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ROS2纯跟踪实现（C++）

news 2026/2/8 10:01:56

#include <tf2_ros/buffer.h>
#include <tf2_ros/transform_broadcaster.h>
#include <tf2_ros/transform_listener.h>#include <geometry_msgs/msg/transform_stamped.hpp>
#include

ROS2纯跟踪实现（C++）

#include <tf2_ros/buffer.h> #include <tf2_ros/transform_broadcaster.h> #include <tf2_ros/transform_listener.h>#include <geometry_msgs/msg/transform_stamped.hpp> #include...

编程日记 2024/3/19 5:28:05

uniapp微信小程序随机生成canvas-id报错？

uniapp微信小程序随机生成canvas-id报错？ 文章目录 uniapp微信小程序随机生成canvas-id报错？效果图遇到问题解决场景： 子组件，在 mounted 绘制 canvas；App、H5端正常显示，微信小程序报错； 效…...

编程日记 2024/3/19 5:27:04

爬虫 Day2

resp.close()#关掉resp 一requests入门 （一） 用到的网页：豆瓣电影分类排行榜 - 喜剧片 import requestsurl "https://movie.douban.com/j/chart/top_list" #参数太长，重新封装参数 param {"type": "…...

编程日记 2024/3/19 5:26:03

达梦JSON函数技术文档 SQL中关键词处理 -- 必须要使用双引号包裹 select id,"comment" from t_cmp_rd_process;select id,"commit" from t_cmp_rd_gjj_eva;JSON_EXTRACT函数 -- party_sup_other_json 是包含JSON数据的列名。 -- $.content_abstract 是J…...

编程日记 2024/3/19 5:24:01

python教程——把视频转成gif

一、前言很多网站提供视频转GIF的功能，但要么收费要么有广告，实际上可以通过python，几行代码就能够实现视频转gif。二、使用方法 1安装必备库moviepy pip install moviepy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 2. 写入代码 …...

编程日记 2024/3/19 5:23:00

深入浅出Go的`encoding/xml`库：实战开发指南

深入浅出Go的encoding/xml库：实战开发指南引言基本概念XML简介Go语言中的XML处理结构体标签（Struct Tags） 解析XML数据使用xml.Unmarshal解析XML结构体标签详解处理常见解析问题生成XML数据使用xml.Marshal生成XML使用xml.MarshalIndent优化…...

编程日记 2024/3/19 5:21:59

深度学习之扩散模型（Diffusion model）

代码解析：正向扩散过程和加噪演示引言这段代码实现了一个正向扩散过程和加噪演示的功能。通过生成一个特定形状的数据集，并在每个时间步长上应用正向扩散过程和加噪过程，最终展示了数据点在空间中的演变过程。数据集生成通过 make_swiss…...

编程日记 2024/3/19 5:20:58

Tomcat Session ID---会话保持

简单拓补图一、负载均衡、反向代理 7-1nginx代理服务器配置 [rootdlnginx ~]#yum install epel-release.noarch -y ###安装额外源[rootdlnginx ~]#yum install nginx -y[rootdlnginx ~]#systemctl start nginx.service[rootdlnginx ~]#systemctl status nginx.service [ro…...

编程日记 2024/3/19 5:18:56

Session会话绑定

1.需求原因用户的请求,登录的请求,经过负载均衡后落到后面的web服务器上,登录的状态/信息也会记录在web服务器上,就会导致不通的web服务器上,登录状态不统一,造成用户频繁需要登录 2.目标：如何实现会话保持/会话共享方案一：登录状态写入cookie中.(wor…...

编程日记 2024/3/19 5:15:52

win7、win10、win11 系统能安装的.net framework 版本以

win7、win10、win11 系统能安装的.net framework 版本分别是多少？以及能安装的最高版本是多少？ 以下是各Windows系统能够安装和支持的.NET Framework版本及其最高可安装版本的概述： Windows 7： 自带 .NET Framework 3.5.1&#x…...

编程日记 2024/3/19 5:13:51

RediSearch比Es搜索还快的搜索引擎

1、介绍 RediSearch是一个Redis模块，为Redis提供查询、二次索引和全文搜索。要使用RediSearch，首先要在Redis数据上声明索引。然后可以使用重新搜索查询语言来查询该数据。RedSearch使用压缩的反向索引进行快速索引，占用内存少。RedSearch索…...

编程日记 2024/3/19 5:11:50

mybatis-plus 的saveBatch性能分析

Mybatis-Plus 的批量保存saveBatch 性能分析目录 Mybatis-Plus 的批量保存saveBatch 性能分析背景批量保存的使用方案循环插入使用PreparedStatement 预编译优点：缺点： Mybatis-Plus 的saveBatchMybatis-Plus实现真正的批量插入自定义sql注入器定义通用…...

