当前位置： 首页 > news >正文

09 platfrom 设备驱动

news 2026/2/8 14:59:22

platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。请各位重点学习！

[图片]

1、驱动的分离与分层

1）驱动的分隔与分离

Linux 操作系统，代码的重用性非常重要。驱动程序占用了 Linux 内核代码量的大头，如果不对驱动程序加以管理，用不了多久 Linux 内核的文件数量就庞大到无法接受的地步。

假如现在有三个平台 A、B 和 C，这三个平台上都有 MPU6050 这个 I2C 接口的六轴传感器，按照我们写裸机 I2C 驱动的时候的思路，每个平台都有一个 MPU6050 的驱动，因此编写出来的最简单的驱动框架如图所示：
[图片]

从图可以看出，每种平台下都有一个主机驱动和设备驱动，主机驱动肯定是必须要的，毕竟不同的平台其 I2C 控制器不同。但是右侧的设备驱动就没必要每个平台都写一个，因为不管对于那个 SOC 来说，MPU6050 都是一样，通过 I2C 接口读写数据就行了，只需要一个 MPU6050 的驱动程序即可。

如果再来几个 I2C 设备，比如 AT24C02、FT5206(电容触摸屏)等，如果按照图中的写法，那么设备端的驱动将会重复的编写好几次。显然在 Linux 驱动程序中这种写法是不推荐的，最好的做法就是每个平台的 I2C 控制器都提供一个统一的接口(也叫

相关文章：

09 platfrom 设备驱动

platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。请各位重点学习！ 1、驱动的分离与分层 1）驱动的分隔与分离 Linux 操作系统，代码的重用性非常重要。驱动程序占用了 Linux 内核代码量的大头，如果不对驱动程序加以管理，用不了多久 Linux 内核的文件数量就庞大到无法接受的地步。…...

编程日记 2024/6/8 14:14:42

【C#】C#读写Excel文件

1.工具库选择 使用EPPlus读取Excel文件，在visual studio2022中安装最新NuGet。 2.读文件测试 using OfficeOpenXml; using OfficeOpenXml.Packaging.Ionic.Zip; using OfficeOpenXml.Style; using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; u…...

编程日记 2024/6/8 14:12:40

数据流图（DFD）绘制规范

软件数据流图（Data Flow Diagram，DFD）是一种重要的工具，用于表示系统中数据的流动和处理。DFD帮助开发团队和利益相关者理解系统的功能和数据处理过程。绘制DFD时应遵循一定的规范和步骤，以确保图表的清晰性和一致性。…...

编程日记 2024/6/8 14:08:36

有待挖掘的金矿：大模型的幻觉之境

人工智能正在迅速变得无处不在，在科学和学术研究中，自回归的大型语言模型（LLM）走在了前列。自从LLM的概念被整合到自然语言处理（NLP）的讨论中以来，LLM中的幻觉现象一直被广泛视为一个显著的社会…...

编程日记 2024/6/8 14:05:34

常见八大排序(纯C语言版)

目录 基本排序 一.冒泡排序 二.选择排序 三.插入排序 进阶排序（递归实现） 一.快排hoare排序 1.单趟排序 快排步凑 快排的优化 （1）三数取中 （2）小区间优化 二.前后指针法(递归实现) 三.快排的非…...

编程日记 2024/6/8 14:03:32

vue2学习(06)----vuex

目录 一、vuex概述 1.定义 优势： 2.构建环境步骤 3.state状态 4.使用数据 4.1通过store直接访问 4.2通过辅助函数 5.mutations修改数据（同步操作） 5.1定义 5.2步骤 5.2.1定义mutations对象，对象中存放修改state数据的方…...

编程日记 2024/6/8 14:02:29

webflux 拦截器验证token

在WebFlux中，我们可以使用拦截器（Interceptor）来验证Token。以下是一个简单的示例： 1. 首先，创建一个名为TokenInterceptor的类，实现HandlerInterceptor接口： java import org.springframewor…...

