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MHA高可用-解决MySQL主从复制的单点问题

目录

一、MHA的介绍

1.什么是 MHA

2.MHA 的组成

2.1 MHA Node(数据节点)

2.2 MHA Manager(管理节点)

3.MHA 的特点

4. MHA工作原理总结如下:

二、搭建 MySQL MHA

实验环境

实验前提

1、数据库的主从复制

1.1 修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 Mysql主配置文件/etc/my.cnf 

1.2 在 Master、Slave1、Slave2 节点上都创建两个软链接

1.3 配置 mysql 一主两从

1.3.1 所有数据库节点进行 mysql 授权

1.3.2 在 Master 节点查看二进制文件和同步点

1.3.3 在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作

1.3.4 在 Slave1、Slave2 节点查看数据同步结果

1.3.5 两个从库必须设置为只读模式

2、安装MHA所有组件

2.1 安装 MHA 软件

2.1.1 所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境,首先安装 epel 源

2.1.2 安装 MHA 软件包,先在所有服务器上必须先安装 node 组件

2.1.3在 MHA manager 节点上安装 manager 组件

2.2 在所有服务器上配置无密码认证

2.2.1 在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证

2.2.2 在 master 上配置到数据库节点 slave1 和 slave2 的无密码认证

2.2.3 在 slave1 上配置到数据库节点 master 和 slave2 的无密码认证

2.2.4 在 slave2 上配置到数据库节点 master 和 slave1 的无密码认证

2.3 在 manager 节点上配置 MHA

2.3.1 在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录

2.3.2  复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录,这里使用master_ip_failover脚本来管理 VIP 和故障切换

2.3.3 修改内容如下

2.3.4 创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件,这里使用app1.cnf配置文件来管理 mysql 节点服务器

2.4 第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP

2.5 在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证

2.6 在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况

2.7 在 manager 节点上启动 MHA

2.8 查看 MHA 状态,可以看到当前的 master 是 master 节点。

2.9 查看 MHA 日志,也以看到当前的 master 是 192.168.80.112,如下所示。

2.10  查看master 的 VIP 地址 192.168.80.118 是否存在

3、故障模拟 

4、故障障修复步骤

4.1 修复mysql

4.2 修复主从

4.3 在 manager 节点上修改配置文件app1.cnf(再把这个记录添加进去,因为它检测掉失效时候会自动消失)

4.4 在 manager 节点上启动 MHA


一、MHA的介绍

1.什么是 MHA

  • MHA(MasterHigh Availability)是一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件。
  • MHA 的出现就是解决MySQL 单点的问题。
  • MySQL故障切换过程中,MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换操作。
  • MHA能在故障切换的过程中最大程度上保证数据的一致性,以达到真正意义上的高可用。

2.MHA 的组成

2.1 MHA Node(数据节点)

  • MHA Node 运行在每台 MySQL 服务器上。

2.2 MHA Manager(管理节点)

  • MHA Manager 可以单独部署在一台独立的机器上,管理多个 master-slave 集群;也可以部署在一台 slave 节点上。
  • MHA Manager 会定时探测集群中的 master 节点。当 master 出现故障时,它可以自动将最新数据的 slave 提升为新的 mas然后将所有其他的 slave 重新指向新的 master。整个故障转移过程对应用程序完全透明。 

3.MHA 的特点

  • 自动故障切换过程中,MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志,最大程度的保证数据不丢失
  • 使用半同步复制,可以大大降低数据丢失的风险,如果只有一个slave已经收到了最新的二进制日志,MHA可以将最新的二进制日志应用于其他所有的slave服务器上,因此可以保证所有节点的数据一致性
  • 目前MHA支持一主多从架构,最少三台服务,即一主两从,MHA Manger 管理多组主从复制。

4. MHA工作原理总结如下:

1、从宕机崩溃的master 保存二进制日志事件(binlog  events);
2、识别含有最新的更新 slave 日志
3、应用差异的中继日志(relay log)到其他的slave
4、应用从master保存的二进制日志事件
5、提升一个 salve 为新的master
6、使其他的slave连接行的master 进行复制。

