当前位置： 首页 > news >正文

网站搜索引擎/友链交换平台

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/137092961 2025/2/23 17:25:41
网站搜索引擎,友链交换平台,做壁纸网站的意义,网站htm建设PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十五六） 一、算法介绍二、使用步骤1.代码2.效果一、算法介绍 写论文当然用RANSAC的优化变种算法MSAC啊，RANSAC太土太LOW了哈哈 MSAC算法（M-estimator Sample Consensus）是RANSAC（Random Sample Consensus）的一种…

PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十五六）

  • 一、算法介绍
  • 二、使用步骤
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法介绍

写论文当然用RANSAC的优化变种算法MSAC啊，RANSAC太土太LOW了哈哈
在这里插入图片描述

MSAC算法（M-estimator Sample Consensus）是RANSAC（Random Sample Consensus）的一种变种，用于参数估计和模型拟合。下面简单介绍一下MSAC算法以及它与RANSAC算法的一些区别：

RANSAC算法：

RANSAC通过随机选择样本集合来估计模型参数，然后根据拟合误差和阈值来判断哪些点属于内点（inliers），并用这些内点重新估计模型参数。
RANSAC对于数据中存在噪声和离群值时表现较好，但在高离群率情况下可能性能下降。

MSAC算法：

相关文章：

PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十六）

PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十五六） 一、算法介绍二、使用步骤1.代码2.效果一、算法介绍 写论文当然用RANSAC的优化变种算法MSAC啊，RANSAC太土太LOW了哈哈 MSAC算法（M-estimator Sample Consensus）是RANSAC（Random Sample Consensus）的一种…...

编程日记 2024/3/31 23:18:40

通过WSL在阿里云上部署Vue项目

参考： 阿里云上搭建网站-CSDN博客 云服务器重装 关闭当前运行实例 更换操作系统，还有其他的进入方式。 选择ubuntu系统（和WSL使用相同的系统）。 设置用户和密码。发送短信验证码。 新系统更新。秒速干净的新系统设置完成。 这…...

编程日记 2024/3/31 23:17:39

240330-大模型资源-使用教程-部署方式-部分笔记

A. 大模型资源 Models - Hugging FaceHF-Mirror - Huggingface 镜像站模型库首页 魔搭社区 B. 使用教程 HuggingFace HuggingFace 10分钟快速入门（一），利用Transformers，Pipeline探索AI。_哔哩哔哩_bilibiliHuggingFace快速入…...

编程日记 2024/3/31 23:16:38

uni-app 富文本编辑器

<template><view class"container"><view>标题&#xff1a;<u-input placeholder"请输入标题"></u-input></view><view class"page-body"><view classwrapper><view classtoolbar tap"…...

编程日记 2024/3/31 23:12:34

3D汽车模型线上三维互动展示提供视觉盛宴

VR全景虚拟看车软件正在引领汽车展览行业迈向一个全新的时代&#xff0c;它不仅颠覆了传统展览的局限&#xff0c;还为参展者提供了前所未有的高效、便捷和互动体验。借助于尖端的vr虚拟现实技术、逼真的web3d开发、先进的云计算能力以及强大的大数据处理&#xff0c;这一在线展…...

编程日记 2024/3/31 23:06:29

如何在Flutter中进行网络请求？

Hello&#xff01;大家好&#xff0c;我是咕噜铁蛋&#xff0c;你们的好朋友&#xff01;今天&#xff0c;我想和大家分享一下在Flutter中如何进行网络请求。Flutter作为一个跨平台的开发框架&#xff0c;网络请求是其实现数据交互的重要一环。下面&#xff0c;我将详细介绍几种…...

编程日记 2024/3/31 23:05:27

node：ReferenceError: XMLHttpRequest is not defined

node&#xff1a;ReferenceError: XMLHttpRequest is not defined 1 前言 node执行如下代码&#xff1a; new XMLHttpRequest()报错提示&#xff1a;ReferenceError: XMLHttpRequest is not defined 2 解决 2.1 可能原因是没有安装xmlhttprequest npm install xmlhttpreq…...

编程日记 2024/3/31 23:03:24

PHP定时任务框架taskPHP3.0的学习记录1（TaskPHP、执行任务类的实操代码实例）

TaskPHP是一个基于PHP的定时任务框架&#xff0c;它提供了一个简单、灵活且易于使用的解决方案&#xff0c;用于在PHP环境中执行定时任务。下面是对TaskPHP框架的简要介绍&#xff1a; 简单易用&#xff1a;TaskPHP的设计目标是让定时任务的创建和管理变得简单。通过简单的配置…...

编程日记 2024/3/31 22:56:15

图腾柱PFC：HP1010为您的电动两轮车之旅提供绿色，高效，安全的动力

电动两轮车不仅为当今生活提供了便利&#xff0c;更是一种健康和绿色的出行方式。想象一下&#xff0c;在经过一整晚的充分休息&#xff0c;骑上爱车&#xff0c;满血复活的准备开始新的一天。您会愿意带着如何给心爱的两轮车充电的担心开始这一天吗&#xff1f; 随着越来越…...

