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记录-rosbag的处理

news 2026/2/7 18:04:54

https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/123716925
https://blog.csdn.net/weixin_51060040/article/details/126612496

记录-rosbag的处理

https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/123716925 https://blog.csdn.net/weixin_51060040/article/details/126612496...

编程日记 2024/4/2 5:54:16

用Wireshark解码H.264

H264，你不知道的小技巧-腾讯云开发者社区-腾讯云这篇文章写的非常好这里仅做几点补充 init.lua内容： -- Set enable_lua to false to disable Lua support. enable_lua trueif not enable_lua thenreturn end-- If false and Wireshark was start…...

编程日记 2024/4/2 5:53:13

Flink中几个关键问题总结

硬核！八张图搞懂 Flink 端到端精准一次处理语义 Exactly-once（深入原理，建议收藏） Flink可靠性的基石-checkpoint机制详细解析硬核！一文学完Flink流计算常用算子（Flink算子大全）...

编程日记 2024/4/2 5:51:12

华为配置ARP安全综合功能实验

华为配置ARP安全综合功能实验组网图形图1 配置ARP安全功能组网图 ARP安全简介配置注意事项组网需求配置思路操作步骤配置文件 ARP安全简介 ARP（Address Resolution Protocol）安全是针对ARP攻击的一种安全特性，它通过一系列对ARP表项学…...

编程日记 2024/4/2 5:50:10

new mars3d.layer.XyzLayer({的rectangle瓦片数据的矩形区域范围说明

new mars3d.layer.XyzLayer({的rectangle瓦片数据的矩形区域范围说明 2.这个xyz图层的矩形区域范围rectangle从图层文件中无法获取，但是看图层文件可以知道这个是12-21级的数据。 3.一般这个图层数据文件服务会有提供相应的rectangle范围，在服务的xml文…...

编程日记 2024/4/2 5:48:08

数据分析之Tebleau可视化：折线图、饼图、环形图

1.折线图的绘制方法一： 拖入订单日期和销售金额，自动生成一个折线图方法二： 选中订单日期和销售金额（摁住ctrl可以选择多个纬度） 点击右边的智能推荐，选择折线图 2.双线图的绘制、双轴的设置方法一&…...

编程日记 2024/4/2 5:47:07

【Frida】【Android】 07_爬虫之网络通信库HttpURLConnection

🛫 系列文章导航【Frida】【Android】01_手把手教你环境搭建 https://blog.csdn.net/kinghzking/article/details/136986950【Frida】【Android】02_JAVA层HOOK https://blog.csdn.net/kinghzking/article/details/137008446【Frida】【Android】03_RPC https://bl…...

编程日记 2024/4/2 5:46:06

算法2.6基数排序

基数排序属于分配式排序,又称桶子法,通过键值的各个位上的值,将要排序的元素分配至某些桶中,达到排序的作用. 基数排序属于稳定性排序,是效率高的稳定性排序法是桶排序的扩展,将整数按照位数进行切割,再按各个位数进行比较是用空间换时间的经典算法在使用8kw个数据进行…...

编程日记 2024/4/2 5:45:05

redis -List

一，List(列表) 1，所应用场景 list实际上是一个链表，before Node after , left, right 都可以插入值如果key不存在，则创建新的链表如果key存在，新增内容如果移除了所有值，空链表，也代表不存在在…...

编程日记 2024/4/2 5:43:02

ARMv8-A架构下的外部debug模型(external debug)简介

Armv8-A external debug Armv8-A debug模型一，外部调试 External debug 简介二，Debug state2.1 Debug state的进入与退出三，DAP，Debug Access Port3.1 EDSCR, External Debug Status and Control Register调试状态标识&#xff0…...

编程日记 2024/4/2 5:42:01

DevOps入门

DevOps入门 1. 基础概念和原则了解DevOps的定义、历史和主要目标 DevOps是一种将软件开发(Dev)与信息技术运维(Ops)结合起来的文化、运动或实践，旨在缩短系统开发生命周期，同时提供高质量的持续交付。DevOps的历史可以追溯到敏捷软件开发的兴起，它强调了开发和运维团队之…...

编程日记 2024/4/2 5:41:00

Docker搭建私有镜像仓库

1.Docker镜像仓库搭建镜像仓库可以基于Docker官方提供的DockerRegistry来实现。官网地址：https://hub.docker.com/_/registry 1.1.简化版镜像仓库 Docker官方的Docker Registry是一个基础版本的Docker镜像仓库，具备仓库管理的完整功能，…...

编程日记 2024/4/2 5:39:59

流行的API架构学习

几种流行的API架构风格图 SOAP（Simple Object Access Protocol） 优点：SOAP 是一种基于 XML 的通信协议，具有良好的跨平台和跨语言支持。它提供了丰富的安全性和事务管理功能，并支持复杂的消息交换模式。缺点&#xf…...

