EtherCAT 转 ModbusTCP 网关
功能概述
本产品是 EtherCAT 和 Modbus TCP 网关,使用数据映射方式工作。
本产品在 EtherCAT 侧作为 EtherCAT 从站,接 TwinCAT 、CodeSYS 、PLC 等;在 ModbusTCP 侧做为 ModbusTCP 主站(Client)或从站(Server) ,接 ModbusTCP 从站如变频器、流量计、温度采集模块等,或者接 ModbusTCP 主站
如 PLC 、上位机等。
使用场景 1:EtherCAT 主站读写 Modbus TCP 从站:
使用场景 2:EtherCAT 主站和 ModbusTCP 主站交换数据:
EtherCAT 支持最多 64 个 TPDO 和最多 64 个 RPDO ,每个 PDO 映射 16
个字节,故输入输出最多各 1024 字节。
硬件参数
硬件参数 | 参数说明 |
电源 | 9-36V(典型值 12V/70mA) ,支持双电源冗余供电,带 过压、过流保护 |
工作温度 | -30~75℃ |
工作湿度 | 5%~95%无冷凝 |
EtherCAT 口 | 2 个 RJ45 以太 网接 口 , 支 持 100BASE-TX/RX , MDI/MDIX 自检测,用来组成链式网络。 EtherCAT 的两个网口严格区分输入输出,不是交换 机!!!接线时必须输入接上一个的输出,第一个 ECAT 从站的输入接主站。 |
TCP 口 | 1 个 RJ45 以太 网接 口 , 支 持 100BASE-TX/RX , MDI/MDIX 自检测,默认 IP 是 192.168.1.37。 |
软件参数
软件参数 | 参数说明 |
EtherCAT | 采用 EtherCAT 从站芯片 AX58100。 工作在 FreeRUN 模式。 支持 COE。 支持最多 64 个 TPDO 和 64 个 RPDO,每个 PDO 映射 16 个字节。 |
TCP | 做 为 ModbusTCP 主 机 最 多 可 连 接 7 个 ModbusTCP 从机;作为 Modbus 从机支持 7 个 ModbusTCP 主机连接。 |
最大映射数据量 | 输入 1024 字节;输出 1024 字节 |
工作参数配置 | EtherCAT 端通过本公司提供的 ESI 文件配置 PDO。 TCP 端通过网页和配置软件配置。 |
工作方式:网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 主机时选择 Modbus TCP_Client,
做从机时选择 Modbus TCP_Server。
模块地址:网关 LAN 口 IP。
Mac 地址:最好别修改,就算修改也不能跟同一网络内其它网络设备的 Mac
一致。
服务器 1-服务器 7 及其从机地址:网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 主机时需要 填写 ,服务器 1- 服务器 7 为 ModbusTCP 从机的 IP 和端口 。从机地址要跟
ModbusTCP 从机设备的实际站号一致。
接收超时时间:网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 从机时填写,不为 0 时,如果 接收超时时间内没收到 ModbusTCP 主机设备的数据 , 网关会主动断开与
ModbusTCP 主机之间的 TCP 连接,为 0 则不会主动断开 TCP 连接。
Client 全断开清零写入:网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 从机时填写,如果勾 选,则没有 ModbusTCP 主机设备连接时将 EtherCAT 主站的输入数据清零,不
勾选则不会主动将 EtherCAT 主站的输入数据清零。
电话18822766545
相关文章:
EtherCAT 转 ModbusTCP 网关
功能概述 本产品是 EtherCAT 和 Modbus TCP 网关,使用数据映射方式工作。 本产品在 EtherCAT 侧作为 EtherCAT 从站,接 TwinCAT 、CodeSYS 、PLC 等;在 ModbusTCP 侧做为 ModbusTCP 主站(Client)或从站(Se…...
iMazing2024Windows和Mac的iOS设备管理软件(可以替代iTunes进行数据备份和管理)
iMazing2024是一款兼容 Windows 和 Mac 的 iOS 设备管理软件,可以替代 iTunes 进行数据备份和管理。以下是一些 iMazing 的主要功能和优点: 数据备份和恢复:iMazing 提供了强大的数据备份和恢复功能,可以备份 iOS 设备上的各种数据…...
carpower
车载android 电源管理 车载音响电源管理器_definitely的技术博客_51CTO博客...