编程日记 2024/3/31 22:54:13

动态规划-----背包类问题（0-1背包与完全背包）详解

目录 什么是背包问题&#xff1f; 动态规划问题的一般解决办法&#xff1a; 0-1背包问题&#xff1a; 0 - 1背包类问题 分割等和子集&#xff1a; 完全背包问题&#xff1a; 完全背包类问题 零钱兑换II: 什么是背包问题&#xff1f; 背包问题(Knapsack problem)是一种…...

编程日记 2024/3/31 22:53:11

通过 Docker 搭建 BookStack

文章目录 环境说明1、官方网站2、通过 Docker 部署总结 环境说明 操作系统版本&#xff1a;CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) Docker 版本&#xff1a;Docker Engine - Community 24.0.2 BookStack 版本&#xff1a;23.02.3 MySQL 版本&#xff1a;8.0.32 1、官方网站 G…...

编程日记 2024/3/31 22:49:08

通俗易懂：什么是Java虚拟机（JVM）？它的主要作用是什么？

Java虚拟机&#xff08;Java Virtual Machine, JVM&#xff09;是一种软件实现的抽象计算机&#xff0c;它负责执行Java字节码&#xff08;Bytecode&#xff09;。Java程序并不是直接在物理计算机上运行&#xff0c;而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码&#x…...

编程日记 2024/3/31 22:47:05

[k8s] kubectl执行失败后等待一段时间再重试 (Shell实现)

使用Shell脚本实现功能&#xff1a; kubectl执行失败后&#xff0c;等待30秒后再重试&#xff0c;一共重试3次&#xff0c;代码如下&#xff1a; #!/bin/bashKUBECTL_BIN/var/lib/snapd/snap/bin/kubectlERR_MSG_K8S_NOTRUNNING"microk8s is not running" ERR_MSG_C…...

编程日记 2024/3/31 22:44:02

java中的static和单例模式

同一个类中&#xff0c;访问其类成员&#xff0c;可以省略类名不写 static&#xff1a;叫静态&#xff0c;可以修饰成员变量&#xff0c;成员方法。 成员变量按照有无static修饰&#xff0c;分为两种&#xff1a; 类变量&#xff1a;有static修饰&#xff0c;属于类&#xf…...

编程日记 2024/3/31 22:43:00

RabbitMQ相关总结

Broker 异步调用中用Broker进行事件订阅和调用&#xff0c;完成解耦 没有强依赖&#xff0c;不用担心级联失败 流量削峰 MQ 的下载 1.可以使用命令拉取镜像 docker pull rabbitmq:3-management 2.也可以直接去官网下载tar包&#xff0c;然后上传到虚拟机上面 spring AMQP…...

编程日记 2024/3/31 22:39:57

RAFT: Adapting Language Model to Domain Specific RAG

今天来介绍下伯克利大学3.15日新发的一篇paper，RAFT: Adapting Language Model to Domain Specific RAG 主要研究了如何构造训练数据来微调你的LLM，从而在LLM在垂直领域的RAG中表现更好。并且开源了代码：GitHub - ShishirPatil/gorilla: Gorilla: An API store for LLMs 主…...

编程日记 2024/3/31 22:37:55

第十五届蓝桥杯第三期模拟赛第十题 ← 上楼梯

【问题描述】 小蓝要上一个楼梯&#xff0c;楼梯共有 n 级台阶&#xff08;即小蓝总共要走 n 级&#xff09;。小蓝每一步可以走 a 级、b 级或 c 级台阶。 请问小蓝总共有多少种方案能正好走到楼梯顶端&#xff1f;【输入格式】 输入的第一行包含一个整数 n 。 第二行包含三个整…...

编程日记 2024/3/31 22:34:52

第四题：星期一

题目描述 本题为填空题&#xff0c;只需要算出结果后&#xff0c;在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。 整个 20 世纪&#xff08;1901 年 1 月 1 日至 2000 年 12 月 31 日之间&#xff09;&#xff0c;一共有多少个星期一&#xff1f;(不要告诉我你不知道今天是星期几…...

编程日记 2024/3/31 22:33:51

Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces(论文笔记)

What can I say? 2024年我还能说什么&#xff1f; Mamba out! 曼巴出来了&#xff01; 原文链接&#xff1a; [2312.00752] Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces (arxiv.org) 原文笔记&#xff1a; What&#xff1a; Mamba: Linear-Time …...

编程日记 2024/3/31 22:29:47

2024蓝桥杯每日一题（区间DP）

备战2024年蓝桥杯 -- 每日一题 Python大学A组 试题一&#xff1a;游戏 试题二&#xff1a;石子合并 试题三&#xff1a;密码脱落 试题四&#xff1a;能量项链 试题一&#xff1a;游戏 【题目描述】 玩家一和玩家二共同玩一个小游戏。给定一个包含 N 个…...

