mid_360建图和定位
录制数据
roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch
使用fast-lio 建图
https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git
建图效果
使用python做显示
https://gitee.com/linjiey11/mid360/blob/master/show_pcd.py
使用 point_lio建图
https://github.com/hku-mars/Point-LIO
定位
https://github.com/HViktorTsoi/FAST_LIO_LOCALIZATION
相关文章：
mid_360建图和定位
录制数据 roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch使用fast-lio 建图 https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git 建图效果 使用python做显示 https://gitee.com/linjiey11/mid360/blob/master/show_pcd.py 使用 point_lio建图 https://github.com/hku-mars/Point…...
ThreadX在STM32上的移植：通用启动文件tx_initialize_low_level.s
在嵌入式系统开发中，实时操作系统（RTOS）的选择对于系统性能和稳定性至关重要。ThreadX是一种广泛使用的RTOS，它以其小巧、快速和可靠而闻名。在本文中，我们将探讨如何将ThreadX移植到STM32微控制器上，特别是…...
【python实战】游戏开发——恐龙跳跃小游戏
目录 背景开发环境步骤初步搭建主窗口的实现地平线滑动场景小恐龙跳跃障碍物出现碰撞检测和积分功能优化改为随时可以跳跃源码参考背景 小恐龙沿着地平线前进，遇到障碍物跳跃，躲避障碍物。根据躲避的障碍物进行积分统计。 开发环境 开发环境：Windows10 软件：pycharm 开发…...
成都百洲文化传媒有限公司电商领域的新锐力量
在电商服务领域，成都百洲文化传媒有限公司凭借其专业的服务理念和创新的策略，正逐渐成为行业内的翘楚。这家公司不仅拥有资深的电商团队，还以其精准的市场定位和高效的服务模式，赢得了众多客户的信赖和好评。 一、专业团队&#…...
1042: 中缀表达式转换为后缀表达式
解法：直接给算法 创建一个栈和一个空的后缀表达式字符串。 遍历中缀表达式中的每个字符。 如果当前字符是操作数，直接将其添加到后缀表达式字符串中。 如果当前字符是操作符，需要将其与栈顶的操作符进行比较： 如果栈为空&#…...
避免上下文切换--Linux原子函数
在现代操作系统中，原子函数是一类特殊的函数，它们能够保证在并发环境中执行的操作是不可分割的。这意味着一旦一个原子函数开始执行，它的操作会在任何其他线程或进程可以介入之前完全完成。这是通过多种机制实现的，包括硬件支持的…...
塔面板php7.37.4版本不支持ZipArchive手工安装扩展方法
centos 7 宝塔面板安装的PHP7.3和7.4默认已经不带zip扩展，要手工安装zip扩展首先需要安装libzip， yum -y install libzip 方法如下： 宝塔面板php7.3版本在SSH命令行界面执行以下语句： cd /www/server/php/73/src/ext/zip/ /ww…...
go语言并发实战——日志收集系统(一) 项目前言
-goroutine- 简介 go并发编程的练手项目 项目背景 一般来说业务系统都有自己的日志,当系统出现问题时,我们一般需要通过日志信息来定位与解决问题，当系统机器较少时我们可以登录服务器来查看,但是当系统机器较多时,我们通过服务器来查看日志的成本就会变得很大,…...
Android Studio 之 Intent及其参数传递
一、Intent 显式Intent：通过组件名指定启动的目标组件,比如startActivity(new Intent(A.this,B.class)); 每次启动的组件只有一个~隐式Intent:不指定组件名,而指定Intent的Action,Data,或Category,当我们启动组件时, 会去匹配AndroidManifest.xml相关组件的Intent-…...
【黑马头条】-day06自媒体文章上下架-Kafka
文章目录 今日内容1 Kafka1.1 消息中间件对比1.2 kafka介绍1.3 kafka安装及配置1.4 kafka案例1.4.1 导入kafka客户端1.4.2 编写生产者消费者1.4.3 启动测试1.4.4 多消费者启动 1.5 kafka分区机制1.5.1 topic剖析 1.6 kafka高可用设计1.7 kafka生产者详解1.7.1 同步发送1.7.2 异…...
非线性特征曲线线性化插补器(CODESYS 完整ST代码)
1、如何利用博途PLC和信捷PLC实现非线性特征曲线的线性化可以参考下面文章链接： 非线性特征曲线线性化(插补功能块SCL源代码+C代码)_scl直线插补程序-CSDN博客文章浏览阅读382次。信捷PLC压力闭环控制应用(C语言完整PD、PID源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客闭环控制的系列文章…...
vue3从精通到入门4：diff算法的实现
Vue 3 的 diff 算法相较于 Vue 2 有了一些改进和优化，主要是为了应对更复杂的组件结构和更高的性能需求。 以下是 Vue 3 diff 算法在处理列表更新时的大致步骤： 头头比较：首先，比较新旧列表的头节点（即第一个节点&…...
