当前位置: 首页 > news >正文

滑模控制算法(SMC)讲解-案例(附C代码)

目录

一、滑模控制算法的基本原理

1)滑模面(Sliding Surface)的设计

2)达到条件(Reaching Condition)

相关文章:

滑模控制算法(SMC)讲解-案例(附C代码)

目录 一、滑模控制算法的基本原理 1)滑模面(Sliding Surface)的设计 2)达到条件(Reaching Condition)...

Redis数据结构对象之集合对象和有序集合对象

集合对象 集合对象的编码可以是intset或者hashtable. 概述 intset编码的集合对象使用整数集合作为底层实现,集合对象包含的所有元素都被保存在整数集合里面。 另一方面,hashtable编码的集合对象使用字典作为底层实现,字典的每个键都是一个…...

不要百花齐放

javascript中数组的遍历有如下方法&#xff1a; 1、for (var i 0; i < arr.length; i) 2、for(var item of arr) 3、for(var item in arr) 4、arr.forEach 5、arr.map 6、arr.filter 7、arr.find 8、arr.findIndex 9、arr.indexOf arr.lastIndexOf 10、arr.every…...

使用Java JDBC连接数据库

在Java应用程序中&#xff0c;与数据库交互是一个常见的任务。Java数据库连接&#xff08;JDBC&#xff09;是一种用于在Java应用程序和数据库之间建立连接并执行SQL查询的标准API。通过JDBC&#xff0c;您可以轻松地执行各种数据库操作&#xff0c;如插入、更新、删除和查询数…...

阿里云2核4G4M轻量应用服务器价格165元一年

阿里云优惠活动&#xff0c;2核4G4M轻量应用服务器价格165元一年&#xff0c;4Mbps带宽下载速度峰值可达512KB/秒&#xff0c;系统盘是60GB高效云盘&#xff0c;不限制月流量&#xff0c;2核2G3M带宽轻量服务器一年87元12个月&#xff0c;在阿里云CLUB中心查看 aliyun.club 当前…...

连续纯合片段(runs of homozygosity, ROH)的原理

连续纯合片段&#xff08;Runs of Homozygosity, ROH&#xff09;的原理及其结果查看方式包含以下几个方面&#xff1a; 原理 定义和识别&#xff1a; ROH是指基因组中由相同祖先遗传下来的连续纯合等位基因组成的片段。它们可以通过比较个体基因组上的等位基因序列来识别。当…...

UCORE 清华大学os实验 lab0 环境配置

打卡 lab 0 &#xff1a; 环境配置 &#xff1a; 首先在ubt 上的环境&#xff0c;可以用虚拟机或者直接在windows 上面配置 然后需要很多工具 如 qemu gdb cmake git 就是中间犯了错误&#xff0c;误以为下载的安装包&#xff0c;一直解压不掉&#xff0c;结果用gpt 检查 结…...

linux 安装常用软件

文件传输工具 sudo yum install –y lrzsz vim编辑器 sudo yum install -y vimDNS 查询 sudo yum install bind-utils用法可以参考文章 《掌握 DNS 查询技巧&#xff0c;dig 命令基本用法》 net-tools包 yum install net-tools -y简单用法&#xff1a; # 查看端口占用情况…...

OpenMP使用教程:入门到精通

在并行编程的领域中&#xff0c;OpenMP无疑是一个强大而又便捷的工具&#xff0c;它让程序员能够以最少的努力实现程序的并行化。本文将详细介绍OpenMP的基本概念、环境配置、核心指令以及实际代码示例&#xff0c;旨在帮助读者从入门到精通OpenMP的使用。 什么是OpenMP&#…...

华为组网:核心交换机旁挂防火墙,基于ACL重定向配置实验

如图所示&#xff0c;由于业务需要&#xff0c;用户有访问Internet的需求。 用户通过接入层交换机SwitchB和核心层交换机SwitchA以及接入网关Router与Internet进行通信。为了保证数据和网络的安全性&#xff0c;用户希望保证Internet到服务器全部流量的安全性&#xff0c;配置重…...

HarmonyOS NEXT应用开发—投票动效实现案例

介绍 本示例介绍使用绘制组件中的Polygon组件配合使用显式动画以及borderRadius实现投票pk组件。 效果预览图 使用说明 加载完成后会有一个胶囊块被切割成两个等大的图形来作为投票的两个选项&#xff0c;中间由PK两字分隔开点击左边选项&#xff0c;两个图形会随着选择人数…...

服务器端(Debian 12)配置jupyter与R 语言的融合

融合前&#xff1a; 服务器端Debian 12,域名&#xff1a;www.leyuxy.online 1.安装r-base #apt install r-base 2.进入R并安装IRkernel #R >install.packages(“IRkernel”) 3.通过jupyter notebook的Terminal执行&#xff1a; R >IRkernel::installspec() 报错 解决办…...