编程日记 2024/3/31 22:24:44

LeetCode-2952. 需要添加的硬币的最小数量【贪心 数组 排序】

LeetCode-2952. 需要添加的硬币的最小数量【贪心 数组 排序】 题目描述&#xff1a;解题思路一&#xff1a;看提示主要是用贪心和排序。那我们肯定是首先对coins排序。然后依次遍历coins[i]&#xff0c;获取当前可以获取金额范围&#xff0c;和判断是否加入新硬币。判断规则如下…...

编程日记 2024/3/31 22:23:43

新书速递——《可解释AI实战（PyTorch版）》

本书旨在帮助你实施最新的可解释AI技术&#xff0c;以构建公平且可解释的AI系统。可解释AI是当今AI研究中的热门话题&#xff0c;但只有少数资源和指南涵盖了所有重要技术&#xff0c;这些技术对实践者来说非常有价值。本书旨在填补这一空白。 本书读者对象 本书既适合那些有兴…...

编程日记 2024/3/31 22:21:41

国产数据库中统计信息自动更新机制

数据库中统计信息描述的数据库中表和索引的大小数以及数据分布状况&#xff0c;统计信息的准确性对优化器选择执行计划时具有重要的参考意义。本文简要整理了下传统数据库和国产数据库中统计信息的自动更新机制&#xff0c;以加深了解。 1、数据库统计信息介绍 优化器是数据库…...

编程日记 2024/3/31 22:20:40

【C++】入门C++（中）

好的&#xff0c;我们继续&#xff0c;这是 C专栏的第二篇博客&#xff0c;还没读过上一篇博客可以进入我创建的专栏阅读 入门C&#xff08;上&#xff09;再回来哦~ 下面我们要讲的第一个概念就是函数重载 函数重载 1. 函数重载概念 什么是函数重载&#xff1f; 简单来说…...

编程日记 2024/3/31 22:18:38

javaIO

file类 一个File类的对象可以表示一个具体的文件或目录 mkdir 创建单级文件夹 mkdirs 创建多级文件夹 delete 删除一个文件夹时&#xff0c;文件夹里面必须是空的 listfiles 将文件夹的子集放到一个file类型的数组中 输入及输出的概念 输入input 输出output 把jav…...

编程日记 2024/3/31 22:17:37

睿尔曼超轻量仿人机械臂之复合机器人底盘介绍及接口调用

机器人移动平台是一个包含完整成熟的感知、认知和定位导航能力的轮式机器人底盘产品级平台&#xff0c;产品致力于为各行业细分市场的商用轮式服务机器人提供一站式移动机器人解决方案&#xff0c;让合作伙伴专注在核心业务/人机交互的实现。以下是我司产品双臂机器人以及复合升…...

编程日记 2024/3/31 22:15:35

用JSch实现远程传输文件并打包成jar

本文将简单介绍一下 JSch 这个Java的第三方库的一个简单用法&#xff0c;并以此为实例&#xff0c;讲解 IntelliJ 中打包成 jar 包的2种方式。 实现目标 我们的目标是&#xff0c;做出一个jar包&#xff0c;它能够实现类似于 scp 命令的远程传输文件的功能。用法如下&#xf…...

编程日记 2024/3/31 22:13:34

2023年第十四届蓝桥杯大赛软件类省赛C/C++研究生组真题(代码完整题解)

C题-翻转⭐ 标签：贪心 简述：如果 S 中存在子串 101 或者 010，就可以将其分别变为 111 和 000，操作可以无限重复。最少翻转多少次可以把 S 变成和 T 一样。 链接： 翻转 思路：要求步骤最少->S每个位置最多修改一次->从头开始遍历不匹配就翻转->翻转不了就-1 …...

编程日记 2024/3/31 22:11:32

力扣刷题Days28-第二题-11.盛水最多的容器(js)

目录 1&#xff0c;题目 2&#xff0c;代码 3&#xff0c;学习与总结 3.1思路回顾 1&#xff0c;如何遍历 2&#xff0c;算法流程 3.2剖析问题 1&#xff0c;题目 给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线&#xff0c;第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, h…...

编程日记 2024/3/31 22:10:31

文生图大模型三部曲：DDPM、LDM、SD 详细讲解！

1、引言 跨模态大模型是指能够在不同感官模态(如视觉、语言、音频等)之间进行信息转换的大规模语言模型。当前图文跨模态大模型主要有&#xff1a; 文生图大模型&#xff1a;如 Stable Diffusion系列、DALL-E系列、Imagen等 图文匹配大模型&#xff1a;如CLIP、Chinese CLIP、…...

编程日记 2024/3/31 22:07:28