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Ubuntu18.04 下Ublox F9P 实现RTK (利用CORS服务无需自建基站)

news 2026/2/8 11:30:40

本内容参考如下连接：Ubuntu下Ublox F9P利用CORS服务无需自建基站实现RTK-CSDN博客

一、Ublox F9P 硬件模块示意图

图中展示了Ublox F9P的接口，包括串口×2(`UART1`和`UART2`)，USB×1。需要人为通过u-center（Ublox F9P的显示软件）软件设置以下功能：

Ublox通过`UART1`向PC端发送的`UBX-NAV-PVT`消息，包含时间、定位类型（单点/浮点/固定解）、定位结果（经纬高）等；
PC端通过UART2口向UBlox发送RTCM消息，同时Ublox需要定时向Ntrip caster发送自身NMEA格式的概略坐标，该过程基于RTKLIB_2.4.3的`str2str`命令行程序实现。

二、u-center 配置Ublox中

Ubuntu18.04 下Ublox F9P 实现RTK (利用CORS服务无需自建基站)

本内容参考如下连接：Ubuntu下Ublox F9P利用CORS服务无需自建基站实现RTK-CSDN博客一、Ublox F9P 硬件模块示意图图中展示了Ublox F9P的接口，包括串口2(`UART1`和`UART2`)，USB1。需要人为通过u-center（Ublox F9P的显示软件）软件设置以下功能： Ublox通过`UART1`向PC端发送…...

编程日记 2024/4/1 14:05:28

springboot+vue在idea上面的使用小结

1.在mac上面删除java的jdk方法： sudo rm -rfjdk的路径 sudo rm -rf /Users/like/Library/Java/JavaVirtualMachines/corretto-17.0.10/Contents/Home 2.查询 Mac的jdk版本和路径： /usr/libexec/java_home -V 3.mac上面查询和关闭idea的网页端口&…...

编程日记 2024/4/1 14:01:22

MyEclipse将项目的开发环境与服务器的JDK 版本保持一致

前言我们使用MyEclipse开发Java项目开发中，偶尔会遇到因项目开发环境不协调，导致这样那样的问题，在这里以把所有环境调整为JDK1.6 为例。操作步骤 1.Window-->Preferences-->Java-->Installed JRES 修改为 1.6版本 2.Window-->…...

编程日记 2024/4/1 14:00:21

为BUG编程：函数重载的烦恼 char *匹配bool而不是string

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C的，可以在任何平台上使用。这是一个BUG。运行环境为linu…...

编程日记 2024/4/1 13:58:19

C++第十四弹---模板初阶

✨个人主页： 熬夜学编程的小林 💗系列专栏： 【C语言详解】【数据结构详解】【C详解】目录 1、泛型编程 2、函数模板 2.1、函数模板的概念 2.2、函数模板的格式 2.3、函数模板的原理 2.4、函数模板的实例化 2.5、模板参数的匹配原则 …...

编程日记 2024/4/1 13:55:15

C++--内联函数

当调用一个函数时，程序就会跳转到该函数，函数执行完毕后，程序又返回到原来调用该函数的位置的下一句。函数的调用也需要花时间，C中对于功能简单、规模小、使用频繁的函数，可以将其设置为内联函数。内联函数&#xff…...

编程日记 2024/4/1 13:54:14

java数组与集合框架（一） -- 数据结构，数组

数据结构概述为什么要讲数据结构？ 任何一个有志于从事IT领域的人员来说，数据结构（Data Structure）是一门和计算机硬件与软件都密切相关的学科，它的研究重点是在计算机的程序设计领域中探讨如何在计算机中组织和存储…...

编程日记 2024/4/1 13:51:10

React 应用实现监控可观测性最佳实践

前言 React 是一个用于构建用户界面的 JavaScript 框架。它采用了虚拟 DOM 和 JSX，提供了一种声明式的、组件化的编程模型，以便更高效地构建用户界面。无论是简单还是复杂的界面，React 都可以胜任。 YApi 是使用 React 编写的高效、易用、功…...

编程日记 2024/4/1 13:48:07

批处理（Batch）把Excel文件xls格式和xlsx格式进行互换

批处理（Batch）把Excel文件xls格式改成xlsx格式以及xlsx格式改为xls格式。 Case1:xls转xlsx - 单个文件.bat $Excel New-Object -ComObject Excel.Application $Excel.Visible $false $Workbook $Excel.Workbooks.Open("C:\Test\Excel\1.xls&qu…...

编程日记 2024/4/1 13:47:05

Adobe ColdFusion 任意文件读取漏洞复现(CVE-2024-20767)

0x01 产品简介 Adobe ColdFusion是美国奥多比（Adobe）公司的一套快速应用程序开发平台。该平台包括集成开发环境和脚本语言，将可扩展、改变游戏规则且可靠的产品的愿景变为现实。 0x02 漏洞概述由于 Adobe ColdFusion 的访问控制不当，未经身份认证的远程攻击者可以构造恶…...

