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Unity3D入门基础知识汇总

news 文章来源：https://blog.csdn.net/cangqiong_xiamen/article/details/139486604 2024/11/16 4:54:23

1. unity界面
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右上边可以切换布局。

左边选择Shaded wireframe，可以看到3D物体的都是由三角形组成的。
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2. 物体显示

网格（三角形构成）+ 材质

3. 资源商店

Windows -> Asset Store
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挑出喜欢的资源之后，点击”添加至我的资源”。

然后在Unity的Window -> Package Manager中找到刚才的资源。
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点击下载之后再导入到untiy中

4. 组件

在Unity中，功能基本上都是由组件来实现的。如果想要一个物体移动，那么为它添加一个有移动功能的组件就可以了。

每个游戏的物体都是一个空物体，它之所以表现为不同的形式，都是由它的组件表现出来的。由于组件（cube组件、light组件）不同，所以表现出来的形态也不同。

（1）添加系统提供的组件
选择物体后，通过右下角的“Add Component”功能，选择Rigidbody组件，然后选择执行，那么该物体就会垂直下落。
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（2）自定义组件
创建C#脚本，然后放到物体下面就可以了。

5. 脚本的生命周期

创建一个脚本之后，会看到默认的两个方法Start()和Update()方法。

全部的生命周期方法为：

Awake：最早调用，一般可以在此实现单例模式

OnEnable：组件激活后调用，在Awake后会调用一次

Start：在Update之前调用一次，在OnEnable之后调用，可以在此设置一些初始值

FixedUpdate：固定频率调用方法，每次调用与上次调用的时间间隔相同

Update：帧率调用方法，每帧调用一次，每次调用与上次调用的时间间隔不相同

LateUpdate：在Update每调用完一次后，紧跟着调用一次。

OnDisable：与OnEnable相反，组件未激活时调用

OnDestory：被销毁后调用一次

在方法中打印日志使用Debug.Log(“”);

然后在Window -> General -> Console 看到日志输出
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6. 脚本的执行顺序

如果针对一个物体创建了两个脚本，在默认情况下脚本的执行顺序是不定的。
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有两种方法可以指定方法的执行顺序。

方法一：

在每个脚本不同的生命周期函数中编写功能，比如脚本1的Awake函数中执行功能1，脚本2的Start函数中执行功能2，这样可以保证先执行功能1，再执行功能2。

所有的脚本都是按照生命周期，先执行完所有的Awake函数，再执行所有的OnEnable函数，依此类推。

方法二：

直接指定各个脚本的优先级。
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7. 标签和图层

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标签的作用：一般是自己用的，可以用来区分每个的角色，比如是敌人还是玩家。

图层的作用：一类内容，通过图层可以判断哪一类显示，哪一类不显示。比如某个图层的物体需要检测碰撞，而另一个图层的内容（比如地面）不需要检测碰撞。

8. 向量的概念

标量：只有大小的量，1 85 888 999

向量：既有大小，也有方向

向量的模：向量的大小

单位向量：大小为1 的向量

单位化、归一化：把向量转为单位向量的过程。

向量的点乘：A向量点乘 B向量 = 数值n = |A||B|cos&，得到两个向量之间的夹角。

9. 预制体与变体

现在做了如下的物体（总共由4个部分组成），
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假如现在需要4个这种物体，

如果在SampleScene界面直接再复制3个出来，那么假如这个物体需要改动，那么需要改动4个物体，怎么才能只修改一个物体，其他的同步生效？

这就需要用到预制体。

把物体从SampleScene复制到Assets中，然后再复制3个Enemy到SampleScene中，如下图所示
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此时如果修改Assets中的Enemy，则直接双击进行修改，修改完成后所有的都会生效

所有都生效如下图所示：

现在有新的任务：需要新增一个物体，新物体比之前4个物体只增加一顶帽子，其他的部分需要与之前4个保持一致。即除了帽子外，4个物体做了改动，当前新物体也需要同步做改动。此时需要用到变体的功能。