C语言---指针的两个运算符:点和箭头

目录 点&#xff08;.&#xff09;运算符箭头&#xff08;->&#xff09;运算符需要注意实际例子 C语言中的指针是一种特殊的变量&#xff0c;它存储了一个内存地址。点&#xff08;.&#xff09;和箭头&#xff08;->&#xff09;是用于访问结构体和联合体成员的运算符。…...

Linux 发布项目到OpenEuler虚拟机

后端&#xff1a;SpringBoot 前端&#xff1a;VUE3 操作系统&#xff1a;Linux 虚拟机&#xff1a;OpenEuler 发布项目是需要先关闭虚拟机上的防火墙 systemctl stop firewalld 一、运行后端项目到虚拟机 1、安装JDK软件包 查询Jdk是否已安装 dnf list installed | grep jd…...

相机与相机模型(针孔/鱼眼/全景相机)

0. 摘要 本文旨在较为直观地介绍相机成像背后的数学模型&#xff0c;主要的章节组织如下&#xff1a; 第1章用最简单的针孔投影模型为例讲解一个三维点是如何映射到图像中的一个像素 第2章介绍除了针孔投影模型外其他一些经典投影模型&#xff0c;旨在让读者建立不同投影模型…...

ARM32day4

1.思维导图 2.实现三个LED灯亮灭 .text .global _start _start: 使能GPIO外设时钟 LDR R0,0x50000A28 LDR R1,[R0]使能GPIOE ORR R1,R1,#(0X1<<4)使能GPIOF ORR R1,R1,#(0X1<<5) STR R1,[R0]设置引脚状态 LDR R0,0X50006000 LDR R1,[R0] 设置PE10为输出 BIC…...

从零开始写 Docker(六)---实现 mydocker run -v 支持数据卷挂载

本文为从零开始写 Docker 系列第六篇&#xff0c;实现类似 docker -v 的功能&#xff0c;通过挂载数据卷将容器中部分数据持久化到宿主机。 完整代码见&#xff1a;https://github.com/lixd/mydocker 欢迎 Star 推荐阅读以下文章对 docker 基本实现有一个大致认识&#xff1a; …...

网站引用图片但它域名被墙了或者它有防盗链,我们想引用但又不能显示,本文附详细的解决方案非常简单!

最好的办法就是直接读取图片文件&#xff0c;用到php中一个常用的函数file_get_contents(图片地址)&#xff0c;意思是读取远程的一张图片&#xff0c;在输出就完事。非常简单&#xff5e;话不多说&#xff0c;直接上代码 <?php header("Content-type: image/jpeg&quo…...

Java八股文(RabbitMQ)

Java八股文のRabbitMQ RabbitMQ RabbitMQ RabbitMQ 是什么&#xff1f;它解决了哪些问题&#xff1f; RabbitMQ 是一个开源的消息代理中间件&#xff0c;用于在应用程序之间进行可靠的异步消息传递。 它解决了应用程序间解耦、消息传递、负载均衡、故障恢复等问题。 RabbitMQ …...

科研学习|论文解读——一种用于短文本消息中的释义检测的深度网络模型(IPM, 2018)

论文原标题 A deep network model for paraphrase detection in short text messages 摘要 本文研究释义检测,即识别语义相同的句子。检测用自然语言编写的相似句子的能力对一些应用程序至关重要,如文本挖掘、文本摘要、剽窃检测、作者身份认证和问题回答。认识到这一…...

鸿蒙Harmony应用开发—ArkTS声明式开发(基础手势:Web)下篇

onRequestSelected onRequestSelected(callback: () > void) 当Web组件获得焦点时触发该回调。 示例&#xff1a; // xxx.ets import web_webview from ohos.web.webviewEntry Component struct WebComponent {controller: web_webview.WebviewController new web_webv…...

3月19日做题

[NPUCTF2020]验证&#x1f40e; if (first && second && first.length second.length && first!second && md5(firstkeys[0]) md5(secondkeys[0]))用数组绕过first1&second[1] 这里正则规律过滤位(Math.) (?:Math(?:\.\w)?) : 匹配 …...

Java8中Stream流API最佳实践Lambda表达式使用示例

文章目录 一、创建流二、中间操作和收集操作筛选 filter去重distinct截取跳过映射合并多个流是否匹配任一元素&#xff1a;anyMatch是否匹配所有元素&#xff1a;allMatch是否未匹配所有元素&#xff1a;noneMatch获取任一元素findAny获取第一个元素findFirst归约数值流的使用中…...

构建Helm chart和chart使用管道与函数简介

目录 一.创建helm chart&#xff08;以nginx为例&#xff09; 1.通过create去创建模板 2.查看模板下的文件 3.用chart模版安装nginx 二.版本更新和回滚问题 1.使用upgrade -f values.yaml或者命令行--set来设置 2.查看历史版本并回滚 三.helm模板内管道和函数 1.defau…...