编程日记 2024/6/8 14:01:28

C++中的继承方式

目录 摘要 1. 公有继承（Public Inheritance） 2. 保护继承（Protected Inheritance） 3. 私有继承（Private Inheritance） 4. 多重继承（Multiple Inheritance） 继承列表的项数 摘要…...

编程日记 2024/6/8 14:00:27

Vue进阶之Vue无代码可视化项目（四）

Vue无代码可视化项目 左侧栏第一步LeftPanel.vueLayoutView.vuebase.css第二步LayoutView.vueLeftPanel.vue编排引擎smooth-dnd安装创建文件SmoothDndContainer.tsutils.tsSmoothDndDraggable.tsLeftPanel.vue左侧栏 第一步 创建LeftPanel LeftPanel.vue <script setup…...

编程日记 2024/6/8 13:59:26

day40--Redis（二）实战篇

实战篇Redis 开篇导读 亲爱的小伙伴们大家好&#xff0c;马上咱们就开始实战篇的内容了&#xff0c;相信通过本章的学习&#xff0c;小伙伴们就能理解各种redis的使用啦&#xff0c;接下来咱们来一起看看实战篇我们要学习一些什么样的内容 短信登录 这一块我们会使用redis共…...

编程日记 2024/6/8 13:58:24

使用Ollama+OpenWebUI本地部署Gemma谷歌AI开放大模型完整指南

&#x1f3e1;作者主页&#xff1a;点击&#xff01; &#x1f916;AI大模型部署与应用专栏&#xff1a;点击&#xff01; &#x1f916;Ollama部署LLM专栏&#xff1a;点击&#xff01; ⏰️创作时间&#xff1a;2024年6月4日10点50分 &#x1f004;️文章质量&#xff1…...

编程日记 2024/6/8 13:57:23

react的自定义组件

// 自定义组件(首字母必须大写) function Button() {return <button>click me</button>; } const Button1()>{return <button>click me1</button>; }// 使用组件 function App() {return (<div className"App">{/* // 自闭和引用自…...

编程日记 2024/6/8 13:55:21

海宁代理记账公司-专业的会计服务

随着中国经济的飞速发展&#xff0c;企业的规模和数量日益扩大&#xff0c;在这个过程中&#xff0c;如何保证企业的财务活动合规、准确无误地进行&#xff0c;成为了每个企业面临的重要问题&#xff0c;专业、可靠的代理记账公司应运而生。 海宁代理记账公司的主要职责就是为各…...

编程日记 2024/6/8 13:54:20

matlab 计算三维空间点到直线的距离

目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 直线的点向式方程为： x − x 0 m = y...

编程日记 2024/6/8 13:53:19

YOLOv5车流量监测系统研究

一. YOLOv5算法详解 YOLOv5网络架构 上图展示了YOLOv5目标检测算法的整体框图。对于一个目标检测算法而言&#xff0c;我们通常可以将其划分为4个通用的模块&#xff0c;具体包括&#xff1a;输入端、基准网络、Neck网络与Head输出端&#xff0c;对应于上图中的4个红色模块。Y…...

编程日记 2024/6/8 13:52:18

单元测试覆盖率

什么是单元测试覆盖率 关于其定义&#xff0c;先来看一下维基百科上的一段描述&#xff1a; 代码覆盖&#xff08;Code coverage&#xff09;是软件测试中的一种度量&#xff0c;描述程序中源代码被测试的比例和程度&#xff0c;所得比例称为代码覆盖率。 简单来理解&#xff…...

编程日记 2024/6/8 13:51:17

逻辑这回事（三）----时序分析与时序优化

基本时序参数 图1.1 D触发器结构 图1.2 D触发器时序 时钟clk采样数据D时&#xff0c;Tsu表示数据前边沿距离时钟上升沿的时间&#xff0c;MicTsu表示时钟clk能够稳定采样数据D的所要求时间&#xff0c;Th表示数据后边沿距离时钟上升沿的时间&#xff0c;MicTh表示时钟clk采样…...

