arm内核驱动-中断
先介绍个东西 ctags
这个工具可以像keil一样在工程里查找跳转,帮我们找到我们想要的东西。
安装教程可以找到,这里只讲怎么用。
在工程目录(包含所有你会用到的头文件等)下,先加载这个命令,可能要等待一会
然后在我们写代码过程中,比如下面
以按键中断为例
按键K1中断源为EINT8
与裸机不同,操作系统下,很多东西别人已经写好了
我们在用到中断时
直接CTRL + ] 就会帮你搜索跳转到所要查找的文件里。CRTL + O回跳。我们也可以通过这个方式找到头文件。
回到中断
在操作系统中,我们不需要用很多的寄存器去配置中断。我们只需要按步骤配置就行了
1.注册中断 request_irq
参数:
irq:中断号,就是我们上面第一张图所显示的,这里是K1的EINT8
handler:中断回调函数,懂的都懂
flags:中断行为、触发方式
下降沿触发
关闭其他中断(后面要用其他中断需要开启)
后面两个参数就是中断的名字和我们给回调函数传的参数,不在赘述。
回调函数
read函数
当我们调用read函数时,会进入wake_event阻塞。然后按键产生的中断会唤醒。
这里用的wake_even_interruptible而不用wake_event,如果是wake_event,在进入底层后,程序调度无法影响到它
用wake_even_interruptible这个卡死就可以被中断,也可以用wake_even_timeout,设置超时时间,当时间到了还在之前的地方就会被强制打断,上图红字所示 。
所以整个程序,中断前卡死在read那里,按一下按键就执行一次回调函数。
代码:
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <asm/string.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irqreturn.h>
#include <mach/irqs.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>#define MAJOR_NUM 247
#define MINOR_NUM 0
#define DEV_NAME "eint8_key"
static wait_queue_head_t wq;
static int condition = 0;irqreturn_t eint8_handler(int irq, void *arg)
{condition = 1;wake_up_interruptible(&wq);printk("irq = %d arg = %d\n", irq, *(int *)arg);return IRQ_HANDLED;
}static int open(struct inode *node, struct file *file)
{printk("kernrl open \n");return 0;
}static int read(struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)
{condition = 0;wait_event_interruptible(wq, condition);printk("kernrl read \n");return 0;
}static int write(struct file *file, const char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)
{printk("kernrl write \n");return 0;
}static int close(struct inode *node, struct file *file)
{printk("kernrl close \n");return 0;
}static dev_t dev_num;
static struct file_operations fops =
{.owner = THIS_MODULE,.open = open,.read = read,.write = write,.release = close
};
static struct cdev dev;
static unsigned int args = 100;static int __init exit_key_init(void)
{int ret = 0;dev_num = MKDEV(MAJOR_NUM, MINOR_NUM);ret = cdev_add(&dev, dev_num, 1);if(ret < 0)goto err_add_failed;cdev_init(&dev, &fops);ret = register_chrdev_region(dev_num, 1, DEV_NAME);if(ret < 0)goto err2_register_failed;ret = request_irq(IRQ_EINT8, eint8_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_DISABLED, "exit_key", &args);if(ret < 0)goto err_request_irq_failed;printk("eint8_key_init /\n");return 0;err_add_failed:printk("cdev_add failed\n");cdev_del(&dev);return ret;err2_register_failed:printk("register_chrdev_region failed\n");unregister_chrdev_region(dev_num, 1);cdev_del(&dev);return ret;err_request_irq_failed:printk("err_request_irq failed\n");disable_irq(IRQ_EINT8);free_irq(IRQ_EINT8, &args);unregister_chrdev_region(dev_num, 1);cdev_del(&dev);return ret;}static void __exit key_exit(void)
{disable_irq(IRQ_EINT8);free_irq(IRQ_EINT8, &args);unregister_chrdev_region(dev_num, 1);cdev_del(&dev);printk("led_exit ....\n");
}module_init(exit_key_init);
module_exit(key_exit);
相关文章:
arm内核驱动-中断
先介绍个东西 ctags 这个工具可以像keil一样在工程里查找跳转,帮我们找到我们想要的东西。 安装教程可以找到,这里只讲怎么用。 在工程目录(包含所有你会用到的头文件等)下,先加载这个命令,可能要等待…...
