当前位置： 首页 > news >正文

PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十六）

news 2026/2/8 0:13:22

PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十五六）

  • 一、算法介绍
  • 二、使用步骤
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法介绍

写论文当然用RANSAC的优化变种算法MSAC啊，RANSAC太土太LOW了哈哈
在这里插入图片描述

MSAC算法（M-estimator Sample Consensus）是RANSAC（Random Sample Consensus）的一种变种，用于参数估计和模型拟合。下面简单介绍一下MSAC算法以及它与RANSAC算法的一些区别：

RANSAC算法：

RANSAC通过随机选择样本集合来估计模型参数，然后根据拟合误差和阈值来判断哪些点属于内点（inliers），并用这些内点重新估计模型参数。
RANSAC对于数据中存在噪声和离群值时表现较好，但在高离群率情况下可能性能下降。

MSAC算法：

相关文章：

PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十六）

PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十五六） 一、算法介绍二、使用步骤1.代码2.效果一、算法介绍 写论文当然用RANSAC的优化变种算法MSAC啊，RANSAC太土太LOW了哈哈 MSAC算法（M-estimator Sample Consensus）是RANSAC（Random Sample Consensus）的一种…...

编程日记 2024/3/31 23:18:40

通过WSL在阿里云上部署Vue项目

参考： 阿里云上搭建网站-CSDN博客 云服务器重装 关闭当前运行实例 更换操作系统，还有其他的进入方式。 选择ubuntu系统（和WSL使用相同的系统）。 设置用户和密码。发送短信验证码。 新系统更新。秒速干净的新系统设置完成。 这…...

编程日记 2024/3/31 23:17:39

240330-大模型资源-使用教程-部署方式-部分笔记

A. 大模型资源 Models - Hugging FaceHF-Mirror - Huggingface 镜像站模型库首页 魔搭社区 B. 使用教程 HuggingFace HuggingFace 10分钟快速入门（一），利用Transformers，Pipeline探索AI。_哔哩哔哩_bilibiliHuggingFace快速入…...

编程日记 2024/3/31 23:16:38

uni-app 富文本编辑器

<template><view class"container"><view>标题&#xff1a;<u-input placeholder"请输入标题"></u-input></view><view class"page-body"><view classwrapper><view classtoolbar tap"…...

编程日记 2024/3/31 23:12:34

3D汽车模型线上三维互动展示提供视觉盛宴

VR全景虚拟看车软件正在引领汽车展览行业迈向一个全新的时代&#xff0c;它不仅颠覆了传统展览的局限&#xff0c;还为参展者提供了前所未有的高效、便捷和互动体验。借助于尖端的vr虚拟现实技术、逼真的web3d开发、先进的云计算能力以及强大的大数据处理&#xff0c;这一在线展…...

编程日记 2024/3/31 23:06:29

如何在Flutter中进行网络请求？

Hello&#xff01;大家好&#xff0c;我是咕噜铁蛋&#xff0c;你们的好朋友&#xff01;今天&#xff0c;我想和大家分享一下在Flutter中如何进行网络请求。Flutter作为一个跨平台的开发框架&#xff0c;网络请求是其实现数据交互的重要一环。下面&#xff0c;我将详细介绍几种…...

编程日记 2024/3/31 23:05:27

node：ReferenceError: XMLHttpRequest is not defined

node&#xff1a;ReferenceError: XMLHttpRequest is not defined 1 前言 node执行如下代码&#xff1a; new XMLHttpRequest()报错提示&#xff1a;ReferenceError: XMLHttpRequest is not defined 2 解决 2.1 可能原因是没有安装xmlhttprequest npm install xmlhttpreq…...

编程日记 2024/3/31 23:03:24

PHP定时任务框架taskPHP3.0的学习记录1（TaskPHP、执行任务类的实操代码实例）

TaskPHP是一个基于PHP的定时任务框架&#xff0c;它提供了一个简单、灵活且易于使用的解决方案&#xff0c;用于在PHP环境中执行定时任务。下面是对TaskPHP框架的简要介绍&#xff1a; 简单易用&#xff1a;TaskPHP的设计目标是让定时任务的创建和管理变得简单。通过简单的配置…...

