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【MySQL】-21 MySQL综合-7(MySQL主键+MySQL外检约束+MySQL唯一约束+MySQL检查约束)

MySQL主键+MySQL外检约束+MySQL唯一约束+MySQL检查约束

  • MySQL主键
    • 选取设置主键约束的字段
    • 在创建表时设置主键约束
    • 在创建表时设置复合主键
    • 在修改表时添加主键约束
  • MySQL外键约束
    • 选取设置 MySQL 外键约束的字段
    • 在创建表时设置外键约束
    • 在修改表时添加外键约束
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  • MySQL唯一约束
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    • 在创建表时设置检查约束
    • 在修改表时添加检查约束
    • 删除检查约束

MySQL主键

“主键(PRIMARY KEY)”的完整称呼是“主键约束”。MySQL 主键约束是一个列或者列的组合,其值能唯一地标识表中的每一行。这样的一列或多列称为表的主键,通过它可以强制表的实体完整性。

选取设置主键约束的字段

主键约束即在表中定义一个主键来唯一确定表中每一行数据的标识符。主键可以是表中的某一列或者多列的组合,其中由多列组合的主键称为复合主键。主键应该遵守下面的规则:

  • 每个表只能定义一个主键。
  • 主键值必须唯一标识表中的每一行,且不能为 NULL,即表中不可能存在两行数据有相同的主键值。这是唯一性原则。
  • 一个列名只能在复合主键列表中出现一次。
  • 复合主键不能包含不必要的多余列。当把复合主键的某一列删除后,如果剩下的列构成的主键仍然满足唯一性原则,那么这个复合主键是不正确的。这是最小化原则。

在创建表时设置主键约束

在 CREATE TABLE 语句中,主键是通过 PRIMARY KEY 关键字来指定的。

在定义列的同时指定主键,语法规则如下:

<字段名> <数据类型> PRIMARY KEY [默认值]

【实例 1】在 test_db 数据库中创建 tb_emp 3 数据表,其主键为 id,输入的 SQL 语句和运行结果如下所示。

mysql> CREATE TABLE tb_emp3-> (-> id INT(11) PRIMARY KEY,-> name VARCHAR(25),-> deptId INT(11),-> salary FLOAT-> );
Query OK, 0 rows affected (0.37 sec)
mysql> DESC tb_emp3;
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
| Field  | Type        | Null | Key | Default | Extra |
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
| id     | int(11)     | NO   | PRI | NULL    |       |
| name   | varchar(25) | YES  |     | NULL    |       |
| deptId | int(11)     | YES  |     | NULL    |       |
| salary | float       | YES  |     | NULL    |       |
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
4 rows in set (0.14 sec)

在定义完所有列之后,指定主键的语法格式为:

[CONSTRAINT <约束名>] PRIMARY KEY [字段名]

【实例 2】在 test_db 数据库中创建 tb_emp 4 数据表,其主键为 id,输入的 SQL 语句和运行结果如下所示。

mysql> CREATE TABLE tb_emp4-> (-> id INT(11),-> name VARCHAR(25),-> deptId INT(11),-> salary FLOAT,-> PRIMARY KEY(id)-> );
Query OK, 0 rows affected (0.37 sec)
mysql> DESC tb_emp4;
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
| Field  | Type        | Null | Key | Default | Extra |
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
| id     | int(11)     | NO   | PRI | NULL    |       |
| name   | varchar(25) | YES  |     | NULL    |       |
| deptId | int(11)     | YES  |     | NULL    |       |
| salary | float       | YES  |     | NULL    |       |
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
4 rows in set (0.14 sec)

在创建表时设置复合主键

主键由多个字段联合组成,语法规则如下:

PRIMARY KEY [字段1,字段2,…,字段n]

【实例 3】创建数据表 tb_emp5,假设表中没有主键 id,为了唯一确定一个员工,可以把 name、deptId 联合起来作为主键,输入的 SQL 语句和运行结果如下所示。

mysql> CREATE TABLE tb_emp5-> (-> name VARCHAR(25),-> deptId INT(11),-> salary FLOAT,-> PRIMARY KEY(id,deptId)-> );
Query OK, 0 rows affected (0.37 sec)
mysql> DESC tb_emp5;
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
| Field  | Type        | Null | Key | Default | Extra |
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
| name   | varchar(25) | NO   | PRI | NULL    |       |
| deptId | int(11)     | NO   | PRI | NULL    |       |
| salary | float       | YES  |     | NULL    |       |
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
3 rows in set (0.14 sec)