数据结构2月25日
第一道: 第二道: 1、插入到prev和next中间 1.new(struct list_head*)malloc(sizeof(struct list_head*)); if(newNULL) { printf("失败\n"); return; } new->nextprev->next; prev->nextnew; return; 2、删除prve和next…...
改进 RAG:自查询检索
原文地址:Improving RAG: Self Querying Retrieval 2024 年 2 月 11 日 让我们来解决构建 RAG 系统时的一个大问题。 我们不能依赖语义搜索来完成每个检索任务。只有当我们追求单词的含义和意图时,语义搜索才有意义。 But in case,我们正…...
【Git企业实战开发】Git常用开发流操作总结
【Git企业实战开发】Git常用开发流操作总结 大家好 我是寸铁👊 总结了一篇Git常用开发流操作总结的文章✨ 喜欢的小伙伴可以点点关注 💝 现在刚做项目的伙伴,可能你之前学过git,但是一实战发现不熟悉 没关系,看寸铁这篇…...
vue2+element医院安全(不良)事件报告管理系统源代码
目录 安全不良事件类型 源码技术栈 医院安全(不良)事件报告管理系统采用无责的、自愿的填报不良事件方式,有效地减轻医护人员的思想压力,实现以事件为主要对象,可以自动、及时、实际地反应医院的安全、不良、近失事件…...
leetcode初级算法(python)- 字符串
文章目录 1.反转字符串常规算法pythonic 算法2.整数反转数学法字符串法3.字符串中的第一个唯一字符pythonic算法哈希算法4.有效的字母异位词常规算法进阶算法5.最长公共前缀1.反转字符串 输入:[‘h’,‘e’,‘l’,‘l’,‘o’] 输出:[‘o’,‘l’,‘l’,‘e’,‘h’]...
Python 鼠标模拟
鼠标模拟即:通过python 进行模拟鼠标操作 引入类库 示例如下: import win32api import win32con import time 设置鼠标位置 设置鼠标位置为窗口中的回收站。 示例如下: # 设置鼠标的位置 win32api.SetCursorPos([30, 40]) 双击图标 设置…...
Linux进程 ----- 信号处理
前言 从信号产生到信号保存,中间经历了很多,当操作系统准备对信号进行处理时,还需要判断时机是否 “合适”,在绝大多数情况下,只有在 “合适” 的时机才能处理信号,即调用信号的执行动作。 一、信号的处理…...
【数位】【数论】【分类讨论】2999. 统计强大整数的数目
作者推荐 动态规划的时间复杂度优化 本文涉及知识点 数位 数论 LeetCode2999. 统计强大整数的数目 给你三个整数 start ,finish 和 limit 。同时给你一个下标从 0 开始的字符串 s ,表示一个 正 整数。 如果一个 正 整数 x 末尾部分是 s (…...
MongoDB聚合运算符:$atan2
$atan2用来计算反正切,返回指定表达式的反正切值,与$antan的区别主要是参数不同。 语法 { $atan2: [<expression1>, <expression1>] }<expression>为可被解析为数值的表达式$atan2返回弧度,使用$radiansToDegrees运算符可…...
敏捷开发最佳实践:价值维度实践案例之ABTest中台化
22年敏捷白皮书调研发现,仅有14%的企业部分实现价值管理闭环,8%的企业能够做到企业战略和业务目标与价值管理紧密结合。这一现象说明了大部分中国企业还不能在敏捷实践中实现需求价值的体系化及多维度价值度量,因此推广优秀的敏捷实践至关重要…...
爬虫基本库的使用(requests库的详细解析)
注:本文一共4万多字,希望读者能耐心读完!!! 前面,我们了解了urllib库的基本用法(爬虫基本库的使用(urllib库的详细解析)-CSDN博客)。其中,确实又不方便的地方。例如处理网页验证…...
QT实现串口通信
一.Qt串口通信 Qt提供了两个关于串口通信的C类,分别是QSerialPort和QSerialPortInfo。 QSerialPort类提供了操作串口的各种接口。 QSerialPortInfo是一个辅助类,可以提供计算机中可用的串口的各种信息。 QSerialPortInfo Class用于提供外部串行端口的…...