当在SampleScene中创建了新物体，然后拖动到Assets时提示如下，选择Prefab Variant（预制体变体）。
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此时在Assets的Enemy中做修改，5个会同时生效，比如把红色嘴巴变小了之后

此时，预制体修改会影响变体，但是变体修改不会影响预制体。

10. 脚本中vector3的作用

第一，Vector3可以表示：

1）向量（坐标）

Vector3 v = new Vector3(1, 1, 1);

2）旋转

Vector3 v = new Vector3(45, 90, 0);

3）缩放

Vector3 v = new Vector3(1, 1, 0.5f);

第二，系统提供的静态初始化方法

v = Vector3.zero;

第三，计算两个向量之间的关系

// 向量，坐标，旋转，缩放Vector3 v = new Vector3(1, 1, 0.5f);v = Vector3.left;Vector3 v2 = Vector3.forward;// 计算两个向量的夹角Debug.Log(Vector3.Angle(v, v2));// 计算两个向量的举例Debug.Log(Vector3.Distance(v, v2));// 点乘Debug.Log(Vector3.Dot(v, v2));

得到的结果：
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方向的描述，欧拉角与四元数
欧拉角：从0到360度

四元数：比欧拉角要强大很多，效率更高，也不会造成万向节死锁

代码示例：

// 欧拉角Vector3 rotate = new Vector3(0, 30, 0);// 四元数Quaternion quaternion = Quaternion.identity; // 创建了一个四元数，但是无旋转quaternion = Quaternion.Euler(rotate); // 通过欧拉角创建四元数// 看向一个物体quaternion = Quaternion.LookRotation(new Vector3(0, 0, 0)); // 看向一个物体肯定要做旋转// 四元数转欧拉角rotate = quaternion.eulerAngles

12. Unity3D中的调试

（1）打印日志的方式

Debug.Log("test1");Debug.LogWarning("test2");Debug.LogError("test3");

（2）绘制线条的方式

// 绘制一条线（起点，终点）Debug.DrawLine(Vector3.zero, Vector3.one, Color.blue);// 绘制一条射线（起点，射线）Debug.DrawRay(Vector3.zero, Vector3.up, Color.red);

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13. 游戏物体的使用

一个游戏物体，上面包含很多组件，每个组件不同的功能，这样一个物体就有不同的功能。每一个游戏物体都是GameObject类。

（1）拿到当前脚本所挂载的游戏物体

GameObject go = this.gameObject;

Debug.Log(go.name);
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（2）在当前脚本中操作子物体（另一个物体）

首先，是在脚本中定义一个子物体。
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然后，当前物体就增加了一个属性

接着，在SamplesScene中创建子物体Cube，并拖到Script的Cube中，即实现了物体和属性的关联，此时脚本中的Cube有值了。

（3）获取游戏物体并进行操作

// 获取Transform组件
Debug.Log(transform.position);// 获取其他组件
BoxCollider bc = GetComponent<BoxCollider>();// 添加一个组件
Cube.AddComponent<AudioSource>();// 通过游戏物体的名称来获取游戏物体
GameObject test = GameObject.Find("Test");
Debug.Log(test.name);// 通过游戏标签获取游戏物体
test = GameObject.FindWithTag("Enemy");Debug.Log(test.name);
test.SetActive(false); // 设置激活状态

（4）创建物体

通过预设体（类）创建物体（实例）。
首先，声明一个物体
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然后，把一个预设体关联上该变量，操作同《在当前脚本中操作子物体（另一个物体）》
接着，脚本中创建物体
Instantiate(Prefab);
或者实例化一个物体并指定位置信息：Instantiate(Prefab, Vector3.zero, Quaternion.identity);
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（5）销毁物体

// 通过预设体来实例化一个游戏物体GameObject go = Instantiate(Prefab, Vector3.zero, Quaternion.identity);// 销毁Destroy(go);