二、搭建 MySQL MHA

实验思路:
1.MHA架构
1)数据库安装
2)一主两从
3)MHA搭建

2.故障模拟
1)主库失效
2)备选主库成为主库
3)原故障主库恢复重新加入到MHA成为从库

实验环境

MHA manager 节点服务器192.168.80.114安装MHA node 和 manager 组件
Master 节点服务器192.168.80.111安装mysql5.7、MHA node 组件
Slave1 节点服务器192.168.80.112安装mysql5.7、MHA node 组件
Slave2 节点服务器192.168.80.113安装mysql5.7、MHA node 组件

实验前提

systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 01、Master、Slave1、Slave2 节点上安装 mysql5.72、修改 Master、Slave1、Slave2 节点的主机名hostnamectl set-hostname Master
hostnamectl set-hostname Slave1
hostnamectl set-hostname Slave2

1、数据库的主从复制

1.1 修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 Mysql主配置文件/etc/my.cnf 

##Master 节点##
vim /etc/my.cnf
[mysqld]
server-id = 1
log_bin = master-bin
log-slave-updates = truesystemctl restart mysqld##Slave1 节点##
vim /etc/my.cnf
server-id = 2                         #三台服务器的 server-id 不能一样
log_bin = master-bin
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.indexsystemctl restart mysqld###Slave2 节点##
vim /etc/my.cnf                        #三台服务器的 server-id 不能一样
server-id = 3 
log_bin = master-bin
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.indexsystemctl restart mysqld

 

1.2 在 Master、Slave1、Slave2 节点上都创建两个软链接

ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/

1.3 配置 mysql 一主两从

1.3.1 所有数据库节点进行 mysql 授权
mysql -uroot -p
grant replication slave on *.* to 'myslave'@'192.168.80.%' identified by '123456';        
#从数据库同步使用
grant all privileges on *.* to 'mha'@'192.168.80.%' identified by 'manager';       
#manager 使用grant all privileges on *.* to 'mha'@'master' identified by 'manager';                
#防止从库通过主机名连接不上主库
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave1' identified by 'manager';
grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave2' identified by 'manager';
flush privileges;
1.3.2 在 Master 节点查看二进制文件和同步点
show master status;
1.3.3 在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作
change master to master_host='192.168.80.111',
master_user='myslave',
master_password='123456',
master_log_file='master-bin.000001',
master_log_pos=3677; start slave;
1.3.4 在 Slave1、Slave2 节点查看数据同步结果
show slave status\G        
//确保 IO 和 SQL 线程都是 Yes,代表同步正常。
Slave_IO_Running: Yes
Slave_SQL_Running: Yes
1.3.5 两个从库必须设置为只读模式
set global read_only=1;

1.3.6 插入数据测试数据库同步

##在 Master 主库插入条数据,测试是否同步##
create database test_db;
use test_db;
create table test(id int);
insert into test(id) values (1);

2、安装MHA所有组件

2.1 安装 MHA 软件

2.1.1 所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境,首先安装 epel 源
yum install epel-release --nogpgcheck -yyum install -y perl-DBD-MySQL \
perl-Config-Tiny \
perl-Log-Dispatch \
perl-Parallel-ForkManager \
perl-ExtUtils-CBuilder \
perl-ExtUtils-MakeMaker \
perl-CPAN
2.1.2 安装 MHA 软件包,先在所有服务器上必须先安装 node 组件
  • 对于每个操作系统版本不一样,这里 CentOS7.6选择 0.57 版本。
  • 在所有服务器上必须先安装 node 组件,最后在 MHA-manager 节点上安装 manager 组件,因为 manager 依赖 node 组件。
cd /opt
tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-node-0.57
perl Makefile.PL
make && make install
2.1.3在 MHA manager 节点上安装 manager 组件
cd /opt
tar zxvf mha4mysql-manager-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-manager-0.57
perl Makefile.PL
make && make install

