当前位置: 首页 > news >正文

simulink平面五杆机构运动学仿真

1、内容简介

68-可以交流、咨询、答疑


2、内容说明

simulink平面五杆机构运动学仿真

[ 摘 要 ] MATLAB 程序设计语言为平台 , 以平面可调五杆机构为主要研究对象 , 给定机构的尺寸参数 , 列出所
要分析机构的闭环矢量方程 , 使用 MATLAB 软件中 SIMULINK 仿真工具 , SIMULINK 模型窗口下建立数学模
进行运动学仿真 , 优化机构参数 . 该方法编程工作量小 轨迹图形显示便捷 , 所建模型只需作少量更改即可适
应连杆机构的不同特征值 .
[ 关键词 ] 五杆机构 ;Matlab Simulink; 运动学仿真

3、仿真分析

4、参考论文

基于+SIMULINK+平面五杆机构运动学仿真.pdf

基于Matlab-simulink的齿轮五杆机构运动仿真研究.pdf

相关文章:

simulink平面五杆机构运动学仿真

1、内容简介 略 68-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 simulink平面五杆机构运动学仿真 [ 摘 要 ] 以 MATLAB 程序设计语言为平台 , 以平面可调五杆机构为主要研究对象 , 给定机构的尺寸参数 , 列出所 要分析机构的闭环矢量方程 , 使用 MATLAB 软件中 SIMULINK 仿真工…...

【Docker】APISIX Ingress Controller部署

APISIX Ingress Controller环境标准软件基于Bitnami apisix-ingress-controller:构建。当前版本为1.8.0 你可以通过轻云UC部署工具直接安装部署,也可以手动按如下文档操作,该项目已经全面开源,可以从如下环境获取 配置文件地址: https://git…...

常见的十大网络安全攻击类型

常见的十大网络安全攻击类型 网络攻击是一种针对我们日常使用的计算机或信息系统的行为,其目的是篡改、破坏我们的数据,甚至直接窃取,或者利用我们的网络进行不法行为。你可能已经注意到,随着我们生活中越来越多的业务进行数字化&…...

接口幂等性问题和常见解决方案

接口幂等性问题和常见解决方案 1.什么是接口幂等性问题1.1 会产生接口幂等性的问题1.2 解决思路 2.接口幂等性的解决方案2.1 唯一索引解决方案2.2 乐观锁解决方案2.3 分布式锁解决方案2.4 Token解决方案(最优方案) 3 Token解决方案落地3.1 token获取、token校验3.2 自定义注解,…...

网站首页添加JS弹屏公告窗口教程

很多小白站长会遇到想给自己的网站添加一个弹屏公告&#xff0c;用于做活动说明、演示站提示等作用与目的。 下面直接上代码&#xff1a;&#xff08;直接复制到网页头部、底部php、HTML文件中&#xff09; <script src"https://www.mohuda.com/site/js/sweetalert.m…...

【Rockchip 安10.1 默认给第三方apk默认开启所有权限】

Rockchip 安10.1 默认给第三方apk默认开启所有权限 问题描述解决方法 郑重声明:本人原创博文&#xff0c;都是实战&#xff0c;均经过实际项目验证出货的 转载请标明出处:攻城狮2015 Platform: Rockchip 3229 OS:Android 10.1 Kernel: 4.19 问题描述 有些第三方或者主界面&…...

python-redis缓存装饰器

目录 redis_decorator安装查看源代码使用 redis_decorators安装查看源代码\_\_init\_\_.pycacheable.py 各种可缓存的类型cache_element.py 缓存的元素caching.py 缓存主要逻辑 使用 总结全部代码参考 redis_decorator 安装 pip install redis_decorator查看源代码 from io …...

每个私域运营者都必须掌握的 5 大关键流量运营核心打法!