第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛 C/C++ 大学 B 组
试题 C: 好数 时间限制 : 1.0s 内存限制: 256.0MB 本题总分:10 分 【问题描述】 一个整数如果按从低位到高位的顺序,奇数位(个位、百位、万位 )上 的数字是奇数,偶数位(十位、千位、十万位 &…...
kotlin编译版本
Kotlin和kapt的流行版本通常随着时间而变化,随着新版本的发布,更多的开发者会迁移到这些新版本。不过,由于Kotlin对向后兼容性的强调,大多数近期的Kotlin版本都支持Java 8。 截至本回答的知识截止日期(2023年ÿ…...
【C#】 删除首/尾部字符
代码 static void Main(string[] args){string str "123abc";string strdelete "abc";string str1 str.Trim(1);string strc str1.Trim(c);string str11 str1.TrimStart(1);string strcc str1.TrimEnd(c);string strabc str.Trim(strdelete.ToCharA…...
第十五篇【传奇开心果系列】Python自动化办公库技术点案例示例:深度解读Python 自动化处理图像在各行各业的应用场景
传奇开心果博文系列 系列博文目录Python自动化办公库技术点案例示例系列 博文目录前言一、行业应用场景介绍二、 **计算机视觉研究与开发示例代码**三、人工智能与机器学习示例代码四、医疗健康领域示例代码五、制造业与质量控制示例代码六、农业与环境科学示例代码七、电子商务…...
什么是MOV视频格式?如何把MP4视频转MOV视频格式?
一,前言 当然可以,MP4视频可以转换为MOV格式。这两种格式都是常见的视频文件格式,它们都可以用于存储和播放视频内容。虽然它们的编码方式和特性有所不同,但使用合适的视频转换工具可以轻松地将MP4视频转换为MOV格式。 二&#…...
整理的微信小程序日历(单选/多选/筛选)
一、日历横向多选,支持单日、双日、三日、工作日等选择 效果图 wxml文件 <view class"calendar"><view class"section"><view class"title flex-box"><button bindtap"past">上一页</button&…...
Unity 人形骨骼动画模型嘴巴张开
最近搞Daz3D玩,导入后挂上动画模型嘴巴张开,其丑无比。 Google了一下,得知原因是Unity没有对下巴那根骨骼做控制,动画系统就会把它放到默认的位置,嘴巴就张开了。找到了3种解决办法。 1.移除动画中对下巴这个骨骼的转…...
Python爬虫-京东商品评论数据
前言 本文是该专栏的第68篇,后面会持续分享python爬虫干货知识,记得关注。 在本专栏之前,笔者有详细介绍京东滑块验证码的解决方法,感兴趣的同学,可以直接翻阅文章《Python如何解决“京东滑块验证码”(5)》进行查看。 而本文,笔者以京东商品详情页的评论数据为例,通过…...
实况窗助力美团打造鸿蒙原生外卖新体验,用户可实时掌握外卖进展
自2023年华为宣布全新HarmonyOS NEXT蓄势待发,鸿蒙原生应用全面启动以来,已有金融、旅行、社交等多个领域的企业和开发者陆续宣布加入鸿蒙生态。其中,美团作为国内头部的科技零售企业,是首批加入鸿蒙生态的伙伴,其下的…...
Go语言mac环境搭建详解
Go语言mac环境搭建详解见视频,视频下方也有讲解具体的操作步骤。 Golang Mac电脑环境搭建、开发工具Vscode配置 Go语言mac环境搭建步骤如下: 1、下载安装Golang Go官网下载地址:https://golang.org/dl/ Go官方镜像站(推荐&…...
房贷还款(C语言)
一、运行结果; 二、源代码; # define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS # include <stdio.h> # include <math.h>int main() {//初始化变量值;double m, r 0.01;float d 300000;float p 6000;//运算还款所需月份;m log10…...