 

#manager 组件安装后在/usr/local/bin 下面会生成几个工具,主要包括以下几个:
masterha_check_ssh 检查 MHA 的 SSH 配置状况
masterha_check_repl 检查 MySQL 复制状况
masterha_manger 启动 manager的脚本
masterha_check_status 检测当前 MHA 运行状态
masterha_master_monitor 检测 master 是否宕机
masterha_master_switch 控制故障转移(自动或者 手动)
masterha_conf_host 添加或删除配置的 server 信息
masterha_stop  关闭manager

#node 组件安装后也会在/usr/local/bin 下面会生成几个脚本(这些工具通常由 MHAManager 的脚本触发,无需人为操作)主要如下:
save_binary_logs 保存和复制 master 的二进制日志
apply_diff_relay_logs 识别差异的中继日志事件并将其差异的事件应用于其他的 slave
filter_mysqlbinlog 去除不必要的 ROLLBACK 事件(MHA 已不再使用这个工具)
purge_relay_logs 清除中继日志(不会阻塞 SQL 线程)
 

2.2 在所有服务器上配置无密码认证

2.2.1 在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证
ssh-keygen -t rsa                 #一路按回车键
ssh-copy-id 192.168.80.111
ssh-copy-id 192.168.80.112
ssh-copy-id 192.168.80.113
2.2.2 在 master 上配置到数据库节点 slave1 和 slave2 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.80.112
ssh-copy-id 192.168.80.113
2.2.3 在 slave1 上配置到数据库节点 master 和 slave2 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.80.111
ssh-copy-id 192.168.80.113
2.2.4 在 slave2 上配置到数据库节点 master 和 slave1 的无密码认证
ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.80.111
ssh-copy-id 192.168.80.112

2.3 在 manager 节点上配置 MHA

2.3.1 在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录
cp -rp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin
//拷贝后会有四个执行文件
ll /usr/local/bin/scripts/
------------------------------------------------------------
master_ip_failover          #自动切换时 VIP 管理的脚本
master_ip_online_change     #在线切换时 vip 的管理
power_manager                 #故障发生后关闭主机的脚本
send_report                 #因故障切换后发送报警的脚本
------------------------------------------------------------
2.3.2  复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录,这里使用master_ip_failover脚本来管理 VIP 和故障切换
cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin
2.3.3 修改内容如下
删除原有内容,直接复制并修改vip相关参数
vim /usr/local/bin/master_ip_failover
#!/usr/bin/env perl
use strict;
use warnings FATAL => 'all';use Getopt::Long;my (
$command, $ssh_user, $orig_master_host, $orig_master_ip,
$orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip, $new_master_port
);
#############################添加内容部分#########################################
my $vip = '192.168.80.188';                                    #指定vip的地址
my $brdc = '192.168.80.255';                                #指定vip的广播地址
my $ifdev = 'ens33';                                        #指定vip绑定的网卡
my $key = '1';                                                #指定vip绑定的虚拟网卡序列号
my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip";        #代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.80.188
my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down";        #代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.80.188 down
my $exit_code = 0;                                            #指定退出状态码为0
#my $ssh_start_vip = "/usr/sbin/ip addr add $vip/24 brd $brdc dev $ifdev label $ifdev:$key;/usr/sbin/arping -q -A -c 1 -I $ifdev $vip;iptables -F;";
#my $ssh_stop_vip = "/usr/sbin/ip addr del $vip/24 dev $ifdev label $ifdev:$key";
##################################################################################
GetOptions(
'command=s' => \$command,
'ssh_user=s' => \$ssh_user,
'orig_master_host=s' => \$orig_master_host,
'orig_master_ip=s' => \$orig_master_ip,
'orig_master_port=i' => \$orig_master_port,
'new_master_host=s' => \$new_master_host,
'new_master_ip=s' => \$new_master_ip,
'new_master_port=i' => \$new_master_port,
);exit &main();sub main {print "\n\nIN SCRIPT TEST====$ssh_stop_vip==$ssh_start_vip===\n\n";if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {my $exit_code = 1;
eval {
print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host \n";
&stop_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn "Got Error: $@\n";
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "start" ) {my $exit_code = 10;
eval {
print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host \n";
&start_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn $@;
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "status" ) {
print "Checking the Status of the script.. OK \n";
exit 0;
}
else {
&usage();
exit 1;
}
}
sub start_vip() {
`ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_start_vip \"`;
}
## A simple system call that disable the VIP on the old_master
sub stop_vip() {
`ssh $ssh_user\@$orig_master_host \" $ssh_stop_vip \"`;
}sub usage {
print
"Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=port\n";
}