编程日记 2024/3/31 22:56:15

图腾柱PFC：HP1010为您的电动两轮车之旅提供绿色，高效，安全的动力

电动两轮车不仅为当今生活提供了便利&#xff0c;更是一种健康和绿色的出行方式。想象一下&#xff0c;在经过一整晚的充分休息&#xff0c;骑上爱车&#xff0c;满血复活的准备开始新的一天。您会愿意带着如何给心爱的两轮车充电的担心开始这一天吗&#xff1f; 随着越来越…...

编程日记 2024/3/31 22:54:13

动态规划-----背包类问题（0-1背包与完全背包）详解

目录 什么是背包问题&#xff1f; 动态规划问题的一般解决办法&#xff1a; 0-1背包问题&#xff1a; 0 - 1背包类问题 分割等和子集&#xff1a; 完全背包问题&#xff1a; 完全背包类问题 零钱兑换II: 什么是背包问题&#xff1f; 背包问题(Knapsack problem)是一种…...

编程日记 2024/3/31 22:53:11

通过 Docker 搭建 BookStack

文章目录 环境说明1、官方网站2、通过 Docker 部署总结 环境说明 操作系统版本&#xff1a;CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) Docker 版本&#xff1a;Docker Engine - Community 24.0.2 BookStack 版本&#xff1a;23.02.3 MySQL 版本&#xff1a;8.0.32 1、官方网站 G…...

编程日记 2024/3/31 22:49:08

通俗易懂：什么是Java虚拟机（JVM）？它的主要作用是什么？

Java虚拟机&#xff08;Java Virtual Machine, JVM&#xff09;是一种软件实现的抽象计算机&#xff0c;它负责执行Java字节码&#xff08;Bytecode&#xff09;。Java程序并不是直接在物理计算机上运行&#xff0c;而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码&#x…...

编程日记 2024/3/31 22:47:05

[k8s] kubectl执行失败后等待一段时间再重试 (Shell实现)

使用Shell脚本实现功能&#xff1a; kubectl执行失败后&#xff0c;等待30秒后再重试&#xff0c;一共重试3次&#xff0c;代码如下&#xff1a; #!/bin/bashKUBECTL_BIN/var/lib/snapd/snap/bin/kubectlERR_MSG_K8S_NOTRUNNING"microk8s is not running" ERR_MSG_C…...

编程日记 2024/3/31 22:44:02

java中的static和单例模式

同一个类中&#xff0c;访问其类成员&#xff0c;可以省略类名不写 static&#xff1a;叫静态&#xff0c;可以修饰成员变量&#xff0c;成员方法。 成员变量按照有无static修饰&#xff0c;分为两种&#xff1a; 类变量&#xff1a;有static修饰&#xff0c;属于类&#xf…...

编程日记 2024/3/31 22:43:00

RabbitMQ相关总结

Broker 异步调用中用Broker进行事件订阅和调用&#xff0c;完成解耦 没有强依赖&#xff0c;不用担心级联失败 流量削峰 MQ 的下载 1.可以使用命令拉取镜像 docker pull rabbitmq:3-management 2.也可以直接去官网下载tar包&#xff0c;然后上传到虚拟机上面 spring AMQP…...

编程日记 2024/3/31 22:39:57

RAFT: Adapting Language Model to Domain Specific RAG

今天来介绍下伯克利大学3.15日新发的一篇paper，RAFT: Adapting Language Model to Domain Specific RAG 主要研究了如何构造训练数据来微调你的LLM，从而在LLM在垂直领域的RAG中表现更好。并且开源了代码：GitHub - ShishirPatil/gorilla: Gorilla: An API store for LLMs 主…...

编程日记 2024/3/31 22:37:55

第十五届蓝桥杯第三期模拟赛第十题 ← 上楼梯

【问题描述】 小蓝要上一个楼梯&#xff0c;楼梯共有 n 级台阶&#xff08;即小蓝总共要走 n 级&#xff09;。小蓝每一步可以走 a 级、b 级或 c 级台阶。 请问小蓝总共有多少种方案能正好走到楼梯顶端&#xff1f;【输入格式】 输入的第一行包含一个整数 n 。 第二行包含三个整…...

编程日记 2024/3/31 22:34:52

第四题：星期一

题目描述 本题为填空题&#xff0c;只需要算出结果后&#xff0c;在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。 整个 20 世纪&#xff08;1901 年 1 月 1 日至 2000 年 12 月 31 日之间&#xff09;&#xff0c;一共有多少个星期一&#xff1f;(不要告诉我你不知道今天是星期几…...

