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RTKLIB之RTKPLOT画图工具

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_46500436/article/details/139546499 2024/11/18 2:22:34

开源工具RTKLIB在业内如雷贯耳，其中的RTKPLOT最近正在学习，发现其功能之强大，前所未见，打开了新的思路。

使用思博伦GSS7000卫星导航模拟器,PosApp软件仿真一个载具位置
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1，RTKPLOT支持DUT 串口直接输出的NMEA数据并画图
File-Connection settings-串口-端口波特率- 数据格式。 点击connect连接
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还可以同时将两个DUT的NMEA数据显示在同一张地图上，显示实时轨迹
File-Connection Settings-1-serial-选择COM口以及波特率。 设置完毕后点击Connect
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可以设置当前显示中心的坐标原点 经纬度
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2，实时显示接收机COM输出的数据
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3， 导入真值NMEA.txt 画出真值轨迹，再导入DUT轨迹， 进行对比显示
File-Open Solution-1 选择真值NMEA.txt文件， 即可见轨迹在图中画出
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