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转速/线速度/角速度计算FC

news 2026/2/7 23:07:39

工业应用中很多设备控制离不开转速、线速度的计算，这篇博客给大家汇总整理。张力控制的开环闭环方法中也离不开转速和线速度的计算，详细内容请参看下面的文章链接：

PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc的收卷张力控制系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，关于绕线机的绕线算法，大家可以参看专栏的另一篇文章，这里不再赘述，链接地址如下：SMART 200PLC绕线机控制应用（时基控制算法）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数，相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126898196下面直接进入主题，线速度和转速的对应关系就是利用了圆的周长公式，其实非

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编程日记 2023/5/2 22:17:11

学习笔记：Java并发编程（补）ThreadLocal

【尚硅谷】学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ar4y1x727【黑马程序员】学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV15b4y117RJ 参考书籍 《实战 JAVA 高并发程序设计》 葛一鸣 著《深入理解 JAVA 虚拟机 | JVM 高级特性与最佳实践》 周志明 著…...

编程日记 2023/5/2 22:17:08

HashMap底层实现原理及面试题

文章目录1. 常见的数据结构有三种结构1.1 各自数据结构的特点2. HashMap2.1 概述2.2 底层结构2.2.1 HashMa实现原理：2.2.1.1 map.put(k,v)实现原理2.2.1.2 map.get(k)实现原理2.2.1.3 resize源码2.2.2 HashMap常用的变量2.2.3 HashMap构造函数2.3 JDK1.8之前存在的问…...

编程日记 2023/5/2 22:17:06

【STM32】进阶（二）：DMA+ADC实现模拟量检测

1、简述 DMA：Direct Memory Access，直接内存访问 ADC：Analog to Digital Converter，模数转换器，模拟信号转换成数字信号的电路（采样-量化-编码） 参考博客： STM32DMA功能详解 STM32…...

编程日记 2023/5/2 22:17:03

Lab2_Simple Shell_2020

Lab2: 实验目的：给xv6添加新的系统调用 并理解系统调用是如何工作的，并理解xv6内核的一些内部特征 实验准备： 阅读xv6的第2章以及第4章的4.3,4.3小节熟悉下面的源码 用户态相关的代码：user/user.h和user/usys.pl内核态相关的代…...

编程日记 2023/5/2 22:16:52

2023最全电商API接口 高并发请求 实时数据 支持定制 电商数据 买家卖家数据

电商日常运营很容易理解，就是店铺商品维护，上下架，评价维护，库存数量，协助美工完成制作详情页。店铺DSR，好评率，提升客服服务等等，这些基础而且每天都必须做循环做的工作。借助电商A…...

编程日记 2023/5/2 22:16:49

MySQL 的索引类型

1. 按照功能划分 按照功能来划分，索引主要有四种： 普通索引唯一性索引主键索引全文索引 普通索引就是最最基础的索引，这种索引没有任何的约束作用，它存在的主要意义就是提高查询效率。 普通索引创建方式如下： CREATE…...

编程日记 2023/5/2 22:16:46

＜ Linux ＞ 进程信号

目录 1、信号入门 生活角度的信号 技术应用角度的信号 前台进程 && 后台进程 信号概念 用kill -l命令察看系统定义的信号列表 信号处理的方式 2、信号产生前 用户层产生信号的方式 3、产生信号 3.1、通过终端按键产生信号 3.2、核心转储core dump 3.3、调用系统函数…...

编程日记 2023/5/2 22:16:43

Pyspark基础入门7_RDD的内核调度

Pyspark 注：大家觉得博客好的话，别忘了点赞收藏呀，本人每周都会更新关于人工智能和大数据相关的内容，内容多为原创，Python Java Scala SQL 代码，CV NLP 推荐系统等，Spark Flink Kafka Hbase Hi…...

编程日记 2023/5/3 2:29:47

C/C++每日一练(20230307)

目录 1. 国名排序 ★★ 2. 重复的DNA序列 ★★★ 3. 买卖股票的最佳时机 III ★★★ 🌟 每日一练刷题专栏 C/C 每日一练 ​专栏 Python 每日一练 ​专栏 1. 国名排序 小李在准备明天的广交会，明天有来自世界各国的客房跟他们谈生意&#xff0c…...

编程日记 2023/5/3 2:29:45

一条SQL查询语句是如何执行的？

平时我们使用数据库，看到的通常都是一个整体。比如，你有个最简单的表，表里只有一个ID字段，在执行下面这个查询语句时： mysql> select * from T where ID10； 我们看到的只是输入一条语句，返…...

编程日记 2023/5/3 2:29:43

tcsh常用配置

查看当前的shell类型 在 Linux 的世界中，有着许多 shell 程序。常见的有： Bourne shell (sh) C shell (csh) TC shell (tcsh) Korn shell (ksh) Bourne Again shell (bash) 其中，最常用的就是bash和tcsh，本次文章介绍tcsh的…...

编程日记 2023/5/3 2:29:41

YOLOv5源码逐行超详细注释与解读（2）——推理部分detect.py

前言 前面简单介绍了YOLOv5的项目目录结构（直通车：YOLOv5源码逐行超详细注释与解读（1）——项目目录结构解析），对项目整体有了大致了解。 今天要学习的是detect.py。通常这个文件是用来预测一张图片或者一…...

编程日记 2023/5/3 2:29:38

什么叫个非对称加密？中间人攻击？数字签名?

非对称加密也称为公钥密码。就是用公钥来进行加密，撒子意思？ 非对称加密 在对称加密中，我们只需要一个密钥，通信双方同时持有。而非对称加密需要4个密钥，来完成完整的双方通信。通信双方各自准备一对公钥和私钥。其中…...