在修改表时添加主键约束

在修改数据表时添加主键约束的语法规则为:

ALTER TABLE <数据表名> ADD PRIMARY KEY(<列名>);

查看 tb_emp2 数据表的表结构,如下所示。

mysql> DESC tb_emp2;
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
| Field  | Type        | Null | Key | Default | Extra |
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
| id     | int(11)     | NO   |     | NULL    |       |
| name   | varchar(30) | YES  |     | NULL    |       |
| deptId | int(11)     | YES  |     | NULL    |       |
| salary | float       | YES  |     | NULL    |       |
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
4 rows in set (0.14 sec)

【实例 4】修改数据表 tb_emp2,将字段 id 设置为主键,输入的 SQL 语句和运行结果如下所示。

mysql> ALTER TABLE tb_emp2-> ADD PRIMARY KEY(id);
Query OK, 0 rows affected (0.94 sec)
Records: 0  Duplicates: 0  Warnings: 0
mysql> DESC tb_emp2;
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
| Field  | Type        | Null | Key | Default | Extra |
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
| id     | int(11)     | NO   | PRI | NULL    |       |
| name   | varchar(30) | YES  |     | NULL    |       |
| deptId | int(11)     | YES  |     | NULL    |       |
| salary | float       | YES  |     | NULL    |       |
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
4 rows in set (0.12 sec)

MySQL外键约束

MySQL 外键约束(FOREIGN KEY)用来在两个表的数据之间建立链接,它可以是一列或者多列。一个表可以有一个或多个外键。

外键对应的是参照完整性,一个表的外键可以为空值,若不为空值,则每一个外键的值必须等于另一个表中主键的某个值。

外键是表的一个字段,不是本表的主键,但对应另一个表的主键。定义外键后,不允许删除另一个表中具有关联关系的行。

外键的主要作用是保持数据的一致性、完整性。例如,部门表 tb_dept 的主键是 id,在员工表 tb_emp5 中有一个键 deptId 与这个 id 关联。

  • 主表(父表):对于两个具有关联关系的表而言,相关联字段中主键所在的表就是主表。
  • 从表(子表):对于两个具有关联关系的表而言,相关联字段中外键所在的表就是从表。

选取设置 MySQL 外键约束的字段

定义一个外键时,需要遵守下列规则:

  • 父表必须已经存在于数据库中,或者是当前正在创建的表。如果是后一种情况,则父表与子表是同一个表,这样的表称为自参照表,这种结构称为自参照完整性。
  • 必须为父表定义主键。
  • 主键不能包含空值,但允许在外键中出现空值。也就是说,只要外键的每个非空值出现在指定的主键中,这个外键的内容就是正确的。
  • 在父表的表名后面指定列名或列名的组合。这个列或列的组合必须是父表的主键或候选键。
  • 外键中列的数目必须和父表的主键中列的数目相同。
  • 外键中列的数据类型必须和父表主键中对应列的数据类型相同。

在创建表时设置外键约束

在数据表中创建外键使用 FOREIGN KEY 关键字,具体的语法规则如下:

[CONSTRAINT <外键名>] FOREIGN KEY 字段名 [,字段名2,…]
REFERENCES <主表名> 主键列1 [,主键列2,…]

其中:外键名为定义的外键约束的名称,一个表中不能有相同名称的外键;字段名表示子表需要添加外健约束的字段列;主表名即被子表外键所依赖的表的名称;主键列表示主表中定义的主键列或者列组合。

【实例 1】为了展现表与表之间的外键关系,本例在 test_db 数据库中创建一个部门表 tb_dept1,表结构如下表所示。

字段名称数据类型备注
idINT(ll)部门编号
nameVARCHAR(22)部门名称
locationVARCHAR(22)部门位置

创建 tb_dept1 的 SQL 语句运行结果如下所示。

mysql> CREATE TABLE tb_dept1-> (-> id INT(11) PRIMARY KEY,-> name VARCHAR(22) NOT NULL,-> location VARCHAR(50)-> );
Query OK, 0 rows affected (0.37 sec)