2.3.4 创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件,这里使用app1.cnf配置文件来管理 mysql 节点服务器
mkdir /etc/masterha
cp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/conf/app1.cnf /etc/masterhavim /etc/masterha/app1.cnf                       
#删除原有内容,直接复制并修改节点服务器的IP地址
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log
manager_workdir=/var/log/masterha/app1
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change
password=manager
ping_interval=1
remote_workdir=/tmp
repl_password=123456
repl_user=myslave
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.80.112 -s 192.168.80.113
shutdown_script=""
ssh_user=root
user=mha[server1]
hostname=192.168.80.111
port=3306[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.80.112
port=3306[server3]
hostname=192.168.80.113
port=3306------------------------------------------------------------------------------------
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log      #manager日志
manager_workdir=/var/log/masterha/app1            #manager工作目录
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data/         #master保存binlog的位置,这里的路径要与master里配置的binlog的路径一致,以便MHA能找到
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover  #设置自动failover时候的切换脚本,也就是上面的那个脚本
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change  #设置手动切换时候的切换脚本
password=manager            #设置mysql中root用户的密码,这个密码是前文中创建监控用户的那个密码
ping_interval=1                #设置监控主库,发送ping包的时间间隔,默认是3秒,尝试三次没有回应的时候自动进行failover
remote_workdir=/tmp            #设置远端mysql在发生切换时binlog的保存位置
repl_password=123            #设置复制用户的密码
repl_user=myslave            #设置复制用户的用户
report_script=/usr/local/send_report     #设置发生切换后发送的报警的脚本
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.80.112 -s 192.168.80.113    #指定检查的从服务器IP地址
shutdown_script=""            #设置故障发生后关闭故障主机脚本(该脚本的主要作用是关闭主机防止发生脑裂,这里没有使用)
ssh_user=root                #设置ssh的登录用户名
user=mha                    #设置监控用户root[server1]
hostname=192.168.80.111
port=3306[server2]
hostname=192.168.80.112
port=3306
candidate_master=1
#设置为候选master,设置该参数以后,发生主从切换以后将会将此从库提升为主库,即使这个从库不是集群中最新的slavecheck_repl_delay=0
#默认情况下如果一个slave落后master 超过100M的relay logs的话,MHA将不会选择该slave作为一个新的master, 因为对于这个slave的恢复需要花费很长时间;通过设置check_repl_delay=0,MHA触发切换在选择一个新的master的时候将会忽略复制延时,这个参数对于设置了candidate_master=1的主机非常有用,因为这个候选主在切换的过程中一定是新的master[server3]
hostname=192.168.80.113
port=3306
-------------------------------------------------------------------------------------


