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转速/线速度/角速度计算FC

news 2026/2/7 20:59:27

工业应用中很多设备控制离不开转速、线速度的计算，这篇博客给大家汇总整理。张力控制的开环闭环方法中也离不开转速和线速度的计算，详细内容请参看下面的文章链接：

PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc的收卷张力控制系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，关于绕线机的绕线算法，大家可以参看专栏的另一篇文章，这里不再赘述，链接地址如下：SMART 200PLC绕线机控制应用（时基控制算法）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数，相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126898196下面直接进入主题，线速度和转速的对应关系就是利用了圆的周长公式，其实非

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编程日记 2023/5/2 22:17:11

学习笔记：Java并发编程（补）ThreadLocal

【尚硅谷】学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ar4y1x727【黑马程序员】学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV15b4y117RJ 参考书籍 《实战 JAVA 高并发程序设计》 葛一鸣 著《深入理解 JAVA 虚拟机 | JVM 高级特性与最佳实践》 周志明 著…...

编程日记 2023/5/2 22:17:08

HashMap底层实现原理及面试题

文章目录1. 常见的数据结构有三种结构1.1 各自数据结构的特点2. HashMap2.1 概述2.2 底层结构2.2.1 HashMa实现原理：2.2.1.1 map.put(k,v)实现原理2.2.1.2 map.get(k)实现原理2.2.1.3 resize源码2.2.2 HashMap常用的变量2.2.3 HashMap构造函数2.3 JDK1.8之前存在的问…...

编程日记 2023/5/2 22:17:06

【STM32】进阶（二）：DMA+ADC实现模拟量检测

1、简述 DMA：Direct Memory Access，直接内存访问 ADC：Analog to Digital Converter，模数转换器，模拟信号转换成数字信号的电路（采样-量化-编码） 参考博客： STM32DMA功能详解 STM32…...

编程日记 2023/5/2 22:17:03

Lab2_Simple Shell_2020

Lab2: 实验目的：给xv6添加新的系统调用 并理解系统调用是如何工作的，并理解xv6内核的一些内部特征 实验准备： 阅读xv6的第2章以及第4章的4.3,4.3小节熟悉下面的源码 用户态相关的代码：user/user.h和user/usys.pl内核态相关的代…...

编程日记 2023/5/2 22:16:52

2023最全电商API接口 高并发请求 实时数据 支持定制 电商数据 买家卖家数据

电商日常运营很容易理解，就是店铺商品维护，上下架，评价维护，库存数量，协助美工完成制作详情页。店铺DSR，好评率，提升客服服务等等，这些基础而且每天都必须做循环做的工作。借助电商A…...

编程日记 2023/5/2 22:16:49

MySQL 的索引类型

1. 按照功能划分 按照功能来划分，索引主要有四种： 普通索引唯一性索引主键索引全文索引 普通索引就是最最基础的索引，这种索引没有任何的约束作用，它存在的主要意义就是提高查询效率。 普通索引创建方式如下： CREATE…...

编程日记 2023/5/2 22:16:46

＜ Linux ＞ 进程信号

目录 1、信号入门 生活角度的信号 技术应用角度的信号 前台进程 && 后台进程 信号概念 用kill -l命令察看系统定义的信号列表 信号处理的方式 2、信号产生前 用户层产生信号的方式 3、产生信号 3.1、通过终端按键产生信号 3.2、核心转储core dump 3.3、调用系统函数…...

编程日记 2023/5/2 22:16:43

Pyspark基础入门7_RDD的内核调度

Pyspark 注：大家觉得博客好的话，别忘了点赞收藏呀，本人每周都会更新关于人工智能和大数据相关的内容，内容多为原创，Python Java Scala SQL 代码，CV NLP 推荐系统等，Spark Flink Kafka Hbase Hi…...

编程日记 2023/5/3 2:29:47

C/C++每日一练(20230307)

目录 1. 国名排序 ★★ 2. 重复的DNA序列 ★★★ 3. 买卖股票的最佳时机 III ★★★ 🌟 每日一练刷题专栏 C/C 每日一练 ​专栏 Python 每日一练 ​专栏 1. 国名排序 小李在准备明天的广交会，明天有来自世界各国的客房跟他们谈生意&#xff0c…...

编程日记 2023/5/3 2:29:45

一条SQL查询语句是如何执行的？

平时我们使用数据库，看到的通常都是一个整体。比如，你有个最简单的表，表里只有一个ID字段，在执行下面这个查询语句时： mysql> select * from T where ID10； 我们看到的只是输入一条语句，返…...

编程日记 2023/5/3 2:29:43

tcsh常用配置

查看当前的shell类型 在 Linux 的世界中，有着许多 shell 程序。常见的有： Bourne shell (sh) C shell (csh) TC shell (tcsh) Korn shell (ksh) Bourne Again shell (bash) 其中，最常用的就是bash和tcsh，本次文章介绍tcsh的…...

编程日记 2023/5/3 2:29:41

YOLOv5源码逐行超详细注释与解读（2）——推理部分detect.py

前言 前面简单介绍了YOLOv5的项目目录结构（直通车：YOLOv5源码逐行超详细注释与解读（1）——项目目录结构解析），对项目整体有了大致了解。 今天要学习的是detect.py。通常这个文件是用来预测一张图片或者一…...