编程日记 2024/4/2 5:38:58

问题解决：Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec

问题： "D:\...Climb_C_site\venv\Scripts\python.exe" "D:\...\Small_Case\change_suffix.py" Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec ModuleNotFoundError: No module named encodingsCurrent thread 0x…...

编程日记 2024/4/2 5:37:57

WPF —— TreeView树形控件

1 TreeView简介 TreeView 表示一个控件，该控件在树结构（其中的项可以展开和折叠）中显示分层数据。 TreeView 是一个 ItemsControl，这意味着它可以包含任何类型的对象的集合 (，例如字符串、图像或面板) 。 2 Tree Vie…...

编程日记 2024/4/2 5:36:56

2024.2.20力扣每日一题——从前序和中序遍历序列构建二叉树

2024.2.20 题目来源我的题解方法一递归方法二迭代题目来源力扣每日一题；题序：105 我的题解方法一递归前序特点：[ 根节点, [左子树的前序遍历结果], [右子树的前序遍历结果] ]中序特点：[ [左子树的中序遍历结果], 根节点…...

编程日记 2024/4/2 5:35:55

c++ 小游戏（2种）

目录介绍游戏1 游戏2 介绍因为DEV C的编译环境较小，所以大部分的游戏代码都无法在此上运行，我收集了一部分摸鱼小游戏的源码，在此呈现，如果有能在DEV C上运行的我会先作声明： 游戏1 扫雷 #include<stdio.…...

编程日记 2024/4/2 5:34:54

电阻详解：定义、公式、影响因素及电阻器类型解析

电阻定义电阻是指当电流通过导体时，导体对电流流动所呈现的阻碍作用的物理量。它是电路元件的一个基本参数，用于量化导体阻止电荷定向移动的能力。#电阻#的大小决定了通过导体的电流与两端电压之间的关系，遵循欧姆定律，即在恒定…...

编程日记 2024/4/2 5:33:53

LabVIEW动车组谐波分析与检测系统

LabVIEW动车组谐波分析与检测系统随着中国高速铁路网络的快速发展，动车组数量和运行速度的不断提升，其产生的谐波问题对电网产生了不小的影响。基于图形化编程语言LabVIEW，开发了一套动车组谐波分析与检测系统，旨在实时监控与分…...

编程日记 2024/4/2 5:32:52

H5移动端 Vue3 + vue-virtual-scroller 实现长列表性能优化

文章目录安装 vue-virtual-scroller引入📢注意事项使用基础使用上拉加载下拉刷新移动端在渲染长列表时大量dom节点的渲染和重绘重排会导致页面卡顿、滚动不流畅、设备耗电加快、影响移动设备电池寿命等性能问题这里分享使用【虚拟滚动】方案进行长列表优化&…...

编程日记 2024/4/2 5:31:51

RestClient

什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端，它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信，而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点轻量级&#xff…...

编程新知 2025/11/30 15:33:36

7.4.分块查找

一.分块查找的算法思想： 1.实例： 以上述图片的顺序表为例， 该顺序表的数据元素从整体来看是乱序的，但如果把这些数据元素分成一块一块的小区间， 第一个区间[0,1]索引上的数据元素都是小于等于10的， 第二…...

编程新知 2026/1/27 18:11:42

linux之kylin系统nginx的安装

一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器直接处理静态资源（HTML/CSS/图片等），响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器隐藏后端服务器IP地址，提高安全性 3.负载均衡服务器支持多种策略分发流量…...

编程新知 2026/1/18 3:11:35

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令： return <value>;在收到客户端连接后，立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量（如 $time_iso8601、$remote_addr 等）&a…...

编程新知 2025/9/21 0:49:02

大话软工笔记—需求分析概述

需求分析，就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究，从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。需求分析的作用非常重要，后续设计的依据主要来自于需求分析的成果，包括: 项目的目的…...

编程新知 2026/1/28 10:58:50

C++：std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible，可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型： template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例： #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

编程新知 2025/6/11 15:23:57

.Net框架，除了EF还有很多很多......

文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...

编程新知 2026/2/1 19:26:16

java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别

UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中，我们会遇到使用 java 调用 dll文件的情况，此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误，原因可能有如下几种类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用，结果 dll 未实现 JNI 协…...

编程新知 2025/10/6 16:38:04

3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记

返回一个Range 对象，只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意：它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...

编程新知 2026/1/20 19:15:45

USB Over IP专用硬件的5个特点

USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中，从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备（如专用硬件设备），从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...

编程新知 2026/2/6 13:42:22

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