编程日记 2024/3/31 22:33:51

Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces(论文笔记)

What can I say? 2024年我还能说什么&#xff1f; Mamba out! 曼巴出来了&#xff01; 原文链接&#xff1a; [2312.00752] Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces (arxiv.org) 原文笔记&#xff1a; What&#xff1a; Mamba: Linear-Time …...

编程日记 2024/3/31 22:29:47

2024蓝桥杯每日一题（区间DP）

备战2024年蓝桥杯 -- 每日一题 Python大学A组 试题一&#xff1a;游戏 试题二&#xff1a;石子合并 试题三&#xff1a;密码脱落 试题四&#xff1a;能量项链 试题一&#xff1a;游戏 【题目描述】 玩家一和玩家二共同玩一个小游戏。给定一个包含 N 个…...

编程日记 2024/3/31 22:24:44

Python爬虫实战：研究MechanicalSoup库相关技术

一、MechanicalSoup 库概述 1.1 库简介 MechanicalSoup 是一个 Python 库，专为自动化交互网站而设计。它结合了 requests 的 HTTP 请求能力和 BeautifulSoup 的 HTML 解析能力，提供了直观的 API，让我们可以像人类用户一样浏览网页、填写表单和提交请求。 1.2 主要功能特点…...

编程新知 2025/10/10 18:13:55

python打卡day49

知识点回顾&#xff1a; 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业&#xff1a;尝试对今天的模型检查参数数目&#xff0c;并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...

编程新知 2026/2/7 5:37:17

《用户共鸣指数（E）驱动品牌大模型种草：如何抢占大模型搜索结果情感高地》

在注意力分散、内容高度同质化的时代&#xff0c;情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现&#xff0c;消费者对内容的“有感”程度&#xff0c;正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中&#xff0…...

编程新知 2026/2/2 1:48:09

Ascend NPU上适配Step-Audio模型

1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统&#xff0c;支持多语言对话&#xff08;如 中文&#xff0c;英文&#xff0c;日语&#xff09;&#xff0c;语音情感&#xff08;如 开心&#xff0c;悲伤&#xff09;&#x…...

编程新知 2026/1/31 4:37:39

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接&#xff1a;3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下&#xff1a; class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...

编程新知 2025/10/31 5:18:02

MySQL JOIN 表过多的优化思路

当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时&#xff0c;性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法&#xff1a; 一、核心优化思路 减少 JOIN 数量 数据冗余&#xff1a;添加必要的冗余字段&#xff08;如订单表直接存储用户名&#xff09;合并表&#xff1a;将频繁关联的小表合并成…...

编程新知 2026/1/11 6:22:16

代码规范和架构【立芯理论一】（2025.06.08）

1、代码规范的目标 代码简洁精炼、美观&#xff0c;可持续性好高效率高复用&#xff0c;可移植性好高内聚&#xff0c;低耦合没有冗余规范性&#xff0c;代码有规可循&#xff0c;可以看出自己当时的思考过程特殊排版&#xff0c;特殊语法&#xff0c;特殊指令&#xff0c;必须…...

编程新知 2026/1/28 11:47:09

Sklearn 机器学习 缺失值处理 获取填充失值的统计值

💖亲爱的技术爱好者们，热烈欢迎来到 Kant2048 的博客！我是 Thomas Kant，很开心能在CSDN上与你们相遇～💖 本博客的精华专栏： 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 使用 Scikit-learn 处理缺失值并提取填充统计信息的完整指南 在机器学习项目中，数据清…...

编程新知 2026/1/20 10:06:51

如何在Windows本机安装Python并确保与Python.NET兼容

✅作者简介&#xff1a;2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者&#xff0c;修心和技术同步精进。 &#x1f34e;个人主页&#xff1a;Java Fans的博客 &#x1f34a;个人信条&#xff1a;不迁怒&#xff0c;不贰过。小知识&#xff0c;大智慧。 &#x1f49e;当前专栏…...

编程新知 2026/2/4 2:38:01

C++--string的模拟实现

一,引言 string的模拟实现是只对string对象中给的主要功能经行模拟实现&#xff0c;其目的是加强对string的底层了解&#xff0c;以便于在以后的学习或者工作中更加熟练的使用string。本文中的代码仅供参考并不唯一。 二,默认成员函数 string主要有三个成员变量&#xff0c;…...

编程新知 2026/1/26 19:02:17