创建数据表 tb_emp6,并在表 tb_emp6 上创建外键约束,让它的键 deptId 作为外键关联到表 tb_dept1 的主键 id,输入的 SQL 语句和运行结果如下所示。

mysql> CREATE TABLE tb_emp6-> (-> id INT(11) PRIMARY KEY,-> name VARCHAR(25),-> deptId INT(11),-> salary FLOAT,-> CONSTRAINT fk_emp_dept1-> FOREIGN KEY(deptId) REFERENCES tb_dept1(id)-> );
Query OK, 0 rows affected (0.37 sec)
mysql> DESC tb_emp6;
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
| Field  | Type        | Null | Key | Default | Extra |
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
| id     | int(11)     | NO   | PRI | NULL    |       |
| name   | varchar(25) | YES  |     | NULL    |       |
| deptId | int(11)     | YES  | MUL | NULL    |       |
| salary | float        | YES  |     | NULL    |       |
+--------+-------------+------+-----+---------+-------+
4 rows in set (1.33 sec)

以上语句执行成功之后,在表 tb_emp6 上添加了名称为 fk_emp_dept1 的外键约束,外键名称为 deptId,其依赖于表 tb_dept1 的主键 id。

提示:关联指的是关系数据库中,相关表之间的联系。它是通过相同的属性或属性组来表示的。子表的外键必须关联父表的主键,且关联字段的数据类型必须匹配,如果类型不一样,则创建子表时会出现错误“ERROR 1005(HY000):Can’t create table’database.tablename’(errno:150)”。

在修改表时添加外键约束

在修改数据表时添加外键约束的语法规则为:

ALTER TABLE <数据表名> ADD CONSTRAINT <索引名>
FOREIGN KEY(<列名>) REFERENCES <主表名> (<列名>);

【实例 2】修改数据表 tb_emp2,将字段 deptId 设置为外键,与数据表 tb_dept1 的主键 id 进行关联,输入的 SQL 语句和运行结果如下所示。

mysql> ALTER TABLE tb_emp2-> ADD CONSTRAINT fk_tb_dept1-> FOREIGN KEY(deptId)-> REFERENCES tb_dept1(id);
Query OK, 0 rows affected (1.38 sec)
Records: 0  Duplicates: 0  Warnings: 0
mysql> SHOW CREATE TABLE tb_emp2\G
*************************** 1. row ***************************Table: tb_emp2
Create Table: CREATE TABLE `tb_emp2` (`id` int(11) NOT NULL,`name` varchar(30) DEFAULT NULL,`deptId` int(11) DEFAULT NULL,`salary` float DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (`id`),KEY `fk_tb_dept1` (`deptId`),CONSTRAINT `fk_tb_dept1` FOREIGN KEY (`deptId`) REFERENCES `tb_dept1` (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=gb2312
1 row in set (0.12 sec)

删除外键约束

对于数据库中定义的外键,如果不再需要,可以将其删除。外键一旦删除,就会解除主表和从表间的关联关系,MySQL 中删除外键的语法格式如下:

ALTER TABLE <表名> DROP FOREIGN KEY <外键约束名>;

【实例 3】删除数据表 tb_emp2 中的外键约束 fk_tb_dept1,输入的 SQL 语句和运行结果如下所示。

mysql> ALTER TABLE tb_emp2-> DROP FOREIGN KEY fk_tb_dept1;
Query OK, 0 rows affected (0.19 sec)
Records: 0  Duplicates: 0  Warnings: 0
mysql> SHOW CREATE TABLE tb_emp2\G
*************************** 1. row ***************************Table: tb_emp2
Create Table: CREATE TABLE `tb_emp2` (`id` int(11) NOT NULL,`name` varchar(30) DEFAULT NULL,`deptId` int(11) DEFAULT NULL,`salary` float DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (`id`),KEY `fk_tb_dept1` (`deptId`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=gb2312
1 row in set (0.00 sec)

