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记录-rosbag的处理

news 2026/2/8 12:02:58

https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/123716925
https://blog.csdn.net/weixin_51060040/article/details/126612496

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编程日记 2024/4/2 5:54:16

用Wireshark解码H.264

H264，你不知道的小技巧-腾讯云开发者社区-腾讯云 这篇文章写的非常好 这里仅做几点补充 init.lua内容： -- Set enable_lua to false to disable Lua support. enable_lua trueif not enable_lua thenreturn end-- If false and Wireshark was start…...

编程日记 2024/4/2 5:53:13

Flink中几个关键问题总结

硬核！八张图搞懂 Flink 端到端精准一次处理语义 Exactly-once（深入原理，建议收藏） Flink可靠性的基石-checkpoint机制详细解析 硬核！一文学完Flink流计算常用算子（Flink算子大全）...

编程日记 2024/4/2 5:51:12

华为配置ARP安全综合功能实验

华为配置ARP安全综合功能实验 组网图形 图1 配置ARP安全功能组网图 ARP安全简介配置注意事项组网需求配置思路操作步骤配置文件 ARP安全简介 ARP（Address Resolution Protocol）安全是针对ARP攻击的一种安全特性，它通过一系列对ARP表项学…...

编程日记 2024/4/2 5:50:10

new mars3d.layer.XyzLayer({的rectangle瓦片数据的矩形区域范围说明

new mars3d.layer.XyzLayer({的rectangle瓦片数据的矩形区域范围说明 2.这个xyz图层的矩形区域范围rectangle从图层文件中无法获取，但是看图层文件可以知道这个是12-21级的数据。 3.一般这个图层数据文件服务会有提供相应的rectangle范围，在服务的xml文…...

编程日记 2024/4/2 5:48:08

数据分析之Tebleau可视化：折线图、饼图、环形图

1.折线图的绘制 方法一： 拖入订单日期和销售金额，自动生成一个折线图 方法二： 选中订单日期和销售金额（摁住ctrl可以选择多个纬度） 点击右边的智能推荐，选择折线图 2.双线图的绘制、双轴的设置 方法一&…...

编程日记 2024/4/2 5:47:07

【Frida】【Android】 07_爬虫之网络通信库HttpURLConnection

🛫 系列文章导航 【Frida】【Android】01_手把手教你环境搭建 https://blog.csdn.net/kinghzking/article/details/136986950【Frida】【Android】02_JAVA层HOOK https://blog.csdn.net/kinghzking/article/details/137008446【Frida】【Android】03_RPC https://bl…...

编程日记 2024/4/2 5:46:06

算法2.6基数排序

基数排序 属于分配式排序,又称桶子法,通过键值的各个位上的值,将要排序的元素分配至某些桶中,达到排序的作用. 基数排序属于稳定性排序,是效率高的稳定性排序法 是桶排序的扩展,将整数按照位数进行切割,再按各个位数进行比较 是用空间换时间的经典算法 在使用8kw个数据进行…...

编程日记 2024/4/2 5:45:05

redis -List

一，List(列表) 1，所应用场景 list实际上是一个链表，before Node after , left, right 都可以插入值如果key不存在，则创建新的链表如果key存在，新增内容如果移除了所有值，空链表，也代表不存在在…...

编程日记 2024/4/2 5:43:02

ARMv8-A架构下的外部debug模型(external debug)简介

Armv8-A external debug Armv8-A debug模型一，外部调试 External debug 简介二，Debug state2.1 Debug state的进入与退出 三，DAP，Debug Access Port3.1 EDSCR, External Debug Status and Control Register调试状态标识&#xff0…...

编程日记 2024/4/2 5:42:01

DevOps入门

DevOps入门 1. 基础概念和原则 了解DevOps的定义、历史和主要目标 DevOps是一种将软件开发(Dev)与信息技术运维(Ops)结合起来的文化、运动或实践，旨在缩短系统开发生命周期，同时提供高质量的持续交付。DevOps的历史可以追溯到敏捷软件开发的兴起，它强调了开发和运维团队之…...

编程日记 2024/4/2 5:41:00

Docker搭建私有镜像仓库

1.Docker镜像仓库 搭建镜像仓库可以基于Docker官方提供的DockerRegistry来实现。 官网地址：https://hub.docker.com/_/registry 1.1.简化版镜像仓库 Docker官方的Docker Registry是一个基础版本的Docker镜像仓库，具备仓库管理的完整功能，…...

编程日记 2024/4/2 5:39:59

流行的API架构学习

几种流行的API架构风格图 SOAP（Simple Object Access Protocol） 优点：SOAP 是一种基于 XML 的通信协议，具有良好的跨平台和跨语言支持。它提供了丰富的安全性和事务管理功能，并支持复杂的消息交换模式。 缺点&#xf…...

编程日记 2024/4/2 5:38:58

问题解决：Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec

问题： "D:\...Climb_C_site\venv\Scripts\python.exe" "D:\...\Small_Case\change_suffix.py" Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec ModuleNotFoundError: No module named encodingsCurrent thread 0x…...

编程日记 2024/4/2 5:37:57

WPF —— TreeView树形控件

1 TreeView简介 TreeView 表示一个控件，该控件在树结构（其中的项可以展开和折叠）中显示分层数据。 TreeView 是一个 ItemsControl，这意味着它可以包含任何类型的对象的集合 (，例如字符串、图像或面板) 。 2 Tree Vie…...