微信小程序 --- 通用模块封装(showToast,showModal ,本地存储)
目录 01. 为什么进行模块封装 02. 消息提示模块封装 03. 模态对话框封装 04. 封装本地存储 API 05. 拓展:封装异步存储API优化代码 01. 为什么进行模块封装 在进行项目开发的时候,我们经常的会频繁的使用到一些 API, 例如:wx.showToast…...
基于springboot+vue的音乐网站(前后端分离)
博主主页:猫头鹰源码 博主简介:Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战,欢迎高校老师\讲师\同行交流合作 主要内容:毕业设计(Javaweb项目|小程序|Pyt…...
pclpy 最小二乘法拟合平面
pclpy 最小二乘法拟合平面 一、算法原理二、代码三、结果1.左边原点云、右边最小二乘法拟合平面后点云投影 四、相关数据 一、算法原理 平面方程的一般表达式为: A x B y C z D 0 ( C ≠ 0 ) Ax By Cz D 0 \quad (C\neq0) AxByCzD0(C0) 即: …...
蓝桥杯备战刷题(自用)
1.被污染的支票 #include <iostream> #include <vector> #include <map> #include <algorithm> using namespace std; int main() {int n;cin>>n;vector<int>L;map<int,int>mp;bool ok0;int num;for(int i1;i<n;i){cin>>nu…...
Python习题详解
练习: 1,计算100以内奇数的和 #计算100以内所有奇数的和 sum 0 # n 1 # while n < 100: # # sum sum n # sum n # # n n 2 # n 2 # print(sum) n 99 #求偶数时n 100 while n > 0:sum n# n n - 2n - 2 print(sum)2,打印直…...
绩效考核利器:Excel报表模板,解锁企业高效员工评价新境界
一、背景与目标 在现今的企业管理中,绩效考核是一项至关重要的任务。它旨在评估员工的工作表现,激励员工积极进取,同时也是制定薪酬、晋升、培训等决策的重要依据。为了满足这一需求,我们设计了一款绩效考核Excel报表模板&#x…...
如何使用Lychee+cpolar搭建本地私人图床并实现远程访问存储图片
文章目录 1.前言2. Lychee网站搭建2.1. Lychee下载和安装2.2 Lychee网页测试2.3 cpolar的安装和注册 3.本地网页发布3.1 Cpolar云端设置3.2 Cpolar本地设置 4.公网访问测试5.结语 1.前言 图床作为图片集中存放的服务网站,可以看做是云存储的一部分,既可…...
跨境支付介绍
1、跨境电商定义和分类; 2、国际贸易清结算; 3、跨境支付; 1、跨境电商定义和分类 跨境电商业务简单说就是指不同国家地域的主体通过电子商务进行交易的一种业务模式。同传统的电商不同,交易双方属于不同的国家。因此࿰…...
如何在Linux搭建MinIO服务并实现无公网ip远程访问内网管理界面
文章目录 前言1. Docker 部署MinIO2. 本地访问MinIO3. Linux安装Cpolar4. 配置MinIO公网地址5. 远程访问MinIO管理界面6. 固定MinIO公网地址 前言 MinIO是一个开源的对象存储服务器,可以在各种环境中运行,例如本地、Docker容器、Kubernetes集群等。它兼…...
Cortex-M可以跑Linux操作系统吗?
在开始前我有一些资料,是我根据网友给的问题精心整理了一份「Linux的资料从专业入门到高级教程」, 点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”,全部无偿共享给大家!!! Cortex-M系列微控制器主要设计…...
日志系统项目(2)项目实现(实用工具类、日志等级类、日志消息类、日志格式化输出类)
前面的文章中我们讲述了日志系统项目的前置知识点,再本文中我们将开始日志项目的细节实现。 日志系统框架设计 本项目实现的是一个多日志器日志系统,主要实现的功能是让程序员能够轻松的将程序运行日志信息落地到指定的位置,且支持同步与异…...