可以看到,tb_emp2 中已经不存在 FOREIGN KEY,原有的名称为 fk_emp_dept 的外键约束删除成功。

MySQL唯一约束

MySQL唯一约束(Unique Key)要求该列唯一,允许为空,但只能出现一个空值。唯一约束可以确保一列或者几列不出现重复值。

在创建表时设置唯一约束

在定义完列之后直接使用 UNIQUE 关键字指定唯一约束,语法规则如下:

<字段名> <数据类型> UNIQUE

【实例 1】创建数据表 tb_dept2,指定部门的名称唯一,输入的 SQL 语句和运行结果如下所示。

mysql> CREATE TABLE tb_dept2-> (-> id INT(11) PRIMARY KEY,-> name VARCHAR(22) UNIQUE,-> location VARCHAR(50)-> );
Query OK, 0 rows affected (0.37 sec)
mysql> DESC tb_dept2;
+----------+-------------+------+-----+---------+-------+
| Field    | Type        | Null | Key | Default | Extra |
+----------+-------------+------+-----+---------+-------+
| id       | int(11)     | NO   | PRI | NULL    |       |
| name     | varchar(40) | YES  | UNI | NULL    |       |
| location | varchar(50) | YES  |     | NULL    |       |
+----------+-------------+------+-----+---------+-------+
3 rows in set (0.08 sec)

提示:UNIQUE 和 PRIMARY KEY 的区别:一个表可以有多个字段声明为 UNIQUE,但只能有一个 PRIMARY KEY 声明;声明为 PRIMAY KEY 的列不允许有空值,但是声明为 UNIQUE 的字段允许空值的存在。

在修改表时添加唯一约束

在修改表时添加唯一约束的语法格式为:

ALTER TABLE <数据表名> ADD CONSTRAINT <唯一约束名> UNIQUE(<列名>);

实例 2】修改数据表 tb_dept1,指定部门的名称唯一,输入的 SQL 语句和运行结果如下所示。

mysql> ALTER TABLE tb_dept1-> ADD CONSTRAINT unique_name UNIQUE(name);
Query OK, 0 rows affected (0.63 sec)
Records: 0  Duplicates: 0  Warnings: 0
mysql> DESC tb_dept1;
+----------+-------------+------+-----+---------+-------+
| Field    | Type        | Null | Key | Default | Extra |
+----------+-------------+------+-----+---------+-------+
| id       | int(11)     | NO   | PRI | NULL    |       |
| name     | varchar(22) | NO   | UNI | NULL    |       |
| location | varchar(50) | YES  |     | NULL    |       |
+----------+-------------+------+-----+---------+-------+
3 rows in set (0.00 sec)

删除唯一约束

在 MySQL 中删除唯一约束的语法格式如下:

ALTER TABLE <表名> DROP INDEX <唯一约束名>;

【实例 3】删除数据表 tb_dept1 中的唯一约束 unique_name,输入的 SQL 语句和运行结果如下所示。

mysql> ALTER TABLE tb_dept1-> DROP INDEX unique_name;
Query OK, 0 rows affected (0.20 sec)
Records: 0  Duplicates: 0  Warnings: 0
mysql> DESC tb_dept1;
+----------+-------------+------+-----+---------+-------+
| Field    | Type        | Null | Key | Default | Extra |
+----------+-------------+------+-----+---------+-------+
| id       | int(11)     | NO   | PRI | NULL    |       |
| name     | varchar(22) | NO   |     | NULL    |       |
| location | varchar(50) | YES  |     | NULL    |       |
+----------+-------------+------+-----+---------+-------+
3 rows in set (0.00 sec)

MySQL检查约束

MySQL 检查约束(CHECK)可以通过 CREATE TABLE 或 ALTER TABLE 语句实现,根据用户实际的完整性要求来定义。它可以分别对列或表实施 CHECK 约束。

选取设置检查约束的字段

检查约束使用 CHECK 关键字,具体的语法格式如下:

CHECK <表达式>

其中:<表达式>指的就是 SQL 表达式,用于指定需要检查的限定条件。

若将 CHECK 约束子句置于表中某个列的定义之后,则这种约束也称为基于列的 CHECK 约束。

在更新表数据的时候,系统会检查更新后的数据行是否满足 CHECK 约束中的限定条件。MySQL 可以使用简单的表达式来实现 CHECK 约束,也允许使用复杂的表达式作为限定条件,例如在限定条件中加入子查询。