编程日记 2024/6/8 13:50:16

[JAVASE] 类和对象(二) -- 封装

目录 一. 封装 1.1 面向对象的三大法宝 1.2 封装的基本定义与实现 二. 包 2.1 包的定义 2.2 包的作用 2.3 包的使用 2.3.1 导入类 2.3.2 导入静态方法 三. static 关键字 (重要) 3.1 static 的使用 (代码例子) 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 四. 总结 一. 封装 1.1 面向对象…...

编程日记 2024/6/8 13:48:14

开发网站，如何给上传图片的服务器目录授权

开发网站&#xff0c;上传图像时提示”上传图片失败&#xff0c;Impossible to create the root directory /var/www/html/xxxxx/public/uploads/avatar/20240608.“ 在Ubuntu上&#xff0c;你可以通过调整文件夹权限来解决这个问题。首先&#xff0c;确保Web服务器&#xff08…...

编程日记 2024/6/8 13:47:11

特别名词Test Paper2

特别名词Test Paper2 cabinet 橱柜cable 电缆&#xff0c;有线电视cafe 咖啡厅cafeteria 咖啡店&#xff0c;自助餐厅cage 笼子Cambridge 剑桥camel 骆驼camera 相机camp 露营campus 校园candidate 候选人&#xff0c;考生candle 蜡烛canteen 食堂capital 资金&#xff0c;首都…...

编程日记 2024/6/8 13:46:10

Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理

文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件&#xff1a;-&#xff08;纯文本文件&#xff0c;二进制文件&#xff0c;数据格式文件&#xff09; 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件&#xff1a;d&#xff08;directory&#xff09; 用来存放其他文件或子目录。 设备…...

编程新知 2026/2/4 16:06:56

Oracle查询表空间大小

1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...

编程新知 2025/11/8 0:24:13

Go 语言接口详解

Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中&#xff0c;接口是一种抽象类型&#xff0c;它定义了一组方法的集合&#xff1a; // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的&#xff1a; // 矩形结构体…...

编程新知 2026/1/4 5:19:25

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域&#xff0c;MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步&#xff0c;这两种通讯协议也正在被逐步融合&#xff0c;形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...

编程新知 2026/2/6 9:48:02

【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素

HTML元素根据其显示特性可以分为两大类&#xff1a;块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...

编程新知 2025/11/11 6:28:42

【RockeMQ】第2节｜RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解（二）

升级Dledger高可用集群 一、主从架构的不足与Dledger的定位 主从架构缺陷 数据备份依赖Slave节点&#xff0c;但无自动故障转移能力&#xff0c;Master宕机后需人工切换&#xff0c;期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据&#xff0c;无法主动升级为Master响应请求&#xff…...

编程新知 2025/9/2 3:37:40

[Java恶补day16] 238.除自身以外数组的乘积

给你一个整数数组 nums&#xff0c;返回 数组 answer &#xff0c;其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法&#xff0c;且在 O(n) 时间复杂度…...

编程新知 2025/10/3 13:53:38

高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数

高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中，单例模式（Singleton Pattern）是一种常见的设计模式，确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点。在多线程环境下，实现单例模式时需要注意线程安全问题，以防止多个线程同时创建实例，导致…...

编程新知 2025/11/25 19:50:27

AI病理诊断七剑下天山，医疗未来触手可及

一、病理诊断困局&#xff1a;刀尖上的医学艺术 1.1 金标准背后的隐痛 病理诊断被誉为"诊断的诊断"&#xff0c;医生需通过显微镜观察组织切片&#xff0c;在细胞迷宫中捕捉癌变信号。某省病理质控报告显示&#xff0c;基层医院误诊率达12%-15%&#xff0c;专家会诊…...

编程新知 2026/2/6 20:53:34

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发（四）外部固定位置监控相机

这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机&#xff0c;因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊&#xff0c;而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置&#xff0c;最后在源码示例中找到了&#xff0c;所以感…...

编程新知 2026/2/5 18:58:39