系统架构最佳实践 -- 供应链系统架构
供应链系统是现代企业管理中不可或缺的一部分,它涉及到从原材料采购到产品销售的整个生产流程。一个高效的供应链系统可以帮助企业实现成本控制、库存优化和客户满意度提升等目标。在本文中,我们将讨论供应链系统的设计与实践。 一、供应链系统设计 业务…...
SpringCloudAlibaba-整合sentinel(四)
目录地址: SpringCloudAlibaba整合-CSDN博客 这里只关注代码部分,至于sentinel服务UI的实用,后面可以补上 这里做一个改造: 因为sentinel可以和openfeign结合使用,为微服务做熔断降级; 为了方便微服务之间…...
【研发日记】Matlab/Simulink软件优化(一)——动态内存负荷压缩
文章目录 背景介绍 初始代码 优化代码 分析和应用 总结 背景介绍 在一个嵌入式软件开发项目中,有一个使用MATLAB Function编写的算法模块,功能是从一个较大的数组中提取一段数据,然后求均值输出,示例如下: 初始代…...
python使用Flask框架开发API
Flask是一个基于Python的轻量级Web应用程序框架。 安装依赖库 pip install flask pip install werkzeug 上传接口 Python from flask import Flask, request from werkzeug.utils import secure_filenameapp Flask(__name__)app.route(/upload, methods[POST]) def uploa…...
使用hexo+gitee从零搭建个人博客
一、环境准备 1.Node.js:下载 | Node.js 中文网 (nodejs.cn) ,Hexo 是基于Node.js 的博客框架 教程:https://blog.csdn.net/weixin_52799373/article/details/123840137 node -v npm -v 安装 Node.js 淘宝镜像加速器 (cnpm&am…...
绝地求生:杜卡迪来了,这些摩托车技巧不学一下吗?
摩托车在远古版本和现在完全不一样,虽然容易翻车造就了一批玩家“摩托杀手”的外号,但是速度可比今天快多了。 后来在蓝洞的削弱了其加速度,虽然资料上写着最高时速155km/h,但是平时游戏中一般只能拉到110~120km/h。这里写一点摩托…...
openstack安装dashboard后登录网页显示404错误
1. 2.进入该目录vim /etc/httpd/conf.d/openstack-dashboard.conf 增加这一行 WSGIApplicationGroup %{GLOBAL} 重启httpd后就可以访问了...
c# Xml 和 Json 转换方法记录
c# xml 转 json 在C#中,可以使用下面几种方法将XML转换为JSON: 使用Newtonsoft.Json库: using Newtonsoft.Json; using Newtonsoft.Json.Converters; using Newtonsoft.Json.Linq; using System.Xml;// 从XML字符串转换为JSON字符串 string …...
OpenHarmony南向开发案例:【智能垃圾桶】
样例简介 智能垃圾桶可以通过数字管家应用来监测垃圾桶当前可用容量,提醒主人及时处理垃圾;通过日程管家可以实现和其他智能设备联动。 核心组件位置功能距离传感器置于垃圾桶盖内侧感应垃圾量红外传感器置于垃圾桶前端感应是否有人靠近光敏电阻开发板…...
每日一题---OJ题: 旋转数组
片头 嗨! 小伙伴们,咱们又见面啦,今天我们一起来学习一道OJ题---旋转数组 emmm,看上去好像没有那么难,我们一起来分析分析 比如: 数组里面有7个元素,分别为 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 , 现在我们将数组中的元素向右轮转3个位置 第一次轮转:将最后一个元素"7"放在第一个…...
基于单链表的通讯录C语言实现
关于单链表的详细了解请见博主的另一篇博客,本文旨在对单链表进行应用,采用C语言编写。 http://t.csdnimg.cn/iBpFa 一、驱动层 1.1 SList.h #pragma once#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<assert.h> #include"…...