注意:若将 CHECK 约束子句置于所有列的定义以及主键约束和外键定义之后,则这种约束也称为基于表的 CHECK 约束。该约束可以同时对表中多个列设置限定条件。

在创建表时设置检查约束

创建表时设置检查约束的语法规则如下:

CHECK(<检查约束>)

【实例 1】在 test_db 数据库中创建 tb_emp7 数据表,要求 salary 字段值大于 0 且小于 10000,输入的 SQL 语句和运行结果如下所示。

mysql> CREATE TABLE tb_emp7-> (-> id INT(11) PRIMARY KEY,-> name VARCHAR(25),-> deptId INT(11),-> salary FLOAT,-> CHECK(salary>0 AND salary<100),-> FOREIGN KEY(deptId) REFERENCES tb_dept1(id)-> );
Query OK, 0 rows affected (0.37 sec)

在修改表时添加检查约束

修改表时设置检查约束的语法规则如下:

ALTER TABLE tb_emp7 ADD CONSTRAINT <检查约束名> CHECK(<检查约束>)

【实例 2】修改 tb_dept 数据表,要求 id 字段值大于 0,输入的 SQL 语句和运行结果如下所示。

mysql> ALTER TABLE tb_emp7-> ADD CONSTRAINT check_id-> CHECK(id>0);
Query OK, 0 rows affected (0.19 sec)
Records: 0  Duplicates: 0  Warnings: 0

删除检查约束

修改表时删除检查约束的语法规则如下:

ALTER TABLE <数据表名> DROP CONSTRAINT <检查约束名>;

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蓝桥杯嵌入式第9届真题(完成) STM32G431 题目 分析和代码 main.h /* USER CODE BEGIN Header */ /********************************************************************************* file : main.h* brief : Header for main.c file.* …...

电商小程序03登录页面开发

目录 1 创建应用2 创建页面3 首页功能搭建4 登录页搭建5 设置叠加效果总结 小程序开发在经过需求分析和数据源设计之后&#xff0c;就可以进入到页面开发的阶段了。首先我们需要开发登录的功能。 登录功能要求用户输入用户名和密码&#xff0c;勾选同意用户协议和隐私协议&…...

聊聊PowerJob的CleanService

序 本文主要研究一下PowerJob的CleanService CleanService Slf4j Service public class CleanService {private final DFsService dFsService;private final InstanceInfoRepository instanceInfoRepository;private final WorkflowInstanceInfoRepository workflowInstance…...

Qt QML学习(一):Qt Quick 与 QML 简介

参考引用 QML和Qt Quick快速入门全面认识 Qt Widgets、QML、Qt Quick 1. Qt Widgets、QML、Qt Quick 区别 1.1 QML 和 Qt Quick 是什么关系&#xff1f; 1.1.1 从概念上区分 QML 是一种用户界面规范和标记语言&#xff0c;它允许开发人员创建高性能、流畅的动画和具有视觉吸引…...

Kylin系统下Qt的各种中文问题解决思路

一、编译生成的程序运行,中文乱码 这个比较简单。 Windows下基本就是编码格式设置。ini中文问题,见QSettings读取ini中文key方法。 其他Linux版本没玩过,不清楚。Kylin系统下基本就是缺中文的字库。找个好的中文字库,放到目录下即可,系统目录/usr/lib/fonts,qt的安装目…...

C 练习实例69-约瑟夫环

题目&#xff1a;有n个人围成一圈&#xff0c;顺序排号。从第一个人开始报数&#xff08;从1到3报数&#xff09;&#xff0c;凡报到3的人退出圈子&#xff0c;问最后留下的是原来第几号的那位。 代码&#xff1a; #include <stdio.h> int main() {int n8;int table[n]…...

【Qt Design】界面介绍

文章目录 前言Widget Box&#xff08;工具箱&#xff09;对象查看器Qt Design属性编译器sizePolicy内容 信号/槽编辑器资源浏览器ui文件编辑完窗口后查看代码在Pycharm中添加QtDesign 前言 Widget Box&#xff08;工具箱&#xff09; 提供很多控件 对象查看器 对象查看区域…...

