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记录-rosbag的处理

news 2026/2/7 16:35:34

https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/123716925
https://blog.csdn.net/weixin_51060040/article/details/126612496

记录-rosbag的处理

https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/123716925 https://blog.csdn.net/weixin_51060040/article/details/126612496...

编程日记 2024/4/2 5:54:16

用Wireshark解码H.264

H264，你不知道的小技巧-腾讯云开发者社区-腾讯云这篇文章写的非常好这里仅做几点补充 init.lua内容： -- Set enable_lua to false to disable Lua support. enable_lua trueif not enable_lua thenreturn end-- If false and Wireshark was start…...

编程日记 2024/4/2 5:53:13

Flink中几个关键问题总结

硬核！八张图搞懂 Flink 端到端精准一次处理语义 Exactly-once（深入原理，建议收藏） Flink可靠性的基石-checkpoint机制详细解析硬核！一文学完Flink流计算常用算子（Flink算子大全）...

编程日记 2024/4/2 5:51:12

华为配置ARP安全综合功能实验

华为配置ARP安全综合功能实验组网图形图1 配置ARP安全功能组网图 ARP安全简介配置注意事项组网需求配置思路操作步骤配置文件 ARP安全简介 ARP（Address Resolution Protocol）安全是针对ARP攻击的一种安全特性，它通过一系列对ARP表项学…...

编程日记 2024/4/2 5:50:10

new mars3d.layer.XyzLayer({的rectangle瓦片数据的矩形区域范围说明

new mars3d.layer.XyzLayer({的rectangle瓦片数据的矩形区域范围说明 2.这个xyz图层的矩形区域范围rectangle从图层文件中无法获取，但是看图层文件可以知道这个是12-21级的数据。 3.一般这个图层数据文件服务会有提供相应的rectangle范围，在服务的xml文…...

编程日记 2024/4/2 5:48:08

数据分析之Tebleau可视化：折线图、饼图、环形图

1.折线图的绘制方法一： 拖入订单日期和销售金额，自动生成一个折线图方法二： 选中订单日期和销售金额（摁住ctrl可以选择多个纬度） 点击右边的智能推荐，选择折线图 2.双线图的绘制、双轴的设置方法一&…...

编程日记 2024/4/2 5:47:07

【Frida】【Android】 07_爬虫之网络通信库HttpURLConnection

🛫 系列文章导航【Frida】【Android】01_手把手教你环境搭建 https://blog.csdn.net/kinghzking/article/details/136986950【Frida】【Android】02_JAVA层HOOK https://blog.csdn.net/kinghzking/article/details/137008446【Frida】【Android】03_RPC https://bl…...

编程日记 2024/4/2 5:46:06

算法2.6基数排序

基数排序属于分配式排序,又称桶子法,通过键值的各个位上的值,将要排序的元素分配至某些桶中,达到排序的作用. 基数排序属于稳定性排序,是效率高的稳定性排序法是桶排序的扩展,将整数按照位数进行切割,再按各个位数进行比较是用空间换时间的经典算法在使用8kw个数据进行…...

编程日记 2024/4/2 5:45:05

redis -List

一，List(列表) 1，所应用场景 list实际上是一个链表，before Node after , left, right 都可以插入值如果key不存在，则创建新的链表如果key存在，新增内容如果移除了所有值，空链表，也代表不存在在…...

编程日记 2024/4/2 5:43:02

ARMv8-A架构下的外部debug模型(external debug)简介

Armv8-A external debug Armv8-A debug模型一，外部调试 External debug 简介二，Debug state2.1 Debug state的进入与退出三，DAP，Debug Access Port3.1 EDSCR, External Debug Status and Control Register调试状态标识&#xff0…...

编程日记 2024/4/2 5:42:01

DevOps入门

DevOps入门 1. 基础概念和原则了解DevOps的定义、历史和主要目标 DevOps是一种将软件开发(Dev)与信息技术运维(Ops)结合起来的文化、运动或实践，旨在缩短系统开发生命周期，同时提供高质量的持续交付。DevOps的历史可以追溯到敏捷软件开发的兴起，它强调了开发和运维团队之…...

编程日记 2024/4/2 5:41:00

Docker搭建私有镜像仓库

1.Docker镜像仓库搭建镜像仓库可以基于Docker官方提供的DockerRegistry来实现。官网地址：https://hub.docker.com/_/registry 1.1.简化版镜像仓库 Docker官方的Docker Registry是一个基础版本的Docker镜像仓库，具备仓库管理的完整功能，…...

编程日记 2024/4/2 5:39:59

流行的API架构学习

几种流行的API架构风格图 SOAP（Simple Object Access Protocol） 优点：SOAP 是一种基于 XML 的通信协议，具有良好的跨平台和跨语言支持。它提供了丰富的安全性和事务管理功能，并支持复杂的消息交换模式。缺点&#xf…...

