09 platfrom 设备驱动
platform 设备驱动,也叫做平台设备驱动。请各位重点学习!
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1、驱动的分离与分层
1)驱动的分隔与分离
Linux 操作系统,代码的重用性非常重要。驱动程序占用了 Linux 内核代码量的大头,如果不对驱动程序加以管理,用不了多久 Linux 内核的文件数量就庞大到无法接受的地步。
假如现在有三个平台 A、B 和 C,这三个平台上都有 MPU6050 这个 I2C 接口的六轴传感器,按照我们写裸机 I2C 驱动的时候的思路,每个平台都有一个 MPU6050 的驱动,因此编写出来的最简单的驱动框架如图所示:
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从图可以看出,每种平台下都有一个主机驱动和设备驱动,主机驱动肯定是必须要的,毕竟不同的平台其 I2C 控制器不同。但是右侧的设备驱动就没必要每个平台都写一个,因为不管对于那个 SOC 来说,MPU6050 都是一样,通过 I2C 接口读写数据就行了,只需要一个 MPU6050 的驱动程序即可。
如果再来几个 I2C 设备,比如 AT24C02、FT5206(电容触摸屏)等,如果按照图中的写法,那么设备端的驱动将会重复的编写好几次。显然在 Linux 驱动程序中这种写法是不推荐的,最好的做法就是每个平台的 I2C 控制器都提供一个统一的接口(也叫
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