编程日记 2024/4/1 13:46:04

搜索与图论——Floyd算法求最短路

floyd算法用来求多源汇最短路用邻接矩阵来存所有的边时间复杂度O(n^3) #include<iostream> #include<cstring> #include<algorithm>using namespace std;const int N 20010,INF 1e9;int n,m,k; int g[N][N];void floyd(){for(int k 1;k < n;k ){f…...

编程日记 2024/4/1 13:45:03

春招冲刺百题计划--矩阵篇

289. 生命游戏题目： 给定一个包含 m n 个格子的面板，每一个格子都可以看成是一个细胞。每个细胞都具有一个初始状态： 1 即为活细胞 （live），或 0 即为死细胞 （dead）。每个细胞与…...

编程日记 2024/4/1 13:43:01

LLM大语言模型（八）：ChatGLM3-6B使用的tokenizer模型BAAI/bge-large-zh-v1.5

背景 BGE embedding系列模型是由智源研究院研发的中文版文本表示模型。可将任意文本映射为低维稠密向量，以用于检索、分类、聚类或语义匹配等任务，并可支持为大模型调用外部知识。 BAAI/BGE embedding系列模型模型列表 ModelLanguageDescriptionq…...

编程日记 2024/4/1 13:37:54

MySQL中的三种日志

MySQL 包括三种类型的⽇志，分别是 binlog、 redolog 和 undolog，它们分别有不同的作⽤和特点。 binlog （存档日志） binlog（Binary log）是 MySQL 中的⼆进制⽇志⽂件，是 Server 层⽣成的的⽇志…...

编程日记 2024/4/1 13:36:53

Codeforces Round 932 (Div. 2)（A,B,C,D）

比赛链接 AB都是思维，更确切地说，A考了字符串字典序，很经典的贪心考点，B考了MEX运算。C出的还是比较好的，dp方法值得学习。D题是个不太好想的容斥，主要是变量有点多，容易搞混。 A. Entertainme…...

编程日记 2024/4/1 13:34:51

初识C++ · 入门(2)

目录 1 引用 1.1引用的概念 1.2 引用的特性 2 传值，传引用的效率 3 引用和指针的区别 4 内联函数 4.1 内联函数的定义 4. 2 内联函数的特性 5 关键字auto 5.1关于命名的思考 5.2 关于auto的发展 5.3 auto使用规则 6 范围for的使用 7 空指针 1 引用 …...

编程日记 2024/4/1 13:32:49

【opencv】教程代码 —ShapeDescriptors

检测和显示图像的轮廓在图像中搜索并显示轮廓边缘多边形、轮廓矩形和包围圆获取包含检测到的轮廓的椭圆和旋转的矩形图像轮廓检测和轮廓凸包计算图像中的轮廓的矩（包括面积、重心等）并进行显示创建和绘制一个多边形图像然后计算并显示图像上每个点到…...

编程日记 2024/4/1 13:29:45

2024-03-28 Java8之Collectors类

Collectors类常用方法文章目录 Collectors类常用方法1.toList、toSet、toMap2.joining、counting、summingInt、minBy3.groupingBy 1.toList、toSet、toMap Collector<T, ?, List<T>> toList(); //收集为List集合 Collector<T, ?, Set<T>> toSet()…...

编程日记 2024/4/1 13:27:43

第116讲：使用Mycat-eye管理Mycat数据库服务

文章目录 1.Mycat的管理工具2.Mycat-eye介绍3.部署Mycat-eye3.1.安装Zookeep3.2.安装Mycat-eye3.3.访问Mycat-eye 4.在Mycat-eye中导入Mycat服务的信息 1.Mycat的管理工具 Mycat默认开通2个端口，可以在server.xml中进行修改。 8066 数据访问端口，即进行…...

编程日记 2024/4/1 13:16:33

XR虚拟直播间，引领创新风潮，打破直播局限！

随着互联网技术日新月异的发展，直播行业也迎来了蓬勃发展的春天。然而，大多数直播间在吸引观众眼球和延长用户观看时长方面，仍然面临着巨大的挑战。正是在这样的背景下，XR虚拟直播系统应运而生，以其多维度的直播场景、…...

编程日记 2024/4/1 13:12:29

深度学习在微纳光子学中的应用

深度学习在微纳光子学中的主要应用方向深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向： 逆向设计通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应，替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。特征提取与优化从复杂的光学数据中自…...

编程新知 2026/2/7 4:19:43

Android Wi-Fi 连接失败日志分析

1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分： 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析： CTR…...

编程新知 2025/9/14 19:44:52

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现题目链接：3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路这一题其实就是一个脑筋急转弯，要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...

编程新知 2026/1/4 2:33:39