剑指offer面试题19 二叉树的镜像
考察点 树的遍历知识点 题目 分析 我们分析算法题目的思路基本上都是归纳法,即通过举一些普通的例子来推理出算法流程,而画图又是举例子的常用手段,比如针对树或者链表画画图,针对数字类的举一些数字的例子寻找规律,…...
SpringCloud Alibaba 2022之Nacos学习
SpringCloud Alibaba 2022使用 SpringCloud Alibaba 2022需要Spring Boot 3.0以上的版本,同时JDK需要是17及以上的版本。具体的可以看官网的说明。 Spring Cloud Alibaba版本说明 环境搭建 这里搭建的是一个聚合项目。项目结构如下: 父项目的pom.xm…...
js之数组遍历
for 可以用来遍历数组、字符串、类数组、DOM节点,可以更改原数组,可以使用break、continue 跳出循环 return 只能在函数内部使用 for(声明循环变量;判断循环条件;更新循环变量){循环体 }forEach 参数(当前元素&#x…...
极狐GitLab 16.9 重磅发布,快来 pick 你心仪的功能吧~【五】
GitLab 是一个全球知名的一体化 DevOps 平台,很多人都通过私有化部署 GitLab 来进行源代码托管。极狐GitLab 是 GitLab 在中国的发行版,专门为中国程序员服务。可以一键式部署极狐GitLab。 沿袭我们的月度发版机制,今天我们正式发布极狐GitL…...
如何在本地部署密码管理软件bitwarden并结合cpolar实现远程同步
文章目录 1. 拉取Bitwarden镜像2. 运行Bitwarden镜像3. 本地访问4. 群晖安装Cpolar5. 配置公网地址6. 公网访问Bitwarden7. 固定公网地址8. 浏览器密码托管设置 Bitwarden是一个密码管理器应用程序,适用于在多个设备和浏览器之间同步密码。自建密码管理软件bitwarde…...
DT DAY3 信号和槽
作业: 1> 思维导图 2> 使用手动连接,将登录框中的取消按钮使用qt4版本的连接到自定义的槽函数中,在自定义的槽函数中调用关闭函数 btn3 new QPushButton("按钮3",this);btn3->resize(ui->btn2->width(),ui->b…...
Spring、SpringBoot、SpringCloud三者的区别
Spring、Spring Boot 和 Spring Cloud 是构建企业级 Java 应用程序的不同层次的框架和工具。下面详细介绍它们之间的区别: 1. Spring框架: 概述: Spring 是一个全功能的企业级 Java 框架,提供了依赖注入、面向切面编程、事务管理…...
leetcode:46.全排列
1.什么是排列? 有顺序!! 2.树形结构: 使用used数组进行标记取过的元素,一个元素一个元素地进行取值,取完之后将used数组进行标记。 3.代码实现:(循环从i0开始,而不是…...
基于STM32的宠物箱温度湿度监控系统
基于STM32的宠物箱温度湿度监控系统 一、引言 随着人们生活水平的提高,养宠物已经成为越来越多人的选择。宠物作为家庭的一员,其生活环境和健康状况受到了广泛关注。温度和湿度是影响宠物舒适度和健康的重要因素之一。因此,开发一款能够实时监控宠物箱温度和湿度的系统具有…...
《高质量的C/C++编程规范》学习
目录 一、编程规范基础知识 1、头文件 2、程序的板式风格 3、命名规则 二、表达式和基本语句 1、运算符的优先级 2、复合表达式 3、if语句 4、循环语句的效率 5、for循环语句 6、switch语句 三、常量 1、#define和const比较 2、常量定义规则 四、函数设计 1、参…...
客户端订阅服务端事件的机制
一、场景描述 产业大脑平台是一个典型的审核系统,用户发布到平台的信息需要经过审核员审核后生效。 用户发布信息->审核员审核信息->用户信息生效,这一流程可能发生在用户的同一次登录周期内。为了使客户端能实时响应信息的状态变化,…...
pulsar入门介绍
概述 Pulsar 是一个多租户、高性能的服务器到服务器消息传递解决方案。Pulsar 最初由 Yahoo 开发,由 Apache 软件基金会管理。 特点 Pulsar 的主要功能如下: 原生支持 Pulsar 实例中的多个集群,可跨集群无缝地复制消息。非常低的发布和端…...