2.4 第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP

/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.80.188/24


2.5 在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证

masterha_check_ssh -conf=/etc/masterha/app1.cnf

如果正常最后会输出 successfully,如下所示。

2.6 在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况

masterha_check_repl -conf=/etc/masterha/app1.cnf

一开始报错,在连接slave的时候

把这个注销掉

最后出现 MySQL Replication Health is OK 字样说明正常。如下所示。

2.7 在 manager 节点上启动 MHA

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &#生产中java 服务启动的方式
nohup  java -jar  微服务名称-( war jar)   &   ------------------------------------------------------------------------------------------
--remove_dead_master_conf:该参数代表当发生主从切换后,老的主库的 ip 将会从配置文件中移除。
--manger_log:日志存放位置。
--ignore_last_failover:在缺省情况下,如果 MHA 检测到连续发生宕机,且两次宕机间隔不足 8 小时的话,则不会进行 Failover, 之所以这样限制是为了避免 ping-pong 效应。该参数代表忽略上次 MHA 触发切换产生的文件,默认情况下,MHA 发生切换后会在日志记录,也就是上面设置的日志app1.failover.complete文件,下次再次切换的时候如果发现该目录下存在该文件将不允许触发切换,除非在第一次切换后收到删除该文件,为了方便,这里设置为--ignore_last_failover。
------------------------------------------------------------------------------------------

2.8 查看 MHA 状态,可以看到当前的 master 是 master 节点。

masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf

2.9 查看 MHA 日志,也以看到当前的 master 是 192.168.80.111,如下所示。

cat /var/log/masterha/app1/manager.log | grep "current master"

2.10  查看master 的 VIP 地址 192.168.80.118 是否存在

  • 这个 VIP 地址不会因为 manager 节点停止 MHA 服务而消失。

ifconfig//若要关闭 manager 服务,可以使用如下命令。
masterha_stop --conf=/etc/masterha/app1.cnf
或者可以直接采用 kill 进程 ID 的方式关闭。

3、故障模拟 


#在 manager 节点上监控观察日志记录
tail -f /var/log/masterha/app1/manager.log#在 Master 节点 master 上停止mysql服务
systemctl stop mysqld
或
pkill -9 mysql#正常自动切换一次后,MHA 进程会退出。HMA 会自动修改 app1.cnf 文件内容,将宕机的 master 节点删除。查看 slave1 是否接管 VIP
ifconfig

故障切换备选主库的算法:
1.一般判断从库的是从(position/GTID)判断优劣,数据有差异,最接近于master的slave,成为备选主。
2.数据一致的情况下,按照配置文件顺序,选择备选主库。
3.设定有权重(candidate_master=1),按照权重强制指定备选主。
(1)默认情况下如果一个slave落后master 100M的relay logs的话,即使有权重,也会失效。
(2)如果check_repl_delay=0的话,即使落后很多日志,也强制选择其为备选主。

4、故障障修复步骤

4.1 修复mysql

systemctl restart mysqld

4.2 修复主从

#在现主库服务器 Slave1 查看二进制文件和同步点
show master status;#在原主库服务器 master 执行同步操作
change master to master_host='192.168.80.112',master_user='myslave',master_password='123456',master_log_file='master-bin.000001',master_log_pos=1745;start slave;

4.3 在 manager 节点上修改配置文件app1.cnf(再把这个记录添加进去,因为它检测掉失效时候会自动消失)

vi /etc/masterha/app1.cnf
......
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.80.112 -s 192.168.80.113
......
[server1]
hostname=192.168.80.111
port=3306[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.80.112
port=3306[server3]
hostname=192.168.180.113
port=3306

4.4 在 manager 节点上启动 MHA

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &#解决中英字不兼容报错的问题
dos2unix /usr/local/bin/master_ip_failover 

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1.启用远程连接&#xff1a; 如果你想要允许远程主机连接到MySQL服务器&#xff0c;需要进行以下步骤&#xff1a; 确保MySQL服务器的防火墙允许远程连接的流量通过。在MySQL服务器上&#xff0c;编辑MySQL配置文件&#xff08;一般是my.cnf&#xff09;&#xff0c;找到bind-…...

设计模式|状态机模式(State Machine Pattern)

文章目录 结构使用步骤示例使用状态机的场景常见面试题 状态机模式&#xff08;State Machine Pattern&#xff09;是一种用于描述对象的行为软件设计模式&#xff0c;属于行为型设计模式。在状态机模式中&#xff0c;对象的行为取决于其内部状态&#xff0c;并且在不同的状态下…...