【深度学习】YOLO-World: Real-Time Open-Vocabulary Object Detection,目标检测
介绍一个酷炫的目标检测方式: 论文:https://arxiv.org/abs/2401.17270 代码:https://github.com/AILab-CVC/YOLO-World 文章目录 摘要Introduction第2章 相关工作2.1 传统目标检测2.2 开放词汇目标检测 第3章 方法3.1 预训练公式:…...
debian安装和基本使用
🐇明明跟你说过:个人主页 🏅个人专栏:《Kubernetes航线图:从船长到K8s掌舵者》 🏅 🔖行路有良友,便是天堂🔖 目录 一、引言 1、Debian系统简介 2、Debian与其他Lin…...
nvm安装详细教程(安装nvm、node、npm、cnpm、yarn及环境变量配置)
一、安装nvm 1. 下载nvm 点击 网盘下载 进行下载 2、双击下载好的 nvm-1.1.12-setup.zip 文件 3.双击 nvm-setup.exe 开始安装 4. 选择我接受,然后点击next 5.选择nvm安装路径,路径名称不要有空格,然后点击next 6.node.js安装路径&#…...
优优嗨聚集团:如何优雅地解决个人债务问题,一步步走向财务自由
在快节奏的现代生活中,个人债务问题似乎已成为许多人不得不面对的挑战。正确处理个人债务,不仅关系到个人信用和财务状况,更是实现财务自由的重要一步。本文将为您提供一些实用的建议,帮助您优雅地解决个人债务问题,走…...
SpringCloud实用篇(四)——Nacos
Nacos nacos官方网站:https://nacos.io/ nacos是阿里巴巴的产品,现在是springcloud的一个组件,相比于eureka的功能更加丰富,在国内备受欢迎 nacos的安装 下载地址:https://github.com/alibaba/nacos/releases/ 启动…...
【嵌入式基础知识学习】AD/DA—数模/模数转换
AD/DA—数模/模数转换概念 数字电路只能处理二进制数字信号,而声音、温度、速度和光线等都是模拟量,利用相应的传感器(如声音用话筒)可以将它们转换成模拟信号,然后由A/D转换器将它们转换成二进制数字信号,…...
Swift中的结构体
Swift中的结构体是一种自定义的数据类型,可用于存储多个相关的值。结构体可以包含属性和方法,从而使其具有特定的功能。 结构体与类相似,但有一些重要的区别。最重要的区别是,结构体是值类型,而类是引用类型。这意味着…...
济南集团网站建设方案/帮我搜一下长沙做网络销售
虚拟dom是什么?首先我们先示例一段简单的代码let div document.createElement("div"); let ret ""; for(let key in div){ret key ""; }; console.log(ret)我们看一下控制台打印我们只是新建了一个空的 div ,而且它只…...
网站建设好后怎样形成app/seo职业培训学校
主要功能是更方便的添加/删除/更新RPM包. 它能自动解决包的倚赖性问题. 它能便于管理大量系统的更新问题 一、yum list|more 列出所有包文件,可搭配grep查询软件包,如yum list |grep kernel 二、yum info xxx 显示包xxx详…...
大型门户网站制作教程/百度热搜大数据
mysql性能分析之explain Explain命令在解决数据库性能上是第一推荐使用命令,大部分的性能问题可以通过此命令来简单的解决,Explain可以用来查看SQL语句的执行效 果,可以帮助选择更好的索引和优化查询语句,写出更好的优化语句。 Ex…...
网站扁平化结构和树形结构/网络服务有哪些
一、修改文件所有者 chown newowner 文件/目录 改变所有者 chown newowner:newgroup文件/目录改变所有者和所在组 -R 如果是目录则使其下所有子文件或目录递归生效 案列1:请将/home/aa.txt文件的所有者修改成yaya 案列2:请将/home/zhangsan目录…...
javaweb 自己做网站/上海seo优化公司kinglink
Havok 来源:百度百科 目录 Havok概述Havok的组成Havok PhysicHavok FXHavok AnimationHavok BehaviorHavok ClothHavok DestructionHavok AI支持Havok引擎的游戏与软件全平台Havok引擎游戏使用Havok引擎的软件:使用Havok引擎制作的电影Havok与PhysX的简单…...