深入理解OnCalculate函数的运行机制

文章目录 一、学习 OnCalculate 函数的运行原理的意义二、OnCalculate 函数原型三、OnCalculate 函数在MT4与MT5区别四、OnCalculate 函数的运行原理 一、学习 OnCalculate 函数的运行原理的意义 OnCalculate函数是MQL语言中的一个重要函数&#xff0c;它用于计算技术指标的值。…...

快速从0-1完成聊天室开发——环信ChatroomUIKit功能详解

聊天室是当下泛娱乐社交应用中最经典的玩法&#xff0c;通过调用环信的 IM SDK 接口&#xff0c;可以快速创建聊天室。如果想根据自己业务需求对聊天室应用的 UI界面、弹幕消息、礼物打赏系统等进行自定义设计&#xff0c;最高效的方式则是使用环信的 ChatroomUIKit 。 文档地址…...

nginx实现多个域名和集群

要通过Nginx实现多个域名和集群&#xff0c;你需要配置Nginx作为反向代理服务器&#xff0c;将来自不同域名的请求转发到集群中的相应后端服务器。下面是一个基本的配置示例&#xff0c;你可以根据自己的需求进行修改和扩展。 首先&#xff0c;确保你已经安装了Nginx&#xff…...

C. Left and Right Houses

Problem - C - Codeforces 题目分析 <1>0&#xff1a;想被分割至左边&#xff1b; 1&#xff1a;想被分割至右边 <2>使得左右两侧均有一半及其以上的人满意&#xff08;我*******&#xff09; <3>答案若有多个&#xff0c;取最接近中间位置的答案 <4…...

缓存与内存:加速你的Python应用

在现代计算中&#xff0c;缓存和内存是提高程序性能的关键组件。在这篇文章中&#xff0c;我们将深入探讨这两个概念&#xff0c;了解它们是如何工作的&#xff0c;以及如何在Python中有效地使用它们来优化你的程序。 缓存与内存&#xff1a;加速你的Python应用 缓存和内存&…...

Go语言之函数、方法、接口

一、函数 函数的基本语法&#xff1a; func 函数名&#xff08;形参列表&#xff09;&#xff08;返回值列表&#xff09; {执行语句...return 返回值列表 } 1.形参列表&#xff1a;表示函数的输入 2.函数中的语句&#xff1a;表示为了实现某一功能的代码块 3.函数可以有返回…...

wordpress建站心得/网络推广平台有哪些公司

题意 TTT 组数据&#xff0c;每组数据给出一个 2N2N2N 个点的二分图&#xff0c;给出右边 nnn 个点的权值&#xff0c;设 f(S)f(S)f(S) 表示所有与左边集合 SSS 有连边的右边点的点权和。求 f(S)f(S)f(S) 的 gcd⁡\gcdgcd。 分析 对于右边的点&#xff1a; 如果没有连边&…...

国外做vj的网站/郑州网站建设

?本文共计:426字⏰阅读时长:2分钟深圳买房导航攻略 上线啦&#xff01; 深圳房产导航的建站初衷主要是为深圳买房用户&#xff0c;提供便捷且精准的信息聚合服务&#xff0c;内容涵盖了买房从0到1全过程的所有关键节点&#xff0c;可以说是一个万能的买房攻略大全合集再简单…...

手机网站建设比较好的公司/百度手机助手苹果版

承接上一章&#xff0c;安装好maven后按照下图即可配置成功&#xff01;上一章连接&#xff01; 按照上图配置即可&#xff01;英文好的应该能看到每个配置是啥意思&#xff0c;我就不废话了&#xff01;想进一步的了解的话可以留言讨论&#xff01;...

聊城建设路小学网站/线上网络平台推广

1.解压JDK tar -zxvf jdk-8u51-linux-x64.tar.gz2.移动安装包 [rootlocalhost src]# mv jdk-8u51-linux-x64.tar.gz software/3.修改文件名称 [rootlocalhost src]# mv jdk1.8.0_51 jdk1.83.1 配置JDK环境变量 文件目录: /etc/profile 编辑文件: vim …...

公司网站的用途/b站在线观看

近年来&#xff0c;CRM对企业来说是一个热门的话题&#xff0c;在高竞争的互联网环境下&#xff0c;企业要高速稳健发展&#xff0c;需要CRM的帮助。今天智云通CRM系统小编要跟大家探讨小企业CRM之道。 无论企业规模大还是小&#xff0c;客户的维护和保持都是非常重要的。原因有…...

网站开发流程的8个步骤/seo sem是啥

最烦的就是启动的时候各种命令&#xff0c;各种cd各种cd各种cd # 服务启动 alias serverrestart"/opt/cdh-cm/etc/init.d/cloudera-scm-server restart"# 查看 clouder server 日志 alias serverlog"tail -fn 100 /opt/cdh-cm/log/cloudera-scm-server/clouder…...