Makefile编译原理 make 中的路径搜索_1

一.make中的路径搜索 问题&#xff1a;在实际的工程项目中&#xff0c;所有的源文件和头文件都放在同一个文件夹中吗&#xff1f; 实验1 &#xff1a; VPATH 引子 mhrubuntu:~/work/makefile1/17$ ll total 28 drwxrwxr-x 4 mhr mhr 4096 Apr 22 00:46 ./ drwxrwxr-x 7 mhr m…...

蓝桥杯每日一题------背包问题(一)

点击可观看配套视频讲解 背包问题 阅读小提示&#xff1a;这篇文章稍微有点长&#xff0c;希望可以对背包问题进行系统详细的讲解&#xff0c;在看的过程中如果有任何疑问请在评论区里指出。因为篇幅过长也可以进行选择性阅读&#xff0c;读取自己想要的那一部分即可。 前言…...

面试 JavaScript 框架八股文十问十答第八期

面试 JavaScript 框架八股文十问十答第八期 作者&#xff1a;程序员小白条&#xff0c;个人博客 相信看了本文后&#xff0c;对你的面试是有一定帮助的&#xff01;关注专栏后就能收到持续更新&#xff01; ⭐点赞⭐收藏⭐不迷路&#xff01;⭐ 1&#xff09;实现call、apply…...

【机器学习】单变量线性回归

文章目录 线性回归模型&#xff08;linear regression model&#xff09;损失/代价函数&#xff08;cost function&#xff09;——均方误差&#xff08;mean squared error&#xff09;梯度下降算法&#xff08;gradient descent algorithm&#xff09;参数&#xff08;parame…...

《计算思维导论》笔记:10.4 关系模型-关系运算

《大学计算机—计算思维导论》&#xff08;战德臣 哈尔滨工业大学&#xff09; 《10.4 关系模型-关系运算》 一、引言 本章介绍数据库的基本数据模型&#xff1a;关系模型-关系运算。 二、什么是关系运算 在数据库理论中&#xff0c;关系运算&#xff08;Relational Operatio…...

QT+OSG/osgEarth编译之八十四:osgdb_osg+Qt编译(一套代码、一套框架,跨平台编译,版本:OSG-3.6.5插件库osgdb_osg)

文章目录 一、osgdb_osg介绍二、文件分析三、pro文件四、编译实践一、osgdb_osg介绍 osgDB是OpenSceneGraph(OSG)库中的一个模块,用于加载和保存3D场景数据。osgDB_osg是osgDB模块中的一个插件,它提供了对OSG格式的支持。 OSG格式是OpenSceneGraph库使用的一种二进制文件…...

【Redis快速入门】初识Redis、Redis安装、图形化界面

个人名片&#xff1a; &#x1f43c;作者简介&#xff1a;一名大三在校生&#xff0c;喜欢AI编程&#x1f38b; &#x1f43b;‍❄️个人主页&#x1f947;&#xff1a;落798. &#x1f43c;个人WeChat&#xff1a;hmmwx53 &#x1f54a;️系列专栏&#xff1a;&#x1f5bc;️…...

Linux(Ubuntu) 环境搭建:Nginx

注&#xff1a;服务器默认以root用户登录 NGINX 官方网站地址&#xff1a;https://nginx.org/en/NGINX 官方安装文档地址&#xff1a;https://nginx.org/en/docs/install.html服务器的终端中输入以下指令&#xff1a; # 安装 Nginx apt-get install nginx # 查看版本信息 ngi…...

快速手动完成 VS 编写脚本自动化:如何选取最高效的工作方式?

那些不懂技术的朋友们可能会觉得&#xff0c;写代码写脚本不就是敲敲键盘嘛&#xff0c;搞那么高科技做什么&#xff0c;直接手工点点鼠标不就完事了。 这种看法很常见&#xff0c;但实际情况要复杂得多。 首先&#xff0c;手工操作虽然对于短期和小规模的任务来说似乎更快&am…...