（三）C++自制植物大战僵尸游戏项目结构说明
植物大战僵尸游戏开发教程专栏地址http://t.csdnimg.cn/ErelL 一、项目结构 打开项目后，在解决方案管理器中有五个项目，分别是libbox2d、libcocos2d、librecast、libSpine、PlantsVsZombies五个项目，除PlantsVsZombies外，其他四个…...
动态规划专练（ 279.完全平方数）
279.完全平方数 给你一个整数 n ，返回 和为 n 的完全平方数的最少数量 。 完全平方数 是一个整数，其值等于另一个整数的平方；换句话说，其值等于一个整数自乘的积。例如，1、4、9 和 16 都是完全平方数，而 …...
京东商品详情API接口（商品属性丨sku价格丨详情图丨标题等数据）
京东商品详情API接口是京东开放平台提供的一种API接口，通过调用该接口，开发者可以获取京东商品的标题、价格、库存、月销量、总销量、详情描述、图片等详细信息。下面针对您提到的商品属性、SKU价格、详情图以及标题等数据，做具体介绍&#x…...
Springboot+Vue项目-基于Java+MySQL的校园周边美食探索及分享平台系统(附源码+演示视频+LW)
大家好！我是程序猿老A，感谢您阅读本文，欢迎一键三连哦。 💞当前专栏：Java毕业设计 精彩专栏推荐👇🏻👇🏻👇🏻 🎀 Python毕业设计 &…...
折叠面板组件（vue）
代码 <template><div class"collapse-info"><div class"collapse-title"><div class"title-left">{{ title }}</div><div click"changeHide"> <Button size"small" v-if"sho…...
【Canvas技法】蓝底金字北岛诗节选（径向渐变色、文字阴影示例）
【效果图】 【代码】 <!DOCTYPE html> <html lang"utf-8"> <meta http-equiv"Content-Type" content"text/html; charsetutf-8"/> <head><title>北岛诗选</title><style type"text/css">.c…...
【大语言模型】基础：TF-IDF
TF-IDF (Term Frequency-Inverse Document Frequency) 是一种用于信息检索与文本挖掘的统计方法，用来评估一个词对于一个文件集或一个语料库中的其中一份文件的重要性。它是一种常用于文本处理和自然语言处理的权重计算技术。 原理 TF-IDF 由两部分组成࿱…...
[开发日志系列]PDF图书在线系统20240415
20240414 Step1: 创建基础vueelment项目框架[耗时: 1h25min(8:45-10:10)] 检查node > 升级至最新 (考虑到时间问题,没有使用npm命令行执行,而是觉得删除重新下载最新版本) > > 配置vue3框架 取名:Online PDF Book System 遇到的报错: 第一报错: npm ERR! …...
业务系统对接大模型的基础方案：架构设计与关键步骤
业务系统对接大模型：架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中，大语言模型（LLM）已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中，不仅可以优化用户体验，还能为业务决策提供…...
vscode（仍待补充）
写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh？ debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...
基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx
🧾 一、查看可安装的 Nginx 版本 首先，你可以运行以下命令查看可用版本： apt-cache madison nginx-core输出示例： nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...
【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】
第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...
《用户共鸣指数（E）驱动品牌大模型种草：如何抢占大模型搜索结果情感高地》
在注意力分散、内容高度同质化的时代，情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现，消费者对内容的“有感”程度，正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中࿰…...
最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享
文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的，根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折，不要问我为什么，主要…...
跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案
跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石 一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈：模块化解耦设计 现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展（H2Cross架构）： 适配层…...
数据库分批入库
今天在工作中，遇到一个问题，就是分批查询的时候，由于批次过大导致出现了一些问题，一下是问题描述和解决方案： 示例： // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...
根据万维钢·精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法：
根据万维钢精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法： 四个洞见 模型已经比人聪明：以ChatGPT o3为代表的AI非常强大，能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文，生成对顶尖科学家都有用的…...
Python 包管理器 uv 介绍
Python 包管理器 uv 全面介绍 uv 是由 Astral（热门工具 Ruff 的开发者）推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具，用 Rust 编写。它旨在解决传统工具（如 pip、virtualenv、pip-tools）的性能瓶颈，同时…...