Open3D 多个点云配准（C++版本）
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java实现Hbase 增删改查
目录 一、新建一个maven工程 二、代码实现 2.1、配置hbase信息，连接hbase数据库 2.2、创建命名空间 2.3、创建表 2.4、删除表，删除之前要设置为禁用状态 2.5、添加数据 2.6、获取命令表空间 / tables列表 2.7、get方法查看表的内容 2.8、scan方法…...
1109. 航班预订统计 差分数组
1109. 航班预订统计 差分数组技巧适⽤于频繁对数组区间进⾏增减的场景 1.由数组a生成差分数组b{b[0]0,i0(或者b[0]a[0],i0)b[i]a[i]−a[i−1],i>01.由数组a生成差分数组b\left\{\begin{array}{l}b[0]0,i0(或者b[0]a[0],i0)\\ b[i]a[i]-a[i-1],i>0\end{array}\right. 1.由…...
图床搭建,使用typora上传
1. 准备gitee作为图床的仓库 新建仓库 准备仓库的私人令牌，后面配合使用 点击个人设置——》私人令牌 注意私人令牌，复制保存好，后面不能再看了 2. 准备PicGO，并进行相关配置 PicGo官方下载链接 下载安装好node.js,下载网址 安…...
低代码开发的优势是什么?
低代码开发的优势是什么?低代码开发这个概念这两年来经常出现在人们的视野中，市场对于低代码的需求也越来越庞大。 Gartner预测，到2025年，75%的大型企业将使用至少四种低代码/无代码开发工具，用于IT应用开发和公民开发计划。 可…...
Ip2Resion线上部署报数据越界及错误处理
上篇在本地测试调用Ip2Resigon解析行政区划 Ip2Region的Java本地实现运行正常，但部署到测试环境，抛出数组越界（java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException）异常。 环境信息 ip2Resion是2.7版本，对应文件后缀为 xdb。 …...
致敬我的C++启蒙老师，跟着他学计算机编程就对了 （文末赠书5本）
致敬我的C启蒙老师，跟着他学计算机编程就对了 摘要 讲述了一个故事，介绍了一位良师，一段因C而续写的回忆，希望对各位看官有所帮助和启发。 文章目录1 写在前面2 我的C启蒙老师3 谈谈老师给我的启发4 友情推荐5 文末福利1 写在前面…...
CSS中的伪元素和伪类
一直被伪类和伪元素所迷惑，以为是同一个属性名称，根据CSS动画，索性开始研究a:hover:after，a.hover:after的用法。 伪元素 是HTML中并不存在的元素，用于将特殊的效果添加到某些选择器。 对伪元素的描述 伪元素有两…...
逻辑优化基础-rewrite
简介 逻辑综合中的rewrite算法是一种常见的优化算法，其主要作用是通过对逻辑电路的布尔函数进行等效变换，从而达到优化电路面积、时序和功耗等目的。本文将对rewrite算法进行详细介绍，并附带Verilog代码示例。 一、算法原理 rewrite算法的…...
案例27-单表从9个更新语句调整为2个
目录 一：背景介绍 二：思路&方案 三：过程 1.项目结构 2.准备一个普通的maven项目，部署好mysql数据库 3.在项目中引入pom依赖 5.编写MyBitis配置文件 6.编写Mysql配置类 7.编写通用Update语句 8.项目启动类 四：总…...
Wordpress paid-memberships-pro plugins CVE-2023-23488未授权SQLi漏洞分析
目录 1.漏洞概述 2.漏洞等级 3.调试环境 4.漏洞代码 5 POC 1.漏洞概述 WordPress插件paid-memberships-pro版本<2.9.8中，容易受到REST路由“/pmpro/v1/order”的“code”参数中未验证的SQL注入漏洞的影响。攻击者可进行SQLi盲注，从而获取数据库权限。 CVE：...
【JavaWeb篇】JSTL相关知识点总结
目录 为什么会有JSTL？ 什么是JSTL？ 如何理解JSTL标准标签库呢？ 如何使用JSTL？ 第一步：引入JSTL标签库对应的jar包。 第二步：在JSP中引入要使用标签库。（使用taglib指令引入标签库。&#x…...