编程日记 2024/4/2 5:36:56

2024.2.20力扣每日一题——从前序和中序遍历序列构建二叉树

2024.2.20 题目来源我的题解方法一 递归方法二 迭代 题目来源 力扣每日一题；题序：105 我的题解 方法一 递归 前序特点：[ 根节点, [左子树的前序遍历结果], [右子树的前序遍历结果] ]中序特点：[ [左子树的中序遍历结果], 根节点…...

编程日记 2024/4/2 5:35:55

c++ 小游戏（2种）

目录 介绍 游戏1 游戏2 介绍 因为DEV C的编译环境较小&#xff0c;所以大部分的游戏代码都无法在此上运行&#xff0c;我收集了一部分摸鱼小游戏的源码&#xff0c;在此呈现&#xff0c;如果有能在DEV C上运行的我会先作声明&#xff1a; 游戏1 扫雷 #include<stdio.…...

编程日记 2024/4/2 5:34:54

电阻详解：定义、公式、影响因素及电阻器类型解析

电阻定义 电阻是指当电流通过导体时&#xff0c;导体对电流流动所呈现的阻碍作用的物理量。它是电路元件的一个基本参数&#xff0c;用于量化导体阻止电荷定向移动的能力。#电阻#的大小决定了通过导体的电流与两端电压之间的关系&#xff0c;遵循欧姆定律&#xff0c;即在恒定…...

编程日记 2024/4/2 5:33:53

LabVIEW动车组谐波分析与检测系统

LabVIEW动车组谐波分析与检测系统 随着中国高速铁路网络的快速发展&#xff0c;动车组数量和运行速度的不断提升&#xff0c;其产生的谐波问题对电网产生了不小的影响。基于图形化编程语言LabVIEW&#xff0c;开发了一套动车组谐波分析与检测系统&#xff0c;旨在实时监控与分…...

编程日记 2024/4/2 5:32:52

H5移动端 Vue3 + vue-virtual-scroller 实现长列表性能优化

文章目录 安装 vue-virtual-scroller引入&#x1f4e2;注意事项使用基础使用上拉加载下拉刷新 移动端在渲染长列表时 大量dom节点的渲染和重绘重排会导致页面卡顿、滚动不流畅、设备耗电加快、影响移动设备电池寿命等性能问题 这里分享使用【虚拟滚动】方案进行长列表优化&…...

编程日记 2024/4/2 5:31:51

后进先出（LIFO）详解

LIFO 是 Last In, First Out 的缩写&#xff0c;中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则&#xff0c;类似于一摞盘子或一叠书本&#xff1a; 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;你放进的最后一个盘子&#xff08…...

编程新知 2026/2/8 1:22:58

使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式

一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明&#xff1a;假设每台服务器已…...

编程新知 2026/2/8 1:53:29

【JVM】- 内存结构

引言 JVM&#xff1a;Java Virtual Machine 定义&#xff1a;Java虚拟机&#xff0c;Java二进制字节码的运行环境好处&#xff1a; 一次编写&#xff0c;到处运行自动内存管理&#xff0c;垃圾回收的功能数组下标越界检查&#xff08;会抛异常&#xff0c;不会覆盖到其他代码…...

编程新知 2026/1/30 13:40:43

鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南

1. 项目概述 本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发&#xff0c;使用DevEco Studio作为开发工具&#xff0c;采用Java语言实现&#xff0c;包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...

编程新知 2025/12/19 22:56:05

SiFli 52把Imagie图片，Font字体资源放在指定位置，编译成指定img.bin和font.bin的问题

分区配置 (ptab.json) img 属性介绍&#xff1a; img 属性指定分区存放的 image 名称&#xff0c;指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件&#xff0c;则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名&#xff0c; proj_name 为工程 名&…...

编程新知 2026/1/23 10:51:19

VM虚拟机网络配置（ubuntu24桥接模式）：配置静态IP

编辑-虚拟网络编辑器-更改设置 选择桥接模式&#xff0c;然后找到相应的网卡&#xff08;可以查看自己本机的网络连接&#xff09; windows连接的网络点击查看属性 编辑虚拟机设置更改网络配置&#xff0c;选择刚才配置的桥接模式 静态ip设置&#xff1a; 我用的ubuntu24桌…...

编程新知 2026/2/6 0:01:52

【VLNs篇】07：NavRL—在动态环境中学习安全飞行

项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战&#xff0c;克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...

编程新知 2026/2/7 4:16:41

LINUX 69 FTP 客服管理系统 man 5 /etc/vsftpd/vsftpd.conf

FTP 客服管理系统 实现kefu123登录&#xff0c;不允许匿名访问&#xff0c;kefu只能访问/data/kefu目录&#xff0c;不能查看其他目录 创建账号密码 useradd kefu echo 123|passwd -stdin kefu [rootcode caozx26420]# echo 123|passwd --stdin kefu 更改用户 kefu 的密码…...

编程新知 2026/1/25 9:03:19

【Linux】Linux 系统默认的目录及作用说明

博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝23W&#xff0c;CSDN博客专家、Java领域优质创作者&#xff0c;掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域✌ 技术范围&#xff1a;SpringBoot、SpringCloud、Vue、SSM、HTML、Nodejs、Python、MySQL、PostgreSQL、大数据、物…...

编程新知 2026/1/29 2:30:31

PHP 8.5 即将发布：管道操作符、强力调试

前不久&#xff0c;PHP宣布了即将在 2025 年 11 月 20 日 正式发布的 PHP 8.5&#xff01;作为 PHP 语言的又一次重要迭代&#xff0c;PHP 8.5 承诺带来一系列旨在提升代码可读性、健壮性以及开发者效率的改进。而更令人兴奋的是&#xff0c;借助强大的本地开发环境 ServBay&am…...

编程新知 2026/1/31 8:53:50