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Open3D 多个点云配准（C++版本）

news 2026/2/7 18:25:47

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

多路配准（多个点云配准）是指在全局空间中对齐多个几何块的过程。输入的数据可以是点云或深度图像 P i P_i P

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