FAST角点检测算法

FAST&#xff08;Features from Accelerated Segment Test&#xff09;角点检测算法是一种快速且高效的角点检测方法。它通过检测每个像素周围的连续像素集合&#xff0c;确定是否为角点。以下是 FAST 角点检测算法的基本流程&#xff1a; FAST 角点检测算法的基本过程主要包括…...

Python中使用opencv-python进行人脸检测

Python中使用opencv-python进行人脸检测 之前写过一篇VC中使用OpenCV进行人脸检测的博客。以数字图像处理中经常使用的lena图像为例&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 使用OpenCV进行人脸检测十分简单&#xff0c;OpenCV官网给了一个Python人脸检测的示例程序&#xff0c;…...

牛客网 DP3跳台阶扩展问题

在原始跳台阶问题上&#xff0c;我们知道只走1&#xff0c;2阶台阶的话&#xff0c;可以推出来斐波那契数列的形式进行计算操作。但是&#xff0c;在这里就是1&#xff0c;2&#xff0c;3&#xff0c;...n阶台阶了。其实思路是一样的。 在原始台阶问题&#xff0c;我们的状态方…...

ARM汇编[1] 打印格式化字符串(printf

文章目录 写在前面关键知识简单加减乘除函数调用和循环系统调用栈的使用 GDB调试示例代码 写在前面 如果您对ARM汇编还一无所知的话请先参考ARM汇编hello world 本篇不会广泛详细的列举各种指令&#xff0c;仍然只讲解最关键的部分&#xff0c;然后使用他们来完成一个汇编程序…...

Java 集合、迭代器

Java 集合框架主要包括两种类型的容器&#xff0c;一种是集合&#xff08;Collection&#xff09;&#xff0c;存储一个元素集合&#xff0c;另一种是图&#xff08;Map&#xff09;&#xff0c;存储键/值对映射。Collection 接口又有 3 种子类型&#xff0c;List、Set 和 Queu…...

在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法

1. 出现错误&#xff1a; 运行 ros2 run rivz2 rivz2 &#xff0c;报错如下 &#xff1a; No protocol specified qt.qpa.xcb: could not connect to display :1 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was f…...

使用securecrt+xming通过x11访问ubuntu可视化程序

windows使用securecrtxming通过x11访问ubuntu可视化程序 windows机器IP&#xff1a;192.168.9.133 ubuntu-desktop20.04机器IP&#xff1a;192.168.9.190 windows下载xming并安装 按照图修改xming配置 开始->xming->Xlaunch 完成xming会在右下角后台运行 windows在…...

红队打靶练习:HEALTHCARE: 1

目录 信息收集 1、arp 2、nmap 3、nikto 4、whatweb 目录探测 1、gobuster 2、dirsearch WEB web信息收集 gobuster cms sqlmap 爆库 爆表 爆列 爆字段 FTP 提权 信息收集 本地提权 信息收集 1、arp ┌──(root㉿ru)-[~/kali] └─# arp-scan -l Inte…...

Java IO:概念和分类总结

前言 大家好&#xff0c;我是chowley&#xff0c;刚看完Java IO方面内容&#xff0c;特此总结一下。 Java IO Java IO&#xff08;输入输出&#xff09;是Java编程中用于处理输入和输出的API。它提供了一套丰富的类和方法&#xff0c;用于读取和写入数据到不同的设备、文件和…...

【Linux】基本命令(下)

目录 head指令 && tail指令 head指令 tail指令 find指令 grep指令 zip/unzip指令 tar指令 时间相关的指令 date显示 1.在显示方面&#xff0c;使用者可以设定欲显示的格式&#xff0c;格式设定为一个加号后接数个标记&#xff0c;其中常用的标记列表如下&…...

腾讯云游戏联机服务器配置价格表,4核16G/8核32G/4核32G/16核64G

2024年更新腾讯云游戏联机服务器配置价格表&#xff0c;可用于搭建幻兽帕鲁、雾锁王国等游戏服务器&#xff0c;游戏服务器配置可选4核16G12M、8核32G22M、4核32G10M、16核64G35M、4核16G14M等配置&#xff0c;可以选择轻量应用服务器和云服务器CVM内存型MA3或标准型SA2实例&am…...