时间的使用方法
时间统计方法

// 游戏开始到现在所花的时间
Debug.Log(Time.time);// 时间缩放值
Debug.Log(Time.timeScale);// 固定时间间隔
Debug.Log(Time.fixedDeltaTime);// 上一帧到这一帧所用的游戏时间
Debug.Log(Time.deltaTime);

Application类
1）常用的路径信息

// 游戏数据文件夹路径（当前Assets所处的路径，只读且加密压缩）
Debug.Log(Application.dataPath);

比如：D:/workspace/unity/FirstProject/Assets

// 持久化文件夹路径（系统给应用程序分配的存放数据的空间，可写）
Debug.Log(Application.persistentDataPath);

比如：C:/Users/hugh/AppData/LocalLow/DefaultCompany/FirstProject

// StreamingAssets文件夹路径（只读不压缩，可放配置文件等不需要压缩的文件）
Debug.Log(Application.streamingAssetsPath);

比如：D:/workspace/unity/FirstProject/Assets/StreamingAssets

// 临时文件夹
Debug.Log(Application.temporaryCachePath);

比如：C:/Users/hugh/AppData/Local/Temp/DefaultCompany/FirstProject

（2）控制类接口

// 控制是否在后台运行
Debug.Log(Application.runInBackground);// 打开url
Application.OpenURL("http://www.baidu.com");// 退出游戏
Application.Quit();

16. 场景

（1）游戏-场景-物体-组件的关系
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2）项目中默认的一个场景SampleScene

（3）创建新的场景MyScene
Scenes目录右击 -> Create -> Scene

（4）场景间的跳转
从SampleScene场景跳转到MyScene场景。
第1步，生成场景的索引号

File -> Build Settings

拖动场景到”Scenes In Build”中。
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此时就生成了场景的索引号信息。

第2步，在脚本中实现跳转

场景涉及到Scene、SceneManager两个类。

同一时间可以存在多个场景，场景是可以叠加在一起的。

示例代码如下：

//场景跳转
//SceneManager.LoadScene(0); // 通过索引方式跳转
//SceneManager.LoadScene("MyScene"); // 通过名称方式跳转// 获取当前场景
Scene scene = SceneManager.GetActiveScene();// 场景名称
Debug.Log(scene.name);// 场景是否已经加载
Debug.Log(scene.isLoaded);// 场景路径
Debug.Log(scene.path);// 场景索引
Debug.Log(scene.buildIndex);GameObject[] gos = scene.GetRootGameObjects();
Debug.Log(gos.Length);// 场景管理类
// 创建新场景
Scene newScene = SceneManager.CreateScene("newScene");
Debug.Log(SceneManager.sceneCount); // 当前激活的场景个数// 卸载场景
SceneManager.UnloadSceneAsync(newScene);// 加载场景的两种方式
//SceneManager.LoadScene("MyScene", LoadSceneMode.Single); // 替换方式的加载
SceneManager.LoadScene("MyScene", LoadSceneMode.Additive); // 叠加方式的加载

17. 异步加载场景并获取进度

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打印的日志：（测试场景资源太少，所以立马就加载完毕了，显示0.9）

18. Transform的作用

它有两个作用：

1）控制物体的位置、旋转、缩放

2）控制父子级的从属关系
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演示Transform的使用

首先，创建父子孙物体Parent\Sphere\Child，并将脚本TransformTest挂在Sphere物体上。
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（1）获取位置等属性信息

// 获取位置Debug.Log(transform.position); // 世界坐标Debug.Log(transform.localPosition); // 相对父级的位置// 获取旋转Debug.Log(transform.rotation);Debug.Log(transform.localRotation);Debug.Log(transform.eulerAngles);Debug.Log(transform.localEulerAngles);// 获取缩放
Debug.Log(transform.localScale);// 向量
Debug.Log(transform.forward);
Debug.Log(transform.right);
Debug.Log(transform.up);