编程日记 2023/5/3 2:29:36

2023.03.07 小记与展望

碎碎念系列全新改版！ 以后就叫小记和展望系列 最近事情比较多，写篇博客梳理一下自己3月到5月下旬的一个规划 一、关于毕设 毕设马上开题答辩了，准备再重新修改一下开题报告，梳理各阶段目标。 毕设是在去年的大学生创新训练项目…...

编程日记 2023/5/3 2:29:34

MyBatis源码分析（七）MyBatis与Spring的整合原理与源码分析

文章目录写在前面一、SqlSessionFactoryBean配置SqlSessionFactory1、初识SqlSessionFactoryBean2、实现ApplicationListener3、实现InitializingBean接口4、实现FactoryBean接口5、构建SqlSessionFactory二、SqlSessionTemplate1、初始SqlSessionTemplate2、SqlSessionTemplat…...

编程日记 2023/5/3 2:29:33

基于声网 Flutter SDK 实现多人视频通话

前言 本文是由声网社区的开发者“小猿”撰写的Flutter基础教程系列中的第一篇。本文除了讲述实现多人视频通话的过程，还有一些 Flutter 开发方面的知识点。该系列将基于声网 Fluttter SDK 实现视频通话、互动直播，并尝试虚拟背景等更多功能的实现。 如果…...

编程日记 2023/5/3 2:29:31

IT服务管理（ITSM） 中的大数据

当我们谈论IT服务管理（ITSM）领域的大数据时，我们谈论的是关于两件不同的事情： IT 为业务提供的大数据工具/服务 - 对业务运营数据进行数字处理。IT 运营中的大数据 – 处理和利用复杂的 IT 运营数据。 面向业务运营的大数据服务…...

编程日记 2023/5/3 2:29:28

Validator校验之ValidatorUtils

注意：hibernate-validator 与 持久层框架 hibernate 没有什么关系，hibernate-validator 是 hibernate 组织下的一个开源项目 。 hibernate-validator 是 JSR 380（Bean Validation 2.0）、JSR 303（Bean Validation 1.0&…...

编程日记 2023/5/3 2:29:26

C++---背包模型---采药（每日一道算法2023.3.7）

注意事项： 本题是"动态规划—01背包"的扩展题，dp和优化思路不多赘述。 题目： 辰辰是个天资聪颖的孩子，他的梦想是成为世界上最伟大的医师。 为此，他想拜附近最有威望的医师为师。 医师为了判断他的资质&…...

编程日记 2023/5/3 2:29:24

观成科技：隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析

1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具，该工具基于TUN接口实现其功能，利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道，支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式，适应复杂网…...

编程新知 2026/2/7 3:38:31

eNSP-Cloud(实现本地电脑与eNSP内设备之间通信)

说明： 想象一下，你正在用eNSP搭建一个虚拟的网络世界，里面有虚拟的路由器、交换机、电脑（PC）等等。这些设备都在你的电脑里面“运行”，它们之间可以互相通信，就像一个封闭的小王国。 但是&#…...

编程新知 2026/2/1 10:33:51

【Web 进阶篇】优雅的接口设计：统一响应、全局异常处理与参数校验

系列回顾： 在上一篇中，我们成功地为应用集成了数据库，并使用 Spring Data JPA 实现了基本的 CRUD API。我们的应用现在能“记忆”数据了！但是，如果你仔细审视那些 API，会发现它们还很“粗糙”：有…...

编程新知 2026/1/22 20:46:43

JVM虚拟机：内存结构、垃圾回收、性能优化

1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机（Java Virtual Machine 简称：JVM）是运行所有 Java 程序的抽象计算机，是 Java 语言的运行环境，实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码（字节码），就可以…...

编程新知 2026/2/7 0:37:40

代码规范和架构【立芯理论一】（2025.06.08）

1、代码规范的目标 代码简洁精炼、美观，可持续性好高效率高复用，可移植性好高内聚，低耦合没有冗余规范性，代码有规可循，可以看出自己当时的思考过程特殊排版，特殊语法，特殊指令，必须…...

编程新知 2026/1/28 11:47:09

解决：Android studio 编译后报错\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt‘ to exist

现象： android studio报错： [CXX1409] D:\GitLab\xxxxx\app.cxx\Debug\3f3w4y1i\arm64-v8a\android_gradle_build.json : expected buildFiles file ‘D:\GitLab\xxxxx\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt’ to exist 解决： 不要动CMakeLists.…...

编程新知 2025/12/15 0:46:42

Qemu arm操作系统开发环境

使用qemu虚拟arm硬件比较合适。 步骤如下： 安装qemu apt install qemu-system安装aarch64-none-elf-gcc 需要手动下载，下载地址：https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/13.2.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x…...

编程新知 2026/1/31 9:18:40

苹果AI眼镜：从“工具”到“社交姿态”的范式革命——重新定义AI交互入口的未来机会

在2025年的AI硬件浪潮中，苹果AI眼镜（Apple Glasses）正在引发一场关于“人机交互形态”的深度思考。它并非简单地替代AirPods或Apple Watch，而是开辟了一个全新的、日常可接受的AI入口。其核心价值不在于功能的堆叠，而在于如何通过形态设计打破社交壁垒，成为用户“全天佩戴…...

编程新知 2025/12/22 12:09:15

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9-Oracle 23 ai Vector Search 特性 知识准备

很多小伙伴是不是参加了 免费认证课程（限时至2025/5/15） Oracle AI Vector Search 1Z0-184-25考试，都顺利拿到certified了没。 各行各业的AI 大模型的到来，传统的数据库中的SQL还能不能打，结构化和非结构的话数据如何和…...

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