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root@yy3568-alip:/sys# ls /sys/class/gpio/gpio* -F
/sys/class/gpio/gpio114@      /sys/class/gpio/gpiochip511@
/sys/class/gpio/gpiochip0@    /sys/class/gpio/gpiochip64@
/sys/class/gpio/gpiochip128@  /sys/class/gpio/gpiochip96@
/sys/class/gpio/gpiochip32@

@符号表示该文件是一个符号链接（symbolic link）

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tee命令用于将数据从标准输入读取并将其内容写入一个或多个文件。

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"FPC" 是 Flexible Printed Circuit（柔性印刷电路板）的缩写。这是一种由薄而柔韧的绝缘材料制成的印刷电路板，其中包含了导电线路和元件。在电子设备中，FPC 通常用于需要高密度互连、重量轻、厚度薄和灵活性高的场合。在硬盘领域，有时会出现需要将 FPC 接口转换为 SATA 接口的情况，尤其是在一些小型设备或定制化设计中，硬盘可能使用了 FPC 作为数据和电源接口。这时，FPC 转 SATA 转接板就是一个适配器，一端是用于连接硬盘的 FPC 接口，另一端则是标准的 SATA 数据和电源接口，从而使得硬盘可以连接到具备 SATA 接口的主板或其他设备上，实现数据传输和供电。

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在Wi-Fi术语中，AP（Access Point）指的是无线接入点，它是一种设备，允许无线设备（如笔记本电脑、智能手机和平板电脑）连接到有线网络。AP创建了一个无线局域网（WLAN），允许无线客户端设备通过无线电波与其通信，进而访问互联网或共享本地网络资源。`nmcli dev wifi` 是Linux系统中用于管理和操作Wi-Fi网络的命令行工具 NetworkManager 的命令，用来扫描附近的无线接入点（AP）。当你运行这个命令时，它会列出周围的Wi-Fi信号及其相关信息，如SSID（网络名称）、信号强度、加密方式等。

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sudo i2ctransfer -f -y 5 w2@0x5d 0x80 0x47 r3 :

• i2ctransfer：执行I²C总线上的数据传输操作。
• -f：表示强制执行，即便I²C总线没有准备好也尝试进行操作。
• -y：允许没有相应设备文件时依然尝试进行操作，通常用于调试尚未建立设备节点的情况。
• 5：表示使用I²C总线编号为5的总线。
• w2@0x5d：指定了I²C设备地址为0x5d，并且使用读/写模式（write-then-read，即先写后读）。w2意味着先写入两个字节数据，再读取数据。
• 0x80 0x47：接下来的两个十六进制数是要写入到设备0x5d的两个字节数据。
• r3：表示在写入数据后从设备读取3个字节的数据。

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/data/share 100.100.100.0/24(rw,sync,root_squash,no_subtree_check) NFS（Network File System，网络文件系统）服务器的一个共享目录配置语句。

• /data/share：这是NFS服务器上要共享出去的本地目录。

• 100.100.100.0/24：这是允许访问此共享目录的客户端IP地址范围，表示的是从100.100.100.0到100.100.100.255的整个C类子网。

• (rw,sync,root_squash,no_subtree_check)：这些是NFS共享的选项：

  • rw：表示客户端对该共享目录具有读写权限。

  • sync：同步模式，数据在写入到NFS服务器的共享目录之前，会等待数据完全写入磁盘。这对于数据一致性要求较高的场景很重要，但可能会影响性能。

  • root_squash：当来自客户端的请求是来自root用户时，NFS服务器将该请求映射到匿名用户或nobody用户，从而限制了远程root用户的权限，提高了安全性。

  • no_subtree_check：禁用子树检查，提高NFS性能，但这也意味着如果客户端在共享目录下有其他子目录的挂载，NFS服务器不会检查这些子目录的权限。在某些安全策略严格的环境中，可能需要启用子树检查以增强安全性。

