Ubuntu由于没有公钥，无法验证下列签名。
其他操作系统报错也一样处理，我kali的也是这样解决的。
使用sudo apt update时出现以下错误：
3B4FE6ACC0B21F32就是公钥，每个人的不一样，注意看自己的报错信息
:~$ sudo apt update
[sudo] ts 的密码：
命中:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu impish InRelease
获取:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates InRelease [88.7 kB]
错误:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates InRelease由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32 --这个就是公钥输入以下命令，导入公钥（3B4FE6ACC0B21F32）：
:~$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 公钥（3B4FE6ACC0B21F32 ）
执行后公钥就被导入了，
:~$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3B4FE6ACC0B21F32Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)).
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.F2UTq1fH71/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3B4FE6ACC0B21F32
gpg: 密钥 3B4FE6ACC0B21F32：公钥 “Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2012) <ftpmaster@ubuntu.com>” 已导入
gpg: 处理的总数：1
gpg: 已导入：1
再使用sudo apt update就没问题了
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