（2）物体运动操作

// 时时刻刻看向000点transform.LookAt(Vector3.zero);// 旋转(自转)transform.Rotate(Vector3.up, 1);// 旋转（公转）transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 1);// 移动transform.Translate(Vector3.forward * 0.1f);

（3）父子关系

// 获取父物体GameObject go = transform.parent.gameObject;// 子物体个数Debug.Log(transform.childCount);// 解除与子物体的父子关系transform.DetachChildren();// 获取子物体Transform trans = transform.Find("Child"); // 根据名称获取trans = trans.GetChild(0); // 根据索引获取// 判断一个物体是不是另外一个物体的子物体bool res = trans.IsChildOf(transform);// 设置为父物体trans.SetParent(transform);

19. 监听键盘和鼠标

对于这两个设备的监听，需要每一帧都监听，所以逻辑要写在Update()方法中。

// 鼠标的点击
// 按下鼠标 0左键 1右键 2滚轮
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{Debug.Log("按下了鼠标左键");
}
// 持续按下鼠标
if (Input.GetMouseButton(0))
{Debug.Log("持续按下鼠标左键");
}
// 抬起鼠标
if (Input.GetMouseButtonUp(0))
{Debug.Log("抬起了鼠标左键");
}// 按下键盘按钮
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
{Debug.Log("按下了A");
}
if (Input.GetKey(KeyCode.A))
{Debug.Log("持续按下了A");
}
if (Input.GetKeyUp(KeyCode.A))
{Debug.Log("松开了A");
}

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20. 虚拟轴

适配各个平台，通过虚拟轴来控制上下左右、跳跃等操作。否则电脑上使用WSAD控制上下左右，而在游戏手柄中使用摇杆。
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（1）查看虚拟轴
打开Edit -> Project Settings

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在Input Manager中，只有Horizontal和Vertical是虚拟轴（有多个值），其他的是虚拟按钮。

（2）使用虚拟轴和虚拟按键

// 获取水平/垂直轴
float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
Debug.Log(horizontal + "  " + vertical);// 虚拟按键
if (Input.GetButtonDown("Jump")) {Debug.Log("空格");
}

21. 摸方法使用

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22. 灯光

创建灯光：Light -> Point Light

四种光源类型：

方向光：Directional Light 用于模拟太阳光，方向光任何地方都能照射到
点光源：Point Light 用于模拟电灯泡的照射效果
聚光灯：Spot Light 用于模拟聚光灯照射效果
区域光：Area Light 区域光在“实时光照”模式下是无效的，只用于“烘培光照”模式。

（1）方向光
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此时移动光源，阴影的角度不会发生改变

当旋转光源时，阴影的方向是会变化的。
（2）点光源
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随着光源的移动，照射的位置会发生变化
（3）聚光灯
类似摄影棚的聚光灯效果

硬阴影：阴影有锯齿状，系统性能开销较低

软阴影：边缘有羽化模糊效果，系统性能开销大一些

（5）实时/烘培灯光
实时：实时计算出来的，比如赛车时车灯照射到的地方，非常耗性能

烘培：提前保存灯光照射数据，然后把灯光去掉，灯光效果仍然保留

23. 灯泡、摄像头图标不见了怎么办

点击如下按钮：
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该按钮的意思：toggle visibility of all Gizmos in the Scene view

即：在“场景”视图中切换所有Gizmo的可见性

24. 摄像机

两种摄像机类型：透视摄像机、正交摄像机

（1）透视摄像机
该摄像机有着近大远小的特点，与我们现实中看到的相同。
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（2）正交摄像机
没有近大远小的效果，当两个同样大小的物体到摄像机的距离不同时，其显示出的大小仍然是相同的。