编程日记 2024/4/2 5:38:58

问题解决：Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec

问题： "D:\...Climb_C_site\venv\Scripts\python.exe" "D:\...\Small_Case\change_suffix.py" Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec ModuleNotFoundError: No module named encodingsCurrent thread 0x…...

编程日记 2024/4/2 5:37:57

WPF —— TreeView树形控件

1 TreeView简介 TreeView 表示一个控件，该控件在树结构（其中的项可以展开和折叠）中显示分层数据。 TreeView 是一个 ItemsControl，这意味着它可以包含任何类型的对象的集合 (，例如字符串、图像或面板) 。 2 Tree Vie…...

编程日记 2024/4/2 5:36:56

2024.2.20力扣每日一题——从前序和中序遍历序列构建二叉树

2024.2.20 题目来源我的题解方法一递归方法二迭代题目来源力扣每日一题；题序：105 我的题解方法一递归前序特点：[ 根节点, [左子树的前序遍历结果], [右子树的前序遍历结果] ]中序特点：[ [左子树的中序遍历结果], 根节点…...

编程日记 2024/4/2 5:35:55

c++ 小游戏（2种）

目录介绍游戏1 游戏2 介绍因为DEV C的编译环境较小，所以大部分的游戏代码都无法在此上运行，我收集了一部分摸鱼小游戏的源码，在此呈现，如果有能在DEV C上运行的我会先作声明： 游戏1 扫雷 #include<stdio.…...

编程日记 2024/4/2 5:34:54

电阻详解：定义、公式、影响因素及电阻器类型解析

电阻定义电阻是指当电流通过导体时，导体对电流流动所呈现的阻碍作用的物理量。它是电路元件的一个基本参数，用于量化导体阻止电荷定向移动的能力。#电阻#的大小决定了通过导体的电流与两端电压之间的关系，遵循欧姆定律，即在恒定…...

编程日记 2024/4/2 5:33:53

LabVIEW动车组谐波分析与检测系统

LabVIEW动车组谐波分析与检测系统随着中国高速铁路网络的快速发展，动车组数量和运行速度的不断提升，其产生的谐波问题对电网产生了不小的影响。基于图形化编程语言LabVIEW，开发了一套动车组谐波分析与检测系统，旨在实时监控与分…...

编程日记 2024/4/2 5:32:52

H5移动端 Vue3 + vue-virtual-scroller 实现长列表性能优化

文章目录安装 vue-virtual-scroller引入📢注意事项使用基础使用上拉加载下拉刷新移动端在渲染长列表时大量dom节点的渲染和重绘重排会导致页面卡顿、滚动不流畅、设备耗电加快、影响移动设备电池寿命等性能问题这里分享使用【虚拟滚动】方案进行长列表优化&…...

编程日记 2024/4/2 5:31:51

Linux链表操作全解析

Linux C语言链表深度解析与实战技巧一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表？1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...

编程新知 2025/12/3 20:14:32

css实现圆环展示百分比，根据值动态展示所占比例

代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...

编程新知 2026/2/5 4:28:28

SciencePlots——绘制论文中的图片

文章目录安装一、风格二、1 资源安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源论文绘图神器来了：一行…...

编程新知 2025/9/8 13:50:07

蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2)：进阶面试题与实战演练

前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)：从基础到实战的深度解析-CSDN博客，但实际面试中，企业更关注候选人对复杂场景的应对能力（如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡）和前沿技术的…...

编程新知 2026/2/5 3:41:42

【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）

要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况，可以通过以下几种方式模拟或触发： 1. 增加CPU负载运行大量计算密集型任务，例如： 使用多线程循环执行复杂计算（如数学运算、加密解密等）。运行图…...

编程新知 2025/11/30 10:30:15

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别直接训练提示词嵌入向量的核心区别您提到的代码： prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...

编程新知 2025/7/4 0:50:01

智能仓储的未来：自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心

当仓库学会“思考”，物流的终极形态正在诞生想象这样的场景： 凌晨3点，某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径；AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息；数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...

编程新知 2026/2/1 2:49:30

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行均值漂移滤波（Mean Shift Filtering）函数meanShiftFiltering()

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述在 GPU 上对图像执行均值漂移滤波（Mean Shift Filtering），用于图像分割或平滑处理。该函数将输入图像中的…...

编程新知 2026/1/20 12:53:30

HDFS分布式存储 zookeeper

hadoop介绍狭义上hadoop是指apache的一款开源软件用java语言实现开源框架，允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理（1.海量的数据存储 2.海量数据的计算）Hadoop核心组件 hdfs（分布式文件存储系统）&a…...

编程新知 2026/1/24 4:10:44

安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”（装配）

船舶制造装配管理现状：装配工作依赖人工经验，装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书，但在实际执行中，工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。船舶装配过程中的挑战与需求挑战 (1…...

编程新知 2026/2/6 2:16:18

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