这个配置在NFS服务器的 /etc/exports 文件中，用于定义对外共享的目录及其权限设置。

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systemctl 是在基于 systemd 的 Linux 发行版中用于管理系统服务、系统资源、启动目标以及系统运行状态的命令行工具。systemd 是现代 Linux 系统中的初始化系统及服务管理器，它替代了早期的 SysV init 和 Upstart 系统，旨在提高系统的启动速度、降低进程依赖性并简化服务管理。

systemctl 提供了一系列命令行选项和子命令，使得用户和系统管理员能够：

1. 启动、停止、重启、重载、冻结和解冻系统服务或单一服务单元（.service 文件）。
2. 查看系统和服务的状态信息。
3. 更改运行级别或目标（systemd 的术语，对应传统 init 系统的运行级别）。
4. 查看和管理定时器、挂载点、sockets 等不同类型的单元。
5. 设置服务的启动模式（例如自动启动、手动启动或禁用）。
6. 查看和管理 journal 日志。

举例来说，常见的 systemctl 命令有：

• 启动服务：systemctl start nginx.service
• 停止服务：systemctl stop nginx.service
• 重启服务：systemctl restart nginx.service
• 查看服务状态：systemctl status nginx.service
• 设置服务开机启动：systemctl enable nginx.service
• 查看系统运行级别或目标：systemctl get-default 或 systemctl list-units --type=target

systemctl 提供了一个统一且强大的接口，便于系统管理员进行日常维护和故障排查。

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SMBus总线是一种二线制串行总线，主要用于系统管理通信。

SMBus，全称为System Management Bus，即系统管理总线，它是基于I²C总线规范设计的一种通信协议。SMBus主要用于在计算机主板上的各种设备之间进行低速的系统管理通信，如电池管理、温度监控、风扇控制等。其特点包括：

1. 二线制接口：SMBus只需要两根线（数据线SDA和时钟线SCL）就可以实现设备之间的通信，这种简化的接口设计有助于减少电路板上的线路数量。
2. 基于I²C协议：SMBus大部分基于I²C总线规范，因此在技术上有很多相似之处，它们甚至可以在相似的总线上互操作。
3. 100kHz工作频率：SMBus的工作频率被限制在100kHz，这是为了确保兼容性和稳定性，同时满足智能电池等慢速设备的需求。
4. 专为系统管理设计：与I²C相比，SMBus更专注于系统管理功能，如电源管理、传感器数据读取等，而不是通用的数据通信。

总的来说，SMBus总线是一种专门用于系统管理的通信协议，它在硬件设计和软件实现上都提供了便利，使得系统管理工作更加高效和稳定。

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AT24C32是一款32Kbit（即4096位）的EEPROM芯片。EEPROM，全称为电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory），是一种非易失性存储技术。

AT24C32属于串行EEPROM存储器芯片，通常用于存储系统配置、用户数据、校准参数等信息。这种类型的芯片通过I²C（Inter-Integrated Circuit）接口进行数据传输，支持3.3V和5V的供电电压，并且具有高达100万次的重复写能力，数据保存时间可长达100年。

1. 存储容量：AT24C32具有32Kbit的存储容量，相当于4096个位或512个字节。
2. I²C接口：它采用I²C接口与微控制器或其他电子设备通信，这是一种常见的串行通信协议，允许在设备之间进行简洁高效的数据传输。
3. 供电范围：该芯片能够在3.3V或5V的供电环境下正常工作，这使得它能够适应不同的电源要求。
4. 耐用性：AT24C32提供了高达100万次的擦写寿命，确保了长期的可靠性和稳定性。
5. 数据保持：即使在断电的情况下，存储在EEPROM中的数据也能够被保留100年，这对于需要长期保存重要信息的应用来说是非常有用的特性。

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gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu 是一个特定版本的 GCC（GNU Compiler Collection）编译器套件，由 Linaro 维护并针对 ARM 64 位架构（也称为 AArch64）进行了优化。这个工具链主要用于在 x86_64 架构的 Linux 系统上交叉编译目标为 AArch64 架构的程序。