透视和正交的选项如下：

3D的一般是透视，2D的一般是正交。多个摄像机可以融合在一起，深度的处理。

25. 音乐和音效

音乐：比较长的背景音乐，在场景中往往是循环播放

音效：比较短的声音，比如射击的声音

一个场景中只能同时存在一个音乐，但是可以同时存在很多的音效。
（1）听声音
如果希望游戏中可以听到声音，必须要有一个组件在场景中存在，即”Audio Listener”，该组件用于接收声音。位于摄像机的物体中，同时该组件在一个场景中只能存在一次。
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（2）播放声音
方法一：直接在Inspector中进行配置

选中一个物体，然后添加“Audio Source”的组件。

AudioClip：音频剪辑，所有的声音都属于音频剪辑。
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方法二：在脚本中控制播放

代码如下：

public class AudioTest : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame update// AudioClippublic AudioClip music;public AudioClip se;// 播放器组件private AudioSource player;void Start(){player = GetComponent<AudioSource>();// 设定播放的音频片段player.clip = music;// 循环player.loop = true;// 音量player.volume = 0.5f;// 播放player.Play();}// Update is called once per framevoid Update(){// 按空格切换声音的播放和暂停if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) {// 如果当前正在播放声音if (player.isPlaying){// 暂停播放player.Pause();}else {player.UnPause();}}// 按鼠标左键播放声音if (Input.GetMouseButtonDown(0)){player.PlayOneShot(se);}}
}

26. 视频播放

第一步，创建渲染器纹理（Assets -> Create -> Render Texture）
在这里插入图片描述
第二步，创建平面，后面我们希望在平面上显示视频（SampleScene -> 3D Object -> Plane）

第三步，在平面上增加组件“Video Player”，执行Video Clip为我们准备的视频文件，然后在Render Mode中选择Render Texture，然后把第一步创建的纹理拖过来。
在这里插入图片描述
第四步，把纹理应用到平面上，拖过去即可。

最后，点击运行即可。

27. 角色控制器

角色控制的三种解决方案：

应用商品中有很多成熟的解决方案
要求不高的话，使用unity3d提供的角色控制器
通过物理系统进行角色控制
本次使用第二种即角色控制器。

首先，创建画板和胶囊
在这里插入图片描述
然后，添加角色控制组件，Character Controller。

接着，创建脚本。

public class PlayerController : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updateprivate CharacterController player;void Start(){player = GetComponent<CharacterController>();}// Update is called once per framevoid Update(){// 水平轴float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");// 垂直轴float vertical = Input.GetAxis("Vertical");// 创建成一个方向向量Vector3 dir = new Vector3(horizontal, 0, vertical);// 朝向该方向移动player.SimpleMove(dir * 2);}
}

28. 物理系统做游戏碰撞

在物体的Mesh Collider中进行设置。

在组件中存在很多的碰撞器，比如Mesh Collider(网格碰撞器)、Terrain Collider（地形碰撞器）等。

两个物体如果要碰撞的前提条件：

1）两个物体都有碰撞器。

2）至少一个物体有RigidBody（刚体），即受重力影响

碰撞示例：
在这里插入图片描述

29. 触发

触发的条件同碰撞一样，即都有碰撞器、至少一个有刚体。

触发和碰撞的区别：

触发时，有一个的碰撞器的“Is Trigger”设置为true
程序运行时，当物体为触发器属性时，可以被另一个物体穿透，而非触发器属性则不能。如下图所示：

示例：

一个胶囊物体+2个触发器的Cube。

胶囊物体（模拟玩家）的代码如下：
在这里插入图片描述
左下角隐藏物体的代码：

private void OnTriggerEnter(Collider other){GameObject wall = GameObject.Find("Wall");if (wall != null){wall.SetActive(false);}}