Leetcode 3047. Find the Largest Area of Square Inside Two Rectangles
Leetcode 3047. Find the Largest Area of Square Inside Two Rectangles 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接:3047. Find the Largest Area of Square Inside Two Rectangles 1. 解题思路 这道题倒是没啥特别的思路,直接暴力求解就是了,因此…...
ELK 简介安装
1、概念介绍 日志介绍 日志就是程序产生的,遵循一定格式(通常包含时间戳)的文本数据。 通常日志由服务器生成,输出到不同的文件中,一般会有系统日志、 应用日志、安全日志。这些日志分散地存储在不同的机器上。 日志…...
Linux 的交换空间(swap)是什么?有什么用?
目录 swap是什么?swap有什么用?swap使用典型场景如何查看你的系统是否用到交换空间呢?查看系统中swap in/out的情况 swap是什么? swap就是磁盘上的一块区域。它和Windows系统中的交换文件作用类似,但是它是一段连续的…...
消息中间件篇之RabbitMQ-消息不丢失
一、生产者确认机制 RabbitMQ提供了publisher confirm机制来避免消息发送到MQ过程中丢失。消息发送到MQ以后,会返回一个结果给发送者,表示消息是否处理成功。 当消息没有到交换机就失败了,就会返回publish-confirm。当消息没有到达MQ时&…...
MongoDB中的TTL索引:自动过期数据的深入解析与使用方式
目录 一、TTL索引的深入原理二、TTL索引的使用方式三、TTL索引的限制与考虑因素四、优化TTL索引的策略五、总结 一、TTL索引的深入原理 TTL(Time-To-Live)索引在MongoDB中是一种特殊的索引,用于自动删除过期的文档。其核心原理在于MongoDB会…...
IPV6地址
技术背景:对IPV4做优化,比如地址长度128,简化了报文头部---快 ipv6地址 十六进制,简写前导0忽略,连续的0写成:: IPv6地址类型 1.单播 2.组播---接口有地址后,自动加入到一个组播里 3.任播---允许地址…...
解密API关键词搜索(淘宝京东1688)商品列表数据
API关键词搜索商品列表数据:赋能电商行业的新动力 随着电子商务的蓬勃发展,API(应用程序接口)关键词搜索商品列表数据在电商行业中的重要性日益凸显。这一数据资源不仅为消费者提供了便捷的购物体验,还为电商企业带来…...
wpf 简单实验 数据更新 列表更新
1.概要 1.1 需求 一个列表提供添加修改删除的功能,添加和修改的内容都来自一个输入框 1.2 要点 DisplayMemberPath"Zhi"列表.ItemsSource datalist;(列表.SelectedItem ! null)(列表.SelectedItem as A).Zhi 内容.Text;datalist.Remove((列表.Selec…...
【Flink精讲】Flink性能调优:内存调优
内存调优 内存模型 JVM 特定内存 JVM 本身使用的内存,包含 JVM 的 metaspace 和 over-head 1) JVM metaspace: JVM 元空间 taskmanager.memory.jvm-metaspace.size,默认 256mb 2) JVM over-head 执行开销࿱…...
Java 中常用的数据结构类 API
目录 常用数据结构API 对应的线程安全的api 高可用衡量标准 常用数据结构API ArrayList: 实现了动态数组,允许快速随机访问元素。 import java.util.ArrayList; LinkedList: 实现了双向链表,适用于频繁插入和删除操作。 import java.util.LinkedLis…...
JavaScript学习小记(1)基本数据结构(数组,字符串)
一个寒假确实过的很快,这个寒假除了调包调参突然心血来潮想学一下前端,学习过程比较平滑,我是自己找的技术文档+写代码实践来学习的,教程视频虽然详细,但是真的一点都看不动。 目录 JS如何定义变量的老旧的…...
python opencv实现车牌识别
目录 一:实现步骤: 二:实现车牌检测 一:实现步骤: 使用Python和OpenCV实现车牌识别的步骤大致可以分为以下两部分: 车牌检测: 读取需要进行车牌识别的图片。 对图像进行灰度化处理,可能还包括高斯模糊和灰度拉伸。 进行开运算,消除图像中的噪声。 将灰度拉伸后的图…...