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【Flutter跨平台插件开发】如何实现kotlin跟C++的相互调用

kotlin 调 c++

在 Kotlin 中,可以使用 JNI (Java Native Interface) 来调用 C++ 代码

调用步骤:

  1. 创建 C++ 文件并实现函数。
// example.cpp
#include <jni.h>extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_example_MyClass_myFunction(JNIEnv* env, jobject /* this */) {return env->NewStringUTF("Hello from C++");
}
  1. 在 Kotlin 中声明需要调用的 native 函数并加载 native 库。
class MyClass {external fun myFunction(): Stringcompanion object {init {System.loadLibrary("example") // example是库的名字}}
}
  1. 调用示例
val myClass = MyClass()
println(myClass.myFunction()) // 输出 "Hello from C++"

Flutter 插件项目的例子

在 Flutter 插件中引用已有的 C++ 源码需要以下步骤:

  1. 首先,在 Flutter 插件的 android 目录下创建一个 CMakeLists.txt 文件,这个文件会告诉 CMake 如何编译你的 C++ 代码。
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)add_library( # Specifies the name of the library.native-lib# Sets the library as a shared library.SHARED# Provides a relative path to your source file(s).src/main/cpp/native-lib.cpp )
  1. 然后,在插件的 build.gradle 文件中启用 CMake 并指定 CMakeLists.txt 文件的位置。
android {// ...defaultConfig {// ...externalNativeBuild {cmake {cppFlags ""}}}externalNativeBuild {cmake {path "CMakeLists.txt"}}
}
  1. 在 Kotlin 代码中,可以使用 System.loadLibrary 来加载库,并使用 external 关键字来声明 native 方法。
class MyPlugin: FlutterPlugin, MethodCallHandler {// ...external fun myNativeMethod(): Stringinit {System.loadLibrary("native-lib")}// ...
}
  1. 最后,在 C++ 代码中实现函数。
#include <jni.h>extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_example_MyPlugin_myNativeMethod(JNIEnv* env, jobject /* this */) {// 你的代码...
}
注意
  1. 需要使用 ndk-build 或者 CMake 来编译 C++ 代码,并将生成的库放到 Android 项目的 jniLibs 目录下。
  2. C++ 函数的名称必须遵循特定的格式:Java_包名_类名_方法名。在这个例子中,Java_com_example_MyClass_myFunction 对应于 com.example.MyClass 类的 myFunction 方法。

c++ 调 kotln

在 Kotlin 中,可以使用 JNI (Java Native Interface) 来设置回调到 C++ 代码。

同步调用(这个需要kotlin先调到cpp,cpp再调回来,都是同步操作)

  1. 在 Kotlin 中创建一个接口,该接口将被 C++ 代码调用。
interface Callback {fun onEvent(event: String)
}
  1. 创建一个 native 函数,kotlin 的回调函数将通过这个native函数,传给cpp
class MyClass {private var callback: Callback? = nullfun setCallback(callback: Callback) {this.callback = callback}external fun triggerEvent()private fun onEvent(event: String) {callback?.onEvent(event)}companion object {init {System.loadLibrary("example")}}
}
  1. 在 C++ 代码中实现 triggerEvent 函数,从参数中获取 onEvent 方法并调用。
#include <jni.h>extern "C" JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_example_MyClass_triggerEvent(JNIEnv* env, jobject instance) {jclass cls = env->GetObjectClass(instance);jmethodID mid = env->GetMethodID(cls, "onEvent", "(Ljava/lang/String;)V");if (mid == nullptr) return; // method not foundjstring message = env->NewStringUTF("Hello from C++");env->CallVoidMethod(instance, mid, message);
}

在这个例子中,triggerEvent 函数在 C++ 代码中被调用,然后它调用 Kotlin 中的 onEvent 方法,该方法然后调用 Callback 接口的 onEvent 方法。

方法签名

在 JNI (Java Native Interface) 中,“(Ljava/lang/String;)V” 是一个方法签名,用于描述方法的参数类型和返回值类型

这个签名可以被分解为以下部分:

  • 括号 “(” 和 “)”:括号内的内容描述了方法的参数类型。在这个例子中,“Ljava/lang/String;” 表示方法有一个参数,类型为 java.lang.String

  • “V”:这是方法的返回值类型。在 JNI 中,“V” 表示 void,也就是说这个方法没有返回值。

所以,“(Ljava/lang/String;)V” 这个签名表示的是一个接受一个 java.lang.String 参数并且没有返回值的方法。

其他一些常见的 JNI 类型签名包括:

  • “I”:表示 int
  • “J”:表示 long
  • “S”:表示 short
  • “B”:表示 byte
  • “C”:表示 char
  • “D”:表示 double
  • “F”:表示 float
  • “Z”:表示 boolean
  • “[I”:表示 int 数组
  • “Lfully/qualified/ClassName;”:表示 fully.qualified.ClassName 类型的对象

你可以在 JNI 文档中找到更多关于类型签名的信息。

异步回调

在 JNI 中,JNIEnv*jobject 通常不能直接保存起来用于异步回调。
这是因为:

  • JNIEnv* 是线程相关的,每个线程都有一个不同的 JNIEnv*。如果你在一个线程保存了 JNIEnv*,然后在另一个线程使用它,可能会导致问题。
  • 同样,jobject 是一个局部引用,它只在当前的 JNI 调用中有效,调用结束后就会被自动删除。

如果你需要在异步回调中使用这些对象,你需要做一些额外的步骤:

  1. 对于 JNIEnv*,你需要在回调的线程中通过 JavaVM* 获取一个新的 JNIEnv*。你可以在保存 JNIEnv* 的同时保存 JavaVM*,通过调用 JNIEnv->GetJavaVM(&jvm) 获取。

  2. 对于 jobject,你需要创建一个全局引用,这样它就可以跨越多个 JNI 调用。你可以通过调用 JNIEnv->NewGlobalRef(jobject) 来创建一个全局引用。记住在你不再需要这个全局引用时,需要调用 JNIEnv->DeleteGlobalRef(jobject) 来删除它,防止内存泄漏。

以下是一个简单的例子:

JavaVM* jvm;
jobject globalObj;JNIEXPORT void JNICALL Java_MyClass_init(JNIEnv* env, jobject obj) {env->GetJavaVM(&jvm);globalObj = env->NewGlobalRef(obj);
}void asyncCallback() {JNIEnv* env;jvm->AttachCurrentThread(&env, NULL);// 有了env跟obj后,这里参考上面同步调用的例子的实现jvm->DetachCurrentThread();
}

在这个例子中,Java_MyClass_init 是一个 JNI 方法,它保存了 JavaVM* 和一个全局引用。然后在 asyncCallback 中,我们获取了一个新的 JNIEnv*,并使用了全局引用。注意我们在回调结束时调用了 DetachCurrentThread,这是因为我们之前调用了 AttachCurrentThread。如果你在一个已经被附加到 JVM 的线程中调用回调,你不需要调用这两个方法。

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