当前位置: 首页 > news >正文

PCL点云处理之M估计样本一致性(MSAC)平面拟合(二百三十六)

PCL点云处理之M估计样本一致性(MSAC)平面拟合(二百三十五六)

  • 一、算法介绍
  • 二、使用步骤
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法介绍

写论文当然用RANSAC的优化变种算法MSAC啊,RANSAC太土太LOW了哈哈
在这里插入图片描述

MSAC算法(M-estimator Sample Consensus)是RANSAC(Random Sample Consensus)的一种变种,用于参数估计和模型拟合。下面简单介绍一下MSAC算法以及它与RANSAC算法的一些区别:

RANSAC算法:

RANSAC通过随机选择样本集合来估计模型参数,然后根据拟合误差和阈值来判断哪些点属于内点(inliers),并用这些内点重新估计模型参数。
RANSAC对于数据中存在噪声和离群值时表现较好,但在高离群率情况下可能性能下降。

MSAC算法:

相关文章:

PCL点云处理之M估计样本一致性(MSAC)平面拟合(二百三十六)

PCL点云处理之M估计样本一致性(MSAC)平面拟合(二百三十五六) 一、算法介绍二、使用步骤1.代码2.效果一、算法介绍 写论文当然用RANSAC的优化变种算法MSAC啊,RANSAC太土太LOW了哈哈 MSAC算法(M-estimator Sample Consensus)是RANSAC(Random Sample Consensus)的一种…...

通过WSL在阿里云上部署Vue项目

参考: 阿里云上搭建网站-CSDN博客 云服务器重装 关闭当前运行实例 更换操作系统,还有其他的进入方式。 选择ubuntu系统(和WSL使用相同的系统)。 设置用户和密码。发送短信验证码。 新系统更新。秒速干净的新系统设置完成。 这…...

240330-大模型资源-使用教程-部署方式-部分笔记

A. 大模型资源 Models - Hugging FaceHF-Mirror - Huggingface 镜像站模型库首页 魔搭社区 B. 使用教程 HuggingFace HuggingFace 10分钟快速入门(一),利用Transformers,Pipeline探索AI。_哔哩哔哩_bilibiliHuggingFace快速入…...

uni-app 富文本编辑器

<template><view class"container"><view>标题&#xff1a;<u-input placeholder"请输入标题"></u-input></view><view class"page-body"><view classwrapper><view classtoolbar tap"…...

3D汽车模型线上三维互动展示提供视觉盛宴

VR全景虚拟看车软件正在引领汽车展览行业迈向一个全新的时代&#xff0c;它不仅颠覆了传统展览的局限&#xff0c;还为参展者提供了前所未有的高效、便捷和互动体验。借助于尖端的vr虚拟现实技术、逼真的web3d开发、先进的云计算能力以及强大的大数据处理&#xff0c;这一在线展…...

如何在Flutter中进行网络请求?

Hello&#xff01;大家好&#xff0c;我是咕噜铁蛋&#xff0c;你们的好朋友&#xff01;今天&#xff0c;我想和大家分享一下在Flutter中如何进行网络请求。Flutter作为一个跨平台的开发框架&#xff0c;网络请求是其实现数据交互的重要一环。下面&#xff0c;我将详细介绍几种…...

node:ReferenceError: XMLHttpRequest is not defined

node&#xff1a;ReferenceError: XMLHttpRequest is not defined 1 前言 node执行如下代码&#xff1a; new XMLHttpRequest()报错提示&#xff1a;ReferenceError: XMLHttpRequest is not defined 2 解决 2.1 可能原因是没有安装xmlhttprequest npm install xmlhttpreq…...

PHP定时任务框架taskPHP3.0的学习记录1(TaskPHP、执行任务类的实操代码实例)

TaskPHP是一个基于PHP的定时任务框架&#xff0c;它提供了一个简单、灵活且易于使用的解决方案&#xff0c;用于在PHP环境中执行定时任务。下面是对TaskPHP框架的简要介绍&#xff1a; 简单易用&#xff1a;TaskPHP的设计目标是让定时任务的创建和管理变得简单。通过简单的配置…...

图腾柱PFC:HP1010为您的电动两轮车之旅提供绿色,高效,安全的动力

电动两轮车不仅为当今生活提供了便利&#xff0c;更是一种健康和绿色的出行方式。想象一下&#xff0c;在经过一整晚的充分休息&#xff0c;骑上爱车&#xff0c;满血复活的准备开始新的一天。您会愿意带着如何给心爱的两轮车充电的担心开始这一天吗&#xff1f; 随着越来越…...

动态规划-----背包类问题(0-1背包与完全背包)详解

目录 什么是背包问题&#xff1f; 动态规划问题的一般解决办法&#xff1a; 0-1背包问题&#xff1a; 0 - 1背包类问题 分割等和子集&#xff1a; 完全背包问题&#xff1a; 完全背包类问题 零钱兑换II: 什么是背包问题&#xff1f; 背包问题(Knapsack problem)是一种…...

通过 Docker 搭建 BookStack

文章目录 环境说明1、官方网站2、通过 Docker 部署总结 环境说明 操作系统版本&#xff1a;CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) Docker 版本&#xff1a;Docker Engine - Community 24.0.2 BookStack 版本&#xff1a;23.02.3 MySQL 版本&#xff1a;8.0.32 1、官方网站 G…...

通俗易懂:什么是Java虚拟机(JVM)?它的主要作用是什么?