编程日记 2023/5/3 2:29:38

什么叫个非对称加密？中间人攻击？数字签名?

非对称加密也称为公钥密码。就是用公钥来进行加密，撒子意思？ 非对称加密 在对称加密中，我们只需要一个密钥，通信双方同时持有。而非对称加密需要4个密钥，来完成完整的双方通信。通信双方各自准备一对公钥和私钥。其中…...

编程日记 2023/5/3 2:29:36

2023.03.07 小记与展望

碎碎念系列全新改版！ 以后就叫小记和展望系列 最近事情比较多，写篇博客梳理一下自己3月到5月下旬的一个规划 一、关于毕设 毕设马上开题答辩了，准备再重新修改一下开题报告，梳理各阶段目标。 毕设是在去年的大学生创新训练项目…...

编程日记 2023/5/3 2:29:34

MyBatis源码分析（七）MyBatis与Spring的整合原理与源码分析

文章目录写在前面一、SqlSessionFactoryBean配置SqlSessionFactory1、初识SqlSessionFactoryBean2、实现ApplicationListener3、实现InitializingBean接口4、实现FactoryBean接口5、构建SqlSessionFactory二、SqlSessionTemplate1、初始SqlSessionTemplate2、SqlSessionTemplat…...

编程日记 2023/5/3 2:29:33

基于声网 Flutter SDK 实现多人视频通话

前言 本文是由声网社区的开发者“小猿”撰写的Flutter基础教程系列中的第一篇。本文除了讲述实现多人视频通话的过程，还有一些 Flutter 开发方面的知识点。该系列将基于声网 Fluttter SDK 实现视频通话、互动直播，并尝试虚拟背景等更多功能的实现。 如果…...

编程日记 2023/5/3 2:29:31

IT服务管理（ITSM） 中的大数据

当我们谈论IT服务管理（ITSM）领域的大数据时，我们谈论的是关于两件不同的事情： IT 为业务提供的大数据工具/服务 - 对业务运营数据进行数字处理。IT 运营中的大数据 – 处理和利用复杂的 IT 运营数据。 面向业务运营的大数据服务…...

编程日记 2023/5/3 2:29:28

Validator校验之ValidatorUtils

注意：hibernate-validator 与 持久层框架 hibernate 没有什么关系，hibernate-validator 是 hibernate 组织下的一个开源项目 。 hibernate-validator 是 JSR 380（Bean Validation 2.0）、JSR 303（Bean Validation 1.0&…...

编程日记 2023/5/3 2:29:26

C++---背包模型---采药（每日一道算法2023.3.7）

注意事项： 本题是"动态规划—01背包"的扩展题，dp和优化思路不多赘述。 题目： 辰辰是个天资聪颖的孩子，他的梦想是成为世界上最伟大的医师。 为此，他想拜附近最有威望的医师为师。 医师为了判断他的资质&…...

编程日记 2023/5/3 2:29:24

使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式

一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明：假设每台服务器已…...

编程新知 2026/2/5 3:37:56

SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外，K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案，全安装在K8S群集中。 具体可参…...

编程新知 2025/8/23 5:51:08

测试markdown--肇兴

day1： 1、去程：7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼，穿过候车厅下一楼，上大巴车 ￥10/人 **2、到达：**12点多到达寨子，买门票，美团/抖音：￥78人 3、中饭&a…...

编程新知 2025/12/14 11:45:02

Java - Mysql数据类型对应

Mysql数据类型java数据类型备注整型INT/INTEGERint / java.lang.Integer–BIGINTlong/java.lang.Long–––浮点型FLOATfloat/java.lang.FloatDOUBLEdouble/java.lang.Double–DECIMAL/NUMERICjava.math.BigDecimal字符串型CHARjava.lang.String固定长度字符串VARCHARjava.lang…...

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在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南

在Ubuntu系统中，有时需要在系统启动时自动执行某些命令，特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能，可以使用多种方法，包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法，并提供…...

编程新知 2025/12/23 11:20:24

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了，报错如下四、启动不了，解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome，但是打不开(说明：原来的ubuntu系统出问题了，这个是备用的硬盘&a…...

编程新知 2026/1/29 17:56:19

rnn判断string中第一次出现a的下标

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编程新知 2025/9/24 16:25:00

安卓基础（aar）

重新设置java21的环境，临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的： MyApp/ ├── app/ …...

编程新知 2026/1/25 8:10:56

Hive 存储格式深度解析：从 TextFile 到 ORC，如何选对数据存储方案？

在大数据处理领域，Hive 作为 Hadoop 生态中重要的数据仓库工具，其存储格式的选择直接影响数据存储成本、查询效率和计算资源消耗。面对 TextFile、SequenceFile、Parquet、RCFile、ORC 等多种存储格式，很多开发者常常陷入选择困境。本文将从底…...

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【JVM面试篇】高频八股汇总——类加载和类加载器

目录 1. 讲一下类加载过程？ 2. Java创建对象的过程？ 3. 对象的生命周期？ 4. 类加载器有哪些？ 5. 双亲委派模型的作用（好处）？ 6. 讲一下类的加载和双亲委派原则？ 7. 双亲委派模…...

编程新知 2026/1/31 11:18:29