很多人觉得私域运营比较简单&#xff0c;只是运营的事情&#xff0c;但事实并非如此&#xff0c;私域运营体系非常大&#xff0c;包含了公私域联动、品牌运营、品类战略&#xff0c;它是一个自上而下&#xff0c;由内到外的系统化工程。 很多人天天在想着如何引流拓客&#xf…...

蓝桥杯--平均

在编程竞赛&#xff0c;尤其是参与蓝桥杯的过程中&#xff0c;遇到各种问题需求是家常便饭。最近&#xff0c;我遇到了一个非常有趣且颇具挑战性的算法问题。问题描述如下&#xff1a;对于一个长度为n的数组&#xff08;n是10的倍数&#xff09;&#xff0c;数组中的每个元素均…...

未来已来:科技驱动的教育变革

我们的基础教育数百年来一成不变。学生们齐聚在一个物理空间&#xff0c;听老师现场授课。每节课时长和节奏几乎一致&#xff0c;严格按照课表进行。老师就像“讲台上的圣人”。这种模式千篇一律&#xff0c;并不适用于所有人。学生遇到不懂的问题&#xff0c;只能自己摸索或者…...

【蓝桥杯每日一题】填充颜色超详细解释!!!

为了让蓝桥杯不变成蓝桥悲&#xff0c;我决定在舒适的周日再来一道题。 例&#xff1a; 输入&#xff1a; 6 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 输出&#xff1a; 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1…...

VSCODE的常用插件

1、中文设置 &#xff08;1&#xff09;搜索 chinese Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code C/C Extension Pack &#xff08;2&#xff09;配置 通过使用“Configure Display Language”命令显式设置 VS Code 显示语言&#xff0c;可以替代默认 UI…...

Oracle常用DBA相关语句

Oracle常用DBA相关语句 1 表空间1.1 创建表空间1.2 删除表空间1.3 收缩表空间1.4 新增表空间文件1.5 查看表空间使用情况1.6 查看表所占用的空间大小 2 表分区2.1 查询表分区的创建情况2.2 查询表时指定分区 3 用户3.1 创建用户3.2 给用户赋权限3.3 删除用户 4 导入导出4.1 导入…...

JavaScript 入门指南(一)简介及基础语法

JavaScript 简介 JavaScript&#xff0c;简称 js&#xff0c;是一种基于对象&#xff08;object-based&#xff09;和事件驱动&#xff08;Event Driven&#xff09;的简单的并具有安全性能的脚本语言。 JavaScript 特性 JavaScript 是解释性语言&#xff0c;而不是编译性语言…...

UbuntuServer22.04配置静态IP地址

查看网络配置文件 使用命令, 查看网络配置文件 ls -l /etc/netplan/输出如下(文件名可能不同&#xff0c; 以实际查询为准) -rw------- 1 root root 191 Mar 17 03:30 00-installer-config.yaml编辑文件即可修改网络配置 sudo vim /etc/netplan/00-installer-config.yaml配…...

vue3 打印局部网页、网页下载为图片、下载为pdf-自动分页,几行代码搞定

经常有一些需求&#xff0c;要将网页保存为一张图片&#xff0c;感觉异常困难&#xff0c;这里发现一个简单的办法。 这么简单&#xff0c;直接一句哇塞&#xff0c;老板&#xff1a;马上完成任务。 先安装几个依赖 npm i howuse html2canvas jspdf 下载图片代码 <button …...

力扣hot100:34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置(二分查找的理解)

我们知道使用二分查找能找到值所在的位置。假如我们在找到值后仍然不断的更新指针会发生什么&#xff1f;我们可以利用这一点来找到最左边的以及最右边的值。 如果当nums[mid]target时&#xff0c;使得 rightmid-1&#xff0c;那么最终会使得target在right的右边。 如果当nums[…...

