ubuntu22.04@Jetson Orin Nano之CSI IMX219安装

1. 源由

折腾半天时间，捣鼓这个套装摄像头(IMX219)的安装，死活就是没有这个设备。世界总是这么小，看看遇到问题的大有人在。

• CSI Camera Not Detected on Jetson Nano
• CSI-Camera is not found on the Jetson Nano

答案：NVIDIA: Configuring the CSI Connector

总算是能否显示图像了，不过说明书上也没有讲这个，过希望和我一样的小白，不要在折腾这个这哦简单的安装过程。

2. 安装

2.1 硬件安装

从逻辑思考的角度：安装摄像头硬件并不复杂
从实际使用的角度：裸板连接无非就是一根排线，但是用起来肯定不方便，排线松了搞不好烧掉。

因此，还是需要将整个设备与配件的壳子(包括摄像头支架)都给安装了。

注意事项：

1. 使用跳线帽将开发板【DISABLE】与【AUTO ON】相连；
2. 电源启动按键接线：

蓝黑线组：蓝色->【LED+】，黑色->【LED-】
红黑线组：红色->【PWR BTN】，黑色->【GND】

3. 复位按键接线：红黑线组：红色->【SYS RST】，黑色->【GND】

4. 摄像头安装：22转15pin排线，建议连接CAM0端口

2.2 软件配置

NVIDIA: Configuring the CSI Connector

Step 1：启动配置CSI Connector界面

$ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

Step 2：选择配置Jetson 24pin CSI Connector
Step 3：确认当前CSI Connector IO配置; （对硬件不熟悉的就继续吧，熟悉的可以看看是否当前就是正确的。）

Step 4：选择满足需求的CSI Connector IO配置;

注意：笔者是接在硬件CAM0这个22pin接口上的，但是选择“Camera IMX219-cam0"是不行的。要选“Camera IMX219 Dual"或者“Camera IMX219-cam1"。

Step 5：保存CSI Connector IO配置;

Step 6：确认保存，并重启生效CSI Connector IO配置;

Step 7：任意键执行重启，一般回车;

2.3 新增摄像头

很多人都在问，笔者也有OV5647的摄像头，可以参考的资料很多。后续装上OV5647的时候，就补充下，暂时不展开了。

• Jetson Nano with Pi Cam V1 (OmniVision OV5647) does not work
• OmniVision OV5647 Linux driver for Jetson Nano
• NVIDIA: Adding Support for Custom Hardware

3. 效果

基于之前的基础：《Linux 36.2@Jetson Orin Nano之Hello AI World！》

$ cd jetson-inference/build/aarch64/bin/
$ ./video-viewer csi://0 ----input-flip=rotate-180

4. 参考资料

【1】Linux 36.2@Jetson Orin Nano之基础环境构建
【2】Linux 36.2@Jetson Orin Nano之Hello AI World！