【蓝桥杯刷题】坑爹的负进制转换
【蓝桥杯刷题】——坑爹的负进制转换😎😎😎 目录 💡前言🌞： 💛坑爹的负进制转换题目💛 💪 解题思路的分享💪 😊题目源码的分享Ƕ…...
react+antdpro+ts实现企业级项目二：Strapi及认证登陆模块
在上一章节中，我们已经成功创建并登陆了系统，现在需要为系统添加权限和登录认证，以提高系统的安全性、数据保护、个性化服务和用户体验。此外，添加权限和登录认证还可以方便管理员进行用户和授权管理。为了快速开发前端࿰…...
Android ANR trace日志如何导出
什么是ANR ？上网搜索，一搜一大片，我就说个很容易识别的字眼，XXXAPP无响应 ANR trace日志如何导出？使用ADB命令： adb pull data/anr/trace.txt 你要存放的路径。查看ANR报错位置全局搜索你APP的包名&#x…...
Windows SSH 配置和SCP的使用
使用用户界面安装 ssh 功能 要在 Windows 10/11 上启用 SSH 服务器，请按照以下步骤操作： 按“Windows 键 I”打开“设置”菜单，然后选择“应用程序”。在左侧菜单栏中选择“应用和功能”。从列表中选择“可选功能”。 点击“添加功能”按钮…...
liunx 安装redsi和连接
liunx 安装redsi和连接 下载 （https://download.redis.io/releases/） 上传到 /usr/local目录 解压 tar -xvf redis-5.0.14.tar.gz 切换到 cd ./redis-5.0.14 编译 make 安装 make install 默认安装目录 /usr/local/bin/ 修改 ./redis-5.0.14/reds…...
接口里面可以写实现方法吗【可以】 、接口可以多继承吗【可以】
比如下面这道题： 问: 接口里面可以写方法吗？ 答: 当然可以啊，默认就是抽象方法。 . 问： 那接口里面可以写实现方法吗？ 答： 不可以，所有方法必须是抽象的。 . 问： 你确定吗࿱…...
【YOLOv8/YOLOv7/YOLOv5/YOLOv4/Faster-rcnn系列算法改进NO.57】引入可形变卷积
文章目录前言一、解决问题二、基本原理三、添加方法四、总结前言 作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv8，已经集合了大量的trick，但是还是有提高和改进的空间，针对具体应用场景下的检测难点，可以不同的改进方法。此后的系列…...
统计学习--三种常见的相关系数
1）Pearson积差相关系数：用于量度两个变量X和Y之间的线性相关。它具有1和-1之间的值，其中1是总正线性相关性，0是非线性相关性，并且-1是总负线性相关性。Pearson相关系数的一个关键数学特性是它在两个变量的位置和尺度的…...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...
QMC5883L的驱动
简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面，开源代码 作为一个电子罗盘模块，我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw，相对于六轴陀螺仪的yaw，qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...
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深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法
深入浅出：JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中，随机数的生成看似简单，却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥，还是创建安全令牌，随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...
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每日一言 生活的美好，总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件：OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写，"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...
拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满
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day36-多路IO复用
一、基本概念 （服务器多客户端模型） 定义：单线程或单进程同时监测若干个文件描述符是否可以执行IO操作的能力 作用：应用程序通常需要处理来自多条事件流中的事件，比如我现在用的电脑，需要同时处理键盘鼠标…...
Matlab实现任意伪彩色图像可视化显示
Matlab实现任意伪彩色图像可视化显示 1、灰度原始图像2、RGB彩色原始图像 在科研研究中，如何展示好看的实验结果图像非常重要！！！ 1、灰度原始图像 灰度图像每个像素点只有一个数值，代表该点的亮度（或…...
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通过抛出运行异常：throw new RuntimeException("请输入查询条件！");BranchWarehouseServiceImpl.java // 查询试剂交易（入库/出库）记录Overridepublic List<BranchWarehouseTransactions> queryForReagent(Branch…...
数据分析六部曲？
引言 上一章我们说到了数据分析六部曲，何谓六部曲呢？ 其实啊，数据分析没那么难，只要掌握了下面这六个步骤，也就是数据分析六部曲，就算你是个啥都不懂的小白，也能慢慢上手做数据分析啦。 第一…...
MeshGPT 笔记
[2311.15475] MeshGPT: Generating Triangle Meshes with Decoder-Only Transformers https://library.scholarcy.com/try 真正意义上的AI生成三维模型MESHGPT来袭！_哔哩哔哩_bilibili GitHub - lucidrains/meshgpt-pytorch: Implementation of MeshGPT, SOTA Me…...