几何相互作用GNN预测3D-PLA

预测PLA是药物发现中的核心问题。最近的进展显示了将ML应用于PLA预测的巨大潜力。然而,它们大多忽略了复合物的3D结构和蛋白质与配体之间的物理相互作用,而这对于理解结合机制至关重要。作者提出了一种结合3D结构和物理相互作用的几何相互作用图神经网络GIGN,用于预测蛋白质…...

2024最新版使用PyCharm搭建Anaconda

2024最新版使用PyCharm搭建Anaconda 因为pycharm自带的包不全&#xff0c;或者下载的时候比较慢&#xff0c;所以我们直接用anaconda的包&#xff0c;毕竟我们以后还会学到很多的包&#xff0c;不多说&#xff0c;直接开干&#xff01; 一、下载Pycharm、Anacoda pycharm中文网…...

前台于后台项目

一&#xff1a;技术栈 前台&#xff1a;vue3element plus 后台&#xff1a;reactant desgin 二&#xff1a;项目中的问题&#xff1a; 多人协同开发导致样式冲突 ui框架中组件的使用 ui框架中组件样式的修改 精度缺失问题 框架的使用 三&#xff1a;解决方案&#xff1a; …...

网络编程(Modbus进阶)

思维导图 Modbus RTU&#xff08;先学一点理论&#xff09; 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议&#xff0c;由 Modicon 公司&#xff08;现施耐德电气&#xff09;于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...

React Native 导航系统实战(React Navigation)

导航系统实战&#xff08;React Navigation&#xff09; React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一&#xff0c;它提供了多种导航模式&#xff0c;如堆栈导航&#xff08;Stack Navigator&#xff09;、标签导航&#xff08;Tab Navigator&#xff09;和抽屉…...

Linux相关概念和易错知识点(42)(TCP的连接管理、可靠性、面临复杂网络的处理)

目录 1.TCP的连接管理机制&#xff08;1&#xff09;三次握手①握手过程②对握手过程的理解 &#xff08;2&#xff09;四次挥手&#xff08;3&#xff09;握手和挥手的触发&#xff08;4&#xff09;状态切换①挥手过程中状态的切换②握手过程中状态的切换 2.TCP的可靠性&…...

汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化​

在制造业蓬勃发展的大背景下&#xff0c;虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星&#xff0c;正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用&#xff0c;源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例&#xff0c;汽车生产线上各类…...

Auto-Coder使用GPT-4o完成:在用TabPFN这个模型构建一个预测未来3天涨跌的分类任务

通过akshare库&#xff0c;获取股票数据&#xff0c;并生成TabPFN这个模型 可以识别、处理的格式&#xff0c;写一个完整的预处理示例&#xff0c;并构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务 用TabPFN这个模型构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务&#xff0c;进行预测并输…...

【Web 进阶篇】优雅的接口设计:统一响应、全局异常处理与参数校验

系列回顾&#xff1a; 在上一篇中&#xff0c;我们成功地为应用集成了数据库&#xff0c;并使用 Spring Data JPA 实现了基本的 CRUD API。我们的应用现在能“记忆”数据了&#xff01;但是&#xff0c;如果你仔细审视那些 API&#xff0c;会发现它们还很“粗糙”&#xff1a;有…...

C# 类和继承(抽象类)

抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...

鱼香ros docker配置镜像报错:https://registry-1.docker.io/v2/

使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题&#xff1a;docker pull 失败 网络不同&#xff0c;需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

如何在最短时间内提升打ctf(web)的水平?

刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题&#xff0c;前来答题。 每个人对刷题理解是不同&#xff0c;有的人是看了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是收藏了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了&#xff0c;还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...

C++:多态机制详解

目录 一. 多态的概念 1.静态多态&#xff08;编译时多态&#xff09; 二.动态多态的定义及实现 1.多态的构成条件 2.虚函数 3.虚函数的重写/覆盖 4.虚函数重写的一些其他问题 1&#xff09;.协变 2&#xff09;.析构函数的重写 5.override 和 final关键字 1&#…...