编程日记 2024/3/19 5:10:49

python异常：pythonIOError异常python打开文件异常

1.python读取不存在的文件时，抛出异常通过 open()方法以读“r”的方式打开一个 abc.txt 的文件（该文件不存在），执行 open()打开一个不存在的文件时会抛 IOError 异常，通过 Python 所提供的 try...except...语句来接收…...

编程日记 2024/3/19 5:08:47

电话机器人语音识别用哪家更好精准度更高。

语音识别系统的选择取决于你的具体需求，包括但不限于识别精度、速度、易用性、价格等因素。以下是一些在语音识别领域表现较好的公司和产品： 科大讯飞：科大讯飞是中国最大的语音识别技术提供商之一，其语音识别技术被广泛应用于各…...

编程日记 2024/3/19 5:07:46

【Unity动画】Unity如何导入序列帧动画（GIF）

Unity 不支持GIF动画的直接播放，我们需要使用序列帧的方式 01准备好序列帧 02全部拖到Unity 仓库文件夹中 03全选修改成精灵模式Sprite 2D ,根据需要修改尺寸，点击Apply 04 创建一个空物体拖动序列上去然后全选所有序列帧，拖到这个空物体…...

编程日记 2024/3/19 5:06:46

uniapp APP 上传文件

/*** 上传文件*/uploadPhoneFile:function(callback,params {}) {let fileType [.pdf,.doc,.xlsx,.docx,.xls]// #ifdef APP-PLUSplus.io.chooseFile({title: 选择文件, filetypes: [doc, docx], // 允许的文件类型 multiple: false, // 是否允许多选 },(e)>{const tem…...

编程日记 2024/3/19 5:05:45

arcgis数据导出到excel

将arcgis属性数据导出到excel： 1） 工具箱\系统工具箱\Conversion Tools.tbx\Excel\Excel 转表 2）用excel打开导出的图层文件中后缀为.dbf的数据（方便快捷，但是中文易乱码）...

编程日记 2024/3/19 5:03:43

吴恩达深度学习环境本地化构建wsl+docker+tensorflow+cuda

Tensorflow2 on wsl using cuda 动机环境选择安装步骤1. WSL安装2. docker安装2.1 配置Docker Desktop2.2 WSL上的docker使用2.3 Docker Destop的登陆2.4 测试一下 3. 在WSL上安装CUDA3.1 Software list needed3.2 [CUDA Support for WSL 2](https://docs.nvidia.com/cuda/wsl-…...

编程日记 2024/3/19 5:02:42

R语言：microeco:一个用于微生物群落生态学数据挖掘的R包：第七：trans_network class

# 网络是研究微生物生态共现模式的常用方法。在这一部分中，我们描述了trans_network类的所有核心内容。 # 网络构建方法可分为基于关联的和非基于关联的两种。有几种方法可以用来计算相关性和显著性。 #我们首先介绍了基于关联的网络。trans_network中的cal_cor参数…...

编程日记 2024/3/19 5:01:41

ubuntu下在vscode中配置matplotlibcpp

ubuntu下在vscode中配置matplotlibcpp 系统：ubuntu IDE：vscode 库：matplotlib-cpp matplotlibcpp.h文件可以此网址下载：https://github.com/lava/matplotlib-cpp 下载的压缩包中有该头文件，以及若干实例程序。参考…...

编程日记 2024/3/19 4:59:39

使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式

一、环境及版本说明如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章传送阵>> 点我查看说明：假设每台服务器已…...

编程新知 2026/2/8 1:53:29

Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别

一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优）核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...

编程新知 2026/2/8 1:14:13

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩

目录第一章概述第二章弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制第三章主要定义 …...

编程新知 2026/1/22 6:07:24

【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手

PPT自动生成系统基于LangGraph的PPT自动生成系统，可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。功能特点 Markdown解析：自动解析Markdown文档结构PPT模板分析：分析PPT模板的布局和风格智能布局决策：匹配内容与合适的PPT布局自动…...

编程新知 2026/2/3 22:50:07

spring：实例工厂方法获取bean

spring处理使用静态工厂方法获取bean实例，也可以通过实例工厂方法获取bean实例。实例工厂方法步骤如下： 定义实例工厂类（Java代码），定义实例工厂（xml），定义调用实例工厂&#xff…...

编程新知 2025/11/25 22:46:30

04-初识css

一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...

编程新知 2026/1/29 17:54:05