Java虚拟机&#xff08;Java Virtual Machine, JVM&#xff09;是一种软件实现的抽象计算机&#xff0c;它负责执行Java字节码&#xff08;Bytecode&#xff09;。Java程序并不是直接在物理计算机上运行&#xff0c;而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码&#x…...

[k8s] kubectl执行失败后等待一段时间再重试 (Shell实现)

使用Shell脚本实现功能&#xff1a; kubectl执行失败后&#xff0c;等待30秒后再重试&#xff0c;一共重试3次&#xff0c;代码如下&#xff1a; #!/bin/bashKUBECTL_BIN/var/lib/snapd/snap/bin/kubectlERR_MSG_K8S_NOTRUNNING"microk8s is not running" ERR_MSG_C…...

java中的static和单例模式

同一个类中&#xff0c;访问其类成员&#xff0c;可以省略类名不写 static&#xff1a;叫静态&#xff0c;可以修饰成员变量&#xff0c;成员方法。 成员变量按照有无static修饰&#xff0c;分为两种&#xff1a; 类变量&#xff1a;有static修饰&#xff0c;属于类&#xf…...

RabbitMQ相关总结

Broker 异步调用中用Broker进行事件订阅和调用&#xff0c;完成解耦 没有强依赖&#xff0c;不用担心级联失败 流量削峰 MQ 的下载 1.可以使用命令拉取镜像 docker pull rabbitmq:3-management 2.也可以直接去官网下载tar包&#xff0c;然后上传到虚拟机上面 spring AMQP…...

RAFT: Adapting Language Model to Domain Specific RAG

今天来介绍下伯克利大学3.15日新发的一篇paper,RAFT: Adapting Language Model to Domain Specific RAG 主要研究了如何构造训练数据来微调你的LLM,从而在LLM在垂直领域的RAG中表现更好。并且开源了代码:GitHub - ShishirPatil/gorilla: Gorilla: An API store for LLMs 主…...

第十五届蓝桥杯第三期模拟赛第十题 ← 上楼梯

【问题描述】 小蓝要上一个楼梯&#xff0c;楼梯共有 n 级台阶&#xff08;即小蓝总共要走 n 级&#xff09;。小蓝每一步可以走 a 级、b 级或 c 级台阶。 请问小蓝总共有多少种方案能正好走到楼梯顶端&#xff1f;【输入格式】 输入的第一行包含一个整数 n 。 第二行包含三个整…...

第四题:星期一

题目描述 本题为填空题&#xff0c;只需要算出结果后&#xff0c;在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。 整个 20 世纪&#xff08;1901 年 1 月 1 日至 2000 年 12 月 31 日之间&#xff09;&#xff0c;一共有多少个星期一&#xff1f;(不要告诉我你不知道今天是星期几…...

Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces(论文笔记)

What can I say? 2024年我还能说什么&#xff1f; Mamba out! 曼巴出来了&#xff01; 原文链接&#xff1a; [2312.00752] Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces (arxiv.org) 原文笔记&#xff1a; What&#xff1a; Mamba: Linear-Time …...

2024蓝桥杯每日一题(区间DP)

备战2024年蓝桥杯 -- 每日一题 Python大学A组 试题一&#xff1a;游戏 试题二&#xff1a;石子合并 试题三&#xff1a;密码脱落 试题四&#xff1a;能量项链 试题一&#xff1a;游戏 【题目描述】 玩家一和玩家二共同玩一个小游戏。给定一个包含 N 个…...

使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式

一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明&#xff1a;假设每台服务器已…...

深入剖析AI大模型:大模型时代的 Prompt 工程全解析

今天聊的内容&#xff0c;我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在&#xff0c;当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"&#xff0c;或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时&#xff0c;输入的这句话就是 Prompt。…...

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互

物理引擎&#xff08;Physics Engine&#xff09; 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律&#xff08;如力学、碰撞、重力、流体动力学等&#xff09;的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互&#xff0c;广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...

【Oracle APEX开发小技巧12】

有如下需求&#xff1a; 有一个问题反馈页面&#xff0c;要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据&#xff0c;方便管理员及时处理反馈。 我的方法&#xff1a;直接将逻辑写在SQL中&#xff0c;这样可以直接在页面展示 完整代码&#xff1a; SELECTSF.FE…...

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

Neo4j 集群管理:原理、技术与最佳实践深度解析

Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档,本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石,用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...

【C语言练习】080. 使用C语言实现简单的数据库操作

080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码:使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出:5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作 在…...

华为云Flexus+DeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建

华为云FlexusDeepSeek征文&#xff5c;DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色&#xff0c;华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型&#xff0c;能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1&#xff0c;本文中将分享如何…...

sipsak:SIP瑞士军刀!全参数详细教程!Kali Linux教程!

简介 sipsak 是一个面向会话初始协议 (SIP) 应用程序开发人员和管理员的小型命令行工具。它可以用于对 SIP 应用程序和设备进行一些简单的测试。 sipsak 是一款 SIP 压力和诊断实用程序。它通过 sip-uri 向服务器发送 SIP 请求&#xff0c;并检查收到的响应。它以以下模式之一…...

基于Java Swing的电子通讯录设计与实现:附系统托盘功能代码详解

JAVASQL电子通讯录带系统托盘 一、系统概述 本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用&#xff0c;结合SQLite数据库实现联系人管理功能&#xff0c;并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能&#xff0c;同时可以最小化到系统…...