30. 铰链、弹簧

它们都属于物理关节。

铰链：类似于门的关节，通过这个关节实现门的旋转

弹簧：将两个物体连接在一起，两个的运动有弹簧的效果。

铰链的示例：

蓝色的Cube设置铰链的效果。

首先，设置rigidBody刚体属性。

然后，增加Hinge Joint铰链，设置Anchor和Axis属性，分别控制铰链的位置和方向。
在这里插入图片描述

31. 用鼠标控制移动，射线检测

在平面上，鼠标按一个位置（鼠标无法在3d上指定一个具体位置），物体就会移动到这个位置上，这个怎么实现的？

点击一个位置后，从摄像机发射一个射线到指定的方向，该射线与平面接触后即得到了具体位置，然后就可以让物体移动到该位置。

代码示例：

void Update(){if (Input.GetMouseButtonDown(0)){// 按下鼠标左键发射射线Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);// 声明一个碰撞信息类RaycastHit hitInfo;// 碰撞检测bool res = Physics.Raycast(ray, out hitInfo);// 如果碰撞到的情况下，hitInfo就有内容了if (res){transform.position = hitInfo.point; }}

32. 粒子系统

特效相关的功能

使用：右击 -> Effects -> Particle System
在这里插入图片描述

33. 动画

动画有老版（Animation）和新版（Animator）两个组件。
（1）Animation组件
在这里插入图片描述
目前动画组件中缺失动画。

制作动画（一个cube左右移动的动画）：Window -> Animation -> Animation打开制作面板。

首先，创建动画剪辑。

然后，添加属性（比如Transform的Position）
在这里插入图片描述
点击播放可以进行预览。

然后将该动画放到Animation组件的Animation Clip中。
（2）Animator组件
使用示例：

首先，创建Animator组件，该组件需要输入Animator Controller信息。
在这里插入图片描述
然后，在Assets中Create -> Animator Controller，该控制器如下图所示，同时将该控制器拖入Animator组件的Controller选项中。

接着，创建Animation。选中物体后Window -> Animation，创建right

接着，继续创建动画脚本left。

接着，再点击Animator的Controller选项中的Animator Controller，会出现如下画面。
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Right高亮，这表明程序进入后直接执行right动画。

最终，通过代码演示点击鼠标后切换为left动画。

public class AnimatorTest : MonoBehaviour
{private Animator animator;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){animator = GetComponent<Animator>();}// Update is called once per framevoid Update(){if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {animator.Play("left");}}
}

34. 让角色动起来

首先，下载资源Character Pack: Free Sample

然后，创建Plane，然后把上一步的角色放进去。角色位于：Prefabs -> High Quality -> MaleFree1.
在这里插入图片描述
接着，创建动画控制器，并将该控制器拖到角色的Animator的Controller里面。

双击Controller之后，将FBX的动画文件拖到Animator中即可执行。
在这里插入图片描述
如果想要一个角色执行两个动作，就拖入两个动画脚本，然后通过“Make Transition”关联起来。如下所示：

此时，角色会循环执行第1、2个动作。如何实现通过按键在第1、2个动作之间进行过度？此时需要在第1、2个动作之间增加条件。

在Animator面板的Parameters-> “+” -> Trigger，

点击idle和pickup之间的transition
增加一个trigger为pickup
在检查器面板的conditions中增加pickup
去掉Has exist time（使idle到pickup的触发能立即生效）

此时点击左上角的pickup就会立马触发第2个动作。
怎么在代码中实现触发？
在这里插入图片描述
补充说明：Trigger只是触发一下，没有持续性。

35. 使用按键控制角色运动

（1）让角色在静止和运动之间切换
参数类型选择bool，会永久性进行切换
在这里插入图片描述
（2）过度Transition的设置

（3）实现运动的代码

public class PlayerController4 : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updateprivate Animator animator;void Start(){animator = GetComponent<Animator>();}// Update is called once per framevoid Update(){// 水平轴float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");// 垂直轴float vertical = Input.GetAxis("Vertical");// 向量Vector3 dir = new Vector3(horizontal, 0, vertical);// 当用户按下方向键if(dir != Vector3.zero){// 面向向量transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);// 播放跑步动画animator.SetBool("isRun", true);// 朝向前方移动transform.Translate(Vector3.forward * 2 * Time.deltaTime);}else{animator.SetBool("isRun", false);}}
}

