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目录

一、前言

二、项目简介

1.功能详解

2.主要器件

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

1.PCB图 

2.PCB板及元器件图

五、程序设计 

六、实验效果 

七、资料内容

项目分享

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一、前言

项目成品图片：

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1Sg4y1X7Ex/?share_source=copy_web&vd_source=097fdeaf6b6ecfed8a9ff7119c32faf2

（资料分享见文末） 

二、项目简介

1.功能详解

基于STM32智能门禁锁系统。

功能如下：

1. 按键解锁：系统通过4×4矩阵键盘模块输入密码进入主菜单
2. 门禁刷卡：通过RFID模块刷卡进入主菜单，卡片可以添加或者覆盖删除
3. 指纹识别：通过AS608指纹识别模块识别指纹开锁
4. 蓝牙APP解锁：通过蓝牙APP输入密码解锁
5. 实时时间显示：OLED屏幕显示当前时间，可通过按键修改
6. 步进电机：步进电机模拟门锁开关
7. OLED显示：显示用户解锁界面，主菜单以及各项功能界面
8. 蜂鸣器报警：密码输入错误蜂鸣器报警

2.主要器件

• STM32F103C8T6最小系统板
• OLED显示屏（7针SPI协议）
• 4×4矩阵键盘
• RFID门禁模块（加卡片）
• AS608指纹模块
• 蓝牙模块（BT04-A）
• 蜂鸣器

三、原理图设计

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四、PCB硬件设计

1.PCB图 

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2.PCB板及元器件图

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五、程序设计 

 int main(void){			u16 set=0;u8 err=0;int key_num;int time1;int time2;		//锁屏时间char arrow=0;  //箭头位子delay_init();	    	 //延时函数初始化	  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(9600);	 //串口初始化为9600printf("串口功能正常\r\n");Button4_4_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口OLED_Init();    			//显示初始化Walkmotor_Init();BEEP_Init();			//蜂鸣器初始化usart2_init(usart2_baund);           //初始化指纹模块PS_StaGPIO_Init();OLED_Clear(); starting();//开机信息  logoerr = RTC_Init();	  			//RTC初始化if(err){OLED_Clear(); Show_Str(12,13,128,20,"RTC CRY ERR!",12,0); OLED_Refresh_Gram();//更新显示delay_ms(3000);}SysPartInit();   //系统参数初始化 while(1){
//锁屏界面MAIN:OLED_Clear(); OLED_Show_Font(56,48,0);//显示锁图标while(1){time1++;  Display_Data();//时间显示：每1000ms更新一次显示数据if(DisFlag == 1){DisFlag = 0;OLED_Fill(0,24,16,63,0);OLED_Refresh_Gram();//更新显示}if((time1%100)==1){//MFRC522解锁time1=0;MFRC522_Initializtion();			Error=MFRC522_lock();if(Error==0){goto MENU;	}else {OLED_Show_Font(56,48,0);//锁}//手机蓝牙解锁密码1Error=usart1_cherk((char*)sys.passwd1);         if(Error==0){ OLED_Clear_NOupdate();Show_Str(12,13,128,20,"蓝牙密码1：正确",12,0); OLED_Refresh_Gram();//更新显示delay_ms(800);DisUnLock();goto MENU;	}else {}//手机蓝牙解锁密码2Error=usart1_cherk((char*)sys.passwd2);         if(Error==0){sys.errCnt = 0;OLED_Clear_NOupdate();Show_Str(12,13,128,12,"蓝牙密码2：正确",12,0); OLED_Refresh_Gram();//更新显示delay_ms(800);DisUnLock();goto MENU;	}else {}}//指纹解锁if(PS_Sta)	 //检测PS_Sta状态，如果有手指按下{while(PS_Sta){Error=press_FR();//刷指纹if(Error==0){goto MENU;   //跳到解锁界面}								else {OLED_Show_Font(56,48,0);//锁}}}//密码锁key_num=Button4_4_Scan();	//按键扫描if(key_num!=-1){Error=password();//密码解锁函数if(Error==0){goto MENU;	//跳到解锁界面}else {OLED_Show_Font(56,48,0);//锁}}delay_ms(1);				}
/********************主界面**************************/MENU:OLED_Clear();MENUNOCLR:OLED_Fill(0,0,20,48,0);//主页菜单显示if(arrow<3){Show_Str(5,arrow*16,128,16,"->",16,0);//显示箭头set=0;}else {Show_Str(5,(arrow-3)*16,128,16,"->",16,0);set=3;}Show_Str(25,0,128,16,setup[set],16,0);Show_Str(25,16,128,16,setup[set+1],16,0);Show_Str(25,32,128,16,setup[set+2],16,0);Show_Str(0,52,128,12,"上    下     确定",12,0);OLED_Refresh_Gram();//更新显示time2=0;while(1){//超时锁屏time2++;if(time2>100 | key_num==4){  OLED_Clear();DisLock();if(time2>100) beep_on_mode2();time2 =0;OLED_Clear();goto MAIN;}//手机蓝牙锁定if(memcmp(USART_RX_BUF,"lock",4)==0)	{DisLock();goto MAIN;}			//功能选项选择key_num=Button4_4_Scan();	if(key_num){if(key_num==13){if(arrow>0)arrow--;goto MENUNOCLR;}if(key_num==15){if(arrow<5)arrow++;goto MENUNOCLR;}if(key_num==16){switch(arrow){case 0:Add_FR();		break;//录指case 1:Del_FR();		break;//删指纹case 2:SetPassworld();break;//修改密码case 3:Set_Time(); break;  //设置时间case 4:Add_Rfid(); break;  //录入卡片case 5:Massige(); break;  //显示信息			}goto MENU;}		}delay_ms(1);}	}}

六、实验效果 

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七、资料内容

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项目分享