目前我们学了挂起等待锁、条件变量、信…...
Golang的API项目快速开始
开启一个简单的API服务。 golang的教程网上一大堆,官网也有非常详细的教程,这里不在赘述这些基础语法教程,我们意在快速进入项目开发阶段。 golang好用语法教程传送门: m.runoob.com/go/ 编写第一个API 前提:按照上一…...
机器学习_实战框架
文章目录 介绍机器学习的实战框架1.定义问题2.收集数据和预处理(1).收集数据(2).数据可视化(3).数据清洗(4).特征工程(5).构建特征集和标签集(6).拆分训练集、验证集和测试集。 3.选择算法并建立模型4.训练模型5.模型的评估和优化 介绍机器学习的实战框架 一个机器学习项目从开…...
Java8常用新特性
目录 简介 1.默认方法 2..Lambda表达式 3.Stream API 4.方法引用 5.Optional类 简介 Java 8是Java编程语言的一个重要版本,引入了许多令人兴奋和强大的新特性。这些特性使得Java程序更加现代化、灵活和高效。让我们一起来探索一些Java 8的常用新特性吧&#…...
Go语言中的Channel
1. 简介 Channel是Go语言中一种重要的并发原语,它允许goroutine之间安全地交换数据。Channel是一个类型化的队列,它可以存储一个特定类型的值。goroutine可以通过发送和接收操作来向channel中写入和读取数据。 2. Channel的类型 Channel的类型由其元素…...
Unity中URP下实现深度贴花
文章目录 前言一、场景设置二、实现思路1、通过深度图求出像素所在视图空间的Z值2、通过模型面片的求出像素在观察空间下的坐标值3、结合两者求出 深度图中像素的 XYZ值4、再将此坐标转换到模型的本地空间,把XY作为UV来进行纹理采样 三、URP下实现1、通过深度图求出…...
openssl3.2 - 官方demo学习 - cipher - aesccm.c
文章目录 openssl3.2 - 官方demo学习 - cipher - aesccm.c概述笔记END openssl3.2 - 官方demo学习 - cipher - aesccm.c 概述 aesccm.c 是 AES-192-CCM 的加解密应用例子, 用的EVP接口. 看到不仅仅要用到key, iv, data, 在此之前还要设置 nonce, tag, 认证数据. 为啥需要设置…...
点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的智能汽车 环境感知(下)
目录 基于激光雷达点云的目标检测 4.1 点云神经网络检测模型 4.2 点云预处理...
蓝桥杯单片机组备赛——蜂鸣器和继电器的基本控制
文章目录 一、蜂鸣器和继电器电路介绍二、题目与答案2.1 题目2.2 答案2.3 重点函数解析 一、蜂鸣器和继电器电路介绍 可以发现两个电路一端都接着VCC,所以我们只要给另一端接上低电平就可以让蜂鸣器和继电器进行工作。与操作LED类似,只不过换了一个74HC5…...
嵌入式linux 编译qt5(以v851s为例)
本文参考Blev大神的博客:Yuzuki Lizard V851S开发板 --移植 QT5.12.9教程(群友Blev提供) - Allwinner / 柚木PI-V851S - 嵌入式开发问答社区 (100ask.net) 一. 环境准备 1.下载qt5源码:Open Source Development | Open Source …...
uniapp 实战 -- app 的自动升级更新(含生成 app 发布页)
uniapp 提供了 App升级中心 uni-upgrade-center ,可以便捷实现app 的自动升级更新,具体编码和配置如下: 1. 用户端 – 引入升级中心插件 下载安装插件 uni-upgrade-center - App https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id4542 pages.json 中添加…...
微服务http调用其他服务的方法
在对应需要调的服务配置文件加上路径 #审批方案微服务配置 server.port: 9004 upload.path: /alldev/u01/ schedule.cron.countDown: 0 0 8-18 * * ? statistics.syskey: ywsp schedule.countDown.isExecute: true post.url.updateStatus: http://10.3.2.222:8888/ecological…...
vagrant 用户名密码登录
正常登录后 sudo -i 切换到root权限 vim /etc/ssh/vim sshd_config 将PasswordAuthentication no设置 为yes 重启sshd.service服务 systemctl restart sshd.service...
强化学习应用(三):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning简介 Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。 Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的…...
探索SQL性能优化之道:实用技巧与最佳实践
SQL性能优化可能是每个数据库管理员和开发者在日常工作中必不可少的一个环节。在大数据时代,为确保数据库系统的响应速度和稳定性,掌握一些实用的SQL优化技巧至关重要。 本文将带着开发人员走进SQL性能优化的世界,深入剖析实用技巧和最佳实践…...
Github项目推荐-Insomnia
项目地址 GitHub地址:GitHub - Kong/insomnia 官网:The Collaborative API Development Platform - Insomnia 项目简述 想必大家都知道PostMan吧。Insomnia可以说是PostMan的开源平替。页面ui很不错,功能强大,使用也比较方便。…...
7.4.分块查找
一.分块查找的算法思想: 1.实例: 以上述图片的顺序表为例, 该顺序表的数据元素从整体来看是乱序的,但如果把这些数据元素分成一块一块的小区间, 第一个区间[0,1]索引上的数据元素都是小于等于10的, 第二…...
AI Agent与Agentic AI:原理、应用、挑战与未来展望
文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例:使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例:使用OpenAI GPT-3进…...
Golang dig框架与GraphQL的完美结合
将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用,可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器,能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系,而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言,能够提…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...
AI编程--插件对比分析:CodeRider、GitHub Copilot及其他
AI编程插件对比分析:CodeRider、GitHub Copilot及其他 随着人工智能技术的快速发展,AI编程插件已成为提升开发者生产力的重要工具。CodeRider和GitHub Copilot作为市场上的领先者,分别以其独特的特性和生态系统吸引了大量开发者。本文将从功…...
智能分布式爬虫的数据处理流水线优化:基于深度强化学习的数据质量控制
在数字化浪潮席卷全球的今天,数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具,在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而,传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时,常出现数据质…...
ip子接口配置及删除
配置永久生效的子接口,2个IP 都可以登录你这一台服务器。重启不失效。 永久的 [应用] vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0修改文件内内容 TYPE"Ethernet" BOOTPROTO"none" NAME"eth0" DEVICE"eth0" ONBOOT&q…...
JVM虚拟机:内存结构、垃圾回收、性能优化
1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机(Java Virtual Machine 简称:JVM)是运行所有 Java 程序的抽象计算机,是 Java 语言的运行环境,实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码(字节码),就可以…...
视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3
ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件,或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...
【VLNs篇】07:NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战,克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...