• gcc: 表示这是 GNU 编译器集合，包含 C、C++、Fortran 等语言的编译器。
• linaro: 指的是 Linaro，这是一个致力于为 ARM 架构开发开源软件的非营利组织。
• 6.3.1: 这是 GCC 的版本号，表示基于 GCC 6.3.1 版本进行优化和定制。
• 2017.05: 发布日期，这套工具链于 2017 年 5 月发布。
• x86_64: 表示该工具链运行于 x86_64 架构的计算机上。
• aarch64: 表明此工具链的目标架构是 ARM 的 64 位架构（AArch64）。
• linux-gnu: 表示该工具链生成的代码适用于类 GNU/Linux 系统。

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export PATH=$PATH:${sdk目录路径}/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export ARCH=arm64

这三个命令都是在Linux环境中设置环境变量

1. export PATH=$PATH:${sdk目录路径}/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
   这条命令将指定的SDK工具链目录下的bin路径添加到了系统的PATH环境变量中。这样，当你在终端中执行命令时，系统会在这些新添加的目录中寻找可执行文件。这里的${sdk目录路径}需要替换为实际的SDK安装目录路径。添加这个路径是为了能够直接调用其中的交叉编译工具，如aarch64-linux-gnu-gcc等。
2. export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
   这条命令设置了CROSS_COMPILE环境变量，这是在进行交叉编译时非常重要的一个变量。其值通常用来前缀相关的编译器和链接器命令，例如，当你设置这个变量后，调用"gcc"实际上是调用"aarch64-linux-gnu-gcc"。这对于构建针对ARM64架构的程序非常有用。
3. export ARCH=arm64
   这条命令设置了ARCH环境变量，它的值指示了目标架构。在这里，设置为arm64意味着你将构建针对ARM 64位架构的软件。许多构建系统和Makefile都会检查并使用这个环境变量来决定编译的目标平台和相关选项。

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ALSA（Advanced Linux Sound Architecture，高级Linux声音架构）是Linux操作系统内核的一部分，它是一个用于处理声音和多媒体流的核心子系统，提供对各种音频硬件设备的底层驱动支持。ALSA替代了早期Linux内核中的Open Sound System (OSS)，并在Linux 2.6内核及其后续版本中成为默认的声音子系统。

ALSA框架主要包括以下几个关键部分：

1. 内核模块：包含了一系列音频硬件驱动程序，负责与硬件接口通信，管理音频数据传输和同步，并支持多种音频接口标准。

2. alsa-lib：一套用户空间库，为应用程序提供API（应用程序编程接口），使得开发者可以轻松地编写利用音频硬件的应用程序，而不必直接与内核模块打交道。

3. 控制接口：允许用户和应用程序调整音频硬件的各种参数，比如音量、采样率、通道模式等。

4. 插件架构：ALSA支持一系列插件以增强功能，比如混音器（mixer）组件，能够实现多个音频流的混合和路由。

5. PCM（ Pulse Code Modulation）子系统：用于音频数据的捕获（录音）和回放（播放），支持不同格式和采样率的转换。

6. MIDI支持：除了音频外，ALSA还提供了对MIDI设备的支持，允许计算机与音乐合成器、控制器和其他MIDI设备之间的交互。

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RK平台所使用的MPP库全称为“Media Process Platform”，它是Rockchip（瑞芯微电子）公司为其芯片产品提供的一个媒体处理库。这个库主要用于硬件加速编解码，支持视频编码、解码以及可能的其他媒体处理任务，如视频图像的预处理或后处理。MPP库设计的目的在于简化开发者的工作，通过提供一组接口（如MPI接口），隐藏了硬件级别的复杂操作，使得开发者能够在用户空间方便高效地调用RK芯片的硬件编解码能力。

在RK平台上，通过集成MPP库，开发者能够快速地构建基于RK系列处理器的嵌入式设备上的媒体处理应用程序，如智能电视、安防摄像头、车载娱乐系统以及其他涉及音视频处理功能的设备。借助MPP库，可以充分利用硬件加速优势，提高编解码效率，降低CPU负载，优化系统性能。