Django源码之路由的本质(上)——逐步剖析底层执行流程

目录 1. 前言 2. 路由定义 3. 路由定义整体源码分析 3.1 partial实现path函数调用 3.2 图解_path函数 3.3 最终 4.URLPattern和Pattern的简单解析 5. 小结 1. 前言 在学习Django框架的时候&#xff0c;我们大多时候都只会使用如何去开发项目&#xff0c;对其实现流程并…...

基于深度学习的植物叶片病毒识别系统(网页版+YOLOv8/v7/v6/v5代码+训练数据集)

摘要&#xff1a;本文深入研究了基于YOLOv8/v7/v6/v5的植物叶片病毒识别系统&#xff0c;核心采用YOLOv8并整合了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5算法&#xff0c;进行性能指标对比&#xff1b;详述了国内外研究现状、数据集处理、算法原理、模型构建与训练代码&#xff0c;及基于Strea…...

Native Instruments Kontakt 7 for Mac v7.9.0 专业音频采样

Native Instruments Kontakt 7是一款强大的软件采样器&#xff0c;它允许用户从各种来源采样音频并进行编辑和处理。它包含大量预设采样库&#xff0c;包括乐器、合成器、鼓组和声音效果等。此外&#xff0c;Kontakt 7还允许用户创建自己的采样库&#xff0c;以便根据自己的需要…...

yolov8训练流程

训练代码 from ultralytics import YOLO# Load a model model YOLO(yolov8n.yaml) # build a new model from YAML model YOLO(yolov8n.pt) # load a pretrained model (recommended for training) model YOLO(yolov8n.yaml).load(yolov8n.pt) # build from YAML and tr…...

Java基础学习: Forest - 极简 HTTP 调用 API 框架

文章目录 一、介绍参考&#xff1a; 一、介绍 Forest是一个开源的Java HTTP客户端框架&#xff0c;专注于简化HTTP客户端的访问。它是一个高层的、极简的轻量级HTTP调用API框架&#xff0c;通过Java接口和注解的方式&#xff0c;将复杂的HTTP请求细节隐藏起来&#xff0c;使HT…...

Pandas Dataframe合并连接Join和merge 参数讲解

文章目录 函数与参数分析otheronhowlsuffix, rsuffix, suffixesleft_index, right_index 函数与参数分析 在pandas中主要有两个函数可以完成table之间的join Join的函数如下&#xff1a; DataFrame.join(other, onNone, how‘left’, lsuffix‘’, rsuffix‘’, sortFalse, v…...

ABC318 F - Octopus

解题思路 对于每个宝藏维护个区间&#xff0c;答案一定在这些区间中对于每个区间的端点由小到大排序对于每个点进行判断&#xff0c;若当前位置合法&#xff0c;则该点一定为一个右端点则该点到前一个端点之间均为合法点若前一个点不合法&#xff0c;则一定是某一个区间限制的…...

Docker实战教程 第3章 Dockerfile

4-2 通过dockerfile制作镜像 需求 制作一个具有ping ip ifconfig vim 这些命令工具的一个nginx镜像&#xff0c;通过dockerfile完成STEP1 : 写一个Dockerfile FROM nginx # 基于一个基础镜像 RUN lsstep2 docker build . -f 指定使用的dockerfile来生成镜像-t 指定镜像名…...

JSON在量化交易系统中的应用

JSON在量化交易系统中的应用场景 数据传输和存储&#xff1a;JSON可以将交易数据以结构化的方式进行编码&#xff0c;并将其转换为字符串进行传输和存储。这样可以方便地在不同的系统之间传递数据&#xff0c;并且可以保持数据的完整性和一致性。 API通信&#xff1a;量化交易…...

x-cmd-pkg | broot 是基于 Rust 开发的一个终端文件管理器

简介 broot 是基于 Rust 开发的一个终端文件管理器&#xff0c;它设计用于帮助用户在终端中更轻松地管理文件和目录&#xff0c;使用树状视图探索文件层次结构、操作文件、启动操作以及定义您自己的快捷方式。 同时它还集成了 ls, tree, find, grep, du, fzf 等工具的常用功能…...

