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[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件

[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件


注明:无

本栏目主要讲述,基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。

What is [ FastDDS ]:

  • eProsima Fast DDS是DDS(数据分发服务)规范的C++实现,该规范是由对象管理组(OMG)定义的协议。
  • eProsima Fast DDS在资源处理方面具有可预测性、可扩展性、灵活性和高效性。
  • eProsima Fast DDS包括:DDS API实现、Fast DDS-Gen、底层RTPS协议的实现。
  • eProsima Fast DDS库提供应用程序编程接口(API)和通信协议,部署数据中心发布者-订阅服务器(DCPS)模型,目的是在实时系统之间建立高效可靠的信息分发。
  • eProsima Fast DDS已被选为 ROS 2长期(LTS)版本和大多数非LTS版本中支持的默认中间件。

Todo…

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