设置asp.net core WebApi函数请求参数可空的两种方式

以下面定义的asp.net core WebApi函数为例&#xff0c;客户端发送申请时&#xff0c;默认三个参数均为必填项&#xff0c;不填会报错&#xff0c;如下图所示&#xff1a; [HttpGet] public string GetSpecifyValue(string param1,string param2,string param3) {return $"…...

Vue.js组件精讲 开篇:Vue.js的精髓——组件

写在前面 Vue.js&#xff0c;无疑是当下最火热的前端框架 Almost&#xff0c;而 Vue.js 最精髓的&#xff0c;正是它的组件与组件化。写一个 Vue 工程&#xff0c;也就是在写一个个的组件。 业务场景是千变万化的&#xff0c;而不变的是 Vue.js 组件开发的核心思想和使用技巧…...

R语言中的常用数据结构

目录 R对象的基本类型 R对象的属性 R的数据结构 向量 矩阵 数组 列表 因子 缺失值NA 数据框 R的数据结构总结 R语言可以进行探索性数据分析&#xff0c;统计推断&#xff0c;回归分析&#xff0c;机器学习&#xff0c;数据产品开发 R对象的基本类型 R语言对象有五…...

基于Python的微博旅游情感分析、微博舆论可视化系统

博主介绍&#xff1a;✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ &#x1f345;文末获取源码联系&#x1f345; &#x1f447;&#x1f3fb; 精彩专栏推荐订阅&#x1f447;…...

机器学习的模型校准

背景知识 之前一直没了解过模型校准是什么东西&#xff0c;最近上班业务需要看了一下&#xff1a; 模型校准是指对分类模型进行修正以提高其概率预测的准确性。在分类模型中&#xff0c;预测结果通常以类别标签形式呈现&#xff08;例如&#xff0c;0或1&#xff09;&#xf…...

0.17元的4位数码管驱动芯片AiP650,支持键盘,还是无锡国家集成电路设计中心某公司的

推荐原因&#xff1a;便宜的4位数码管驱动芯片 只要0.17元&#xff0c;香吗&#xff1f;X背景的哦。 2 线串口共阴极 8 段 4 位 LED 驱动控制/7*4 位键盘扫描专用电路 AIP650参考电路图 AIP650引脚定义...

【C++】编程规范之内存规则

在高质量编程中&#xff0c;内存管理是一个至关重要的方面。主要有以下原则&#xff1a; 内存分配后需要检查是否成功&#xff1a;内存分配可能会失败&#xff0c;特别是在内存紧张的情况下。因此&#xff0c;在分配内存后&#xff0c;应该检查分配是否成功。 int* ptr new …...

并发编程之线程池的应用以及一些小细节的详细解析

线程池在实际中的使用 实际开发中&#xff0c;最常用主要还是利用ThreadPoolExecutor自定义线程池&#xff0c;可以给出一些关键的参数来自定义。 在下面的代码中可以看到&#xff0c;该线程池的最大并行线程数是5&#xff0c;线程等候区&#xff08;阻塞队列)是3&#xff0c;即…...

基于JSP的农产品供销服务系统

背景 互联网的迅猛扩张彻底革新了全球各类组织的运营模式。自20世纪90年代起&#xff0c;中国的政府机关和各类企业便开始探索利用网络系统来处理管理事务。然而&#xff0c;早期的网络覆盖范围有限、用户接受度不高、互联网相关法律法规不完善以及技术开发不够成熟等因素&…...

redis之主从复制、哨兵模式

一 redis群集有三种模式 主从复制&#xff1a; 主从复制是高可用Redis的基础&#xff0c;哨兵和集群都是在主从复制基础上实现高可用的。 主从复制主要实现了数据的多机备份&#xff0c;以及对于读操作的负载均衡和简单的故障恢复。 缺陷&#xff1a; 故障恢复无法自动化&…...

【随笔】Git 基础篇 -- 分支与合并 git rebase(十)

&#x1f48c; 所属专栏&#xff1a;【Git】 &#x1f600; 作  者&#xff1a;我是夜阑的狗&#x1f436; &#x1f680; 个人简介&#xff1a;一个正在努力学技术的CV工程师&#xff0c;专注基础和实战分享 &#xff0c;欢迎咨询&#xff01; &#x1f496; 欢迎大…...

图像识别技术在体育领域的应用

图像识别技术在体育领域的应用是一个充满创新和挑战的研究方向。随着计算机视觉和人工智能技术的快速发展&#xff0c;图像识别技术已经在体育领域展现出广泛的应用潜力和实际价值。以下是一些图像识别技术在体育领域的具体应用&#xff1a; 运动员表现分析&#xff1a; 图像识…...

【项目新功能开发篇】开发编码

作者介绍&#xff1a;本人笔名姑苏老陈&#xff0c;从事JAVA开发工作十多年了&#xff0c;带过大学刚毕业的实习生&#xff0c;也带过技术团队。最近有个朋友的表弟&#xff0c;马上要大学毕业了&#xff0c;想从事JAVA开发工作&#xff0c;但不知道从何处入手。于是&#xff0…...

设计素材网站版权/营销策略是什么意思

torch.cuda.amp.autocast() 是PyTorch中一种混合精度的技术&#xff0c;可在保持数值精度的情况下提高训练速度和减少显存占用。 混合精度是指将不同精度的数值计算混合使用来加速训练和减少显存占用。通常&#xff0c;深度学习中使用的精度为32位&#xff08;单精度&#xff…...

省建设厅网站/成人职业培训学校

试题二&#xff08;25分&#xff09; 阅读以下关于变更的叙述&#xff0c;回答问题1至问题3。 【说明】 在一个正在实施的系统集成项目中出现了下述情况&#xff1a;一个系统的用户向他所认识的一个项目开发人员抱怨系统软件中的一项功能问题&#xff0c;并且表示希望能够进…...

wordpress删除自定义分类/产品网站推广

小编作为一个上班族&#xff0c;每天会涉及到很多的图片文件&#xff0c;日积月累图片文件的整理和保存是一个任务艰巨的工作。那么如何更好的管理这些图片文件呢&#xff1f;小编有个好方法就是将有关系的某些图片文件全部整理到一个PDF文件内&#xff0c;这样一个类别的PDF包…...

网站设计需要多少钱/今日的最新消息

摘要&#xff1a;本文目的是了解Owin基本原理。讲述如何从控制台创建一个自宿主的OwinHost&#xff0c;然后再编写一两个中间件 准备工作 首先通过VisualStudio创建一个控制台应用 然后添加Owin的Nuget包引用 需要的包如下 Owin Microsoft.Owin Microsoft.Owin.Hosting Microso…...

哪些企业网站做的好/企业官网首页设计

知识回顾:当鼠标在窗口内移动,点击或者释放时都会产生WM_NCHITTEST消息,响应函数OnNcHitTest会返回一个枚举值,系统会根据这个枚举值进行相应的处理。 当返回值为HTCAPTION时,系统会认为此时鼠标位于标题栏上,因而当鼠标按下并移动时就会执行拖动操作。我们需要做的就是响应这个…...

网站改版计划/今日国内新闻大事件

java基础之““ 与 ”equals ”的区别 前言&#xff1a; 作为Java的基础知识&#xff0c;我相信可能还有许多朋友对于 "" 与 "equals " 之间的关系还不是很明白&#xff0c;今天就总结一下两者的区别&#xff1a; 知识点一&#xff1a;“”与 equals 比…...