动画FBX属性说明

Model：模型相关的信息

Rig：动画类型：无（当前文件不包含动画），旧版（只能使用Animation组件），其他的泛型和人形都是Animator才有的。泛型支持所有类型。人形：官网提供的各种人形动画，可以套在人形的物体中，这样对于人形比较通用。
在这里插入图片描述
Animation：动画，可以生成新的动画剪辑。

Curves：曲线，该曲线对动画不产生影响，该曲线是为了外部能感受到动画的细节以便做出相应的指令。比如，角色挥拳产生火焰，可以根据曲线决定火焰的大小。
在这里插入图片描述
Events：事件。当运动到某一动作时指定一个触发事件（回调函数）。

然后在脚本中编写leftFoot的功能。

void leftFoot()
{Debug.Log("左脚！");
}

37. 制作混合动画

在Animator面板的Base Layer中右击 -> Create State -> From New Blend Tree
在这里插入图片描述
双击Blend Tree可以进入子目录。

在右侧的List中增加2个motion如下：

通过blend的值控制融合的权重。
在这里插入图片描述

38. 动画的图层

默认情况下是一个Base的图层，如下所示：
在这里插入图片描述
它有3个状态，

Entry：入口的指定状态
Any State：任一状态，假如场景中有100个动画，如果Any State和run相连，则100个动画都可以过度到run
Exit：结束状态
还可以创建子状态集如下：

子状态集进去后如下：

后续可以针对一个人物创建多个子状态集，比如拿刀的是一个子状态，拿枪的是一个子状态，然后人物可以在状态之间相互切换。

39. 反向动力学

功能：我们希望这个人物走到哪里，都可以看向这个球，并且手也指向这个球。
在这里插入图片描述
何为反向动力学：

在正向动力学中，一个人抬起手的顺序是1、2、3，即先抬起胳膊、然后抬起手臂、再抬起手。而反向动力学是反过来，即3、2、1。

IK动画：脚本控制模型骨骼动画。

代码示例（在第40节中增加如下代码）：

public Transform target; // 人物指向的物体// IK写到这个方法内
private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
{// 设置头部IKanimator.SetLookAtWeight(1);animator.SetLookAtPosition(target.position);// 设置右手IK权重animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1); // 除了头部其他都采用枚举值// 设置右手IK权重// 旋转（举起手旋转）animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);// 设置右手IKanimator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, target.position);animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, target.rotation);
}

效果如下：
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40. 导航网格

导航组件是用来智能寻路的。

（1）导航系统可走的区域
哪些区域可以走，哪些区域不可以走，是对当前的场景生成网格来实现的，网格内的可以走，网格外的不可以走。

首先，选中需要制作网格的物体后，点击Navigation->Object，Navigation Static打勾。
在这里插入图片描述
然后，点击Base选项，设置参数完毕后，点击最下面的bake

就生成了网格区域。

Agent Radius：代理半径，就是模拟人的宽度

Agent Height：代理高度，就是模拟人的高度

Max Slope：允许行走的倾斜度

Step Height：允许人走的每一步的高度
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（2）让物体在网格区域行走
首先，给胶囊（模拟人）添加导航代理组件。

Agent Type选择”Open Agent Settings”可以设置多个代理，比如人有高有矮，就可以设置不同参数的代理。
然后，通过脚本控制胶囊移动

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（3）动态障碍物

当前场景上下两部分被中间的墙隔断了。

有时我们希望一个城墙移动后，两边就打通了，做成动态障碍物，而不是现在的静态障碍物。

做法：

第1步，把Door的navigation static反勾选
在这里插入图片描述

第2步，给Door添加组件Nav Mesh Obstacle，在该组件中勾选Carve，此时就会进行动态切割，也就是动态烘焙。

此时，把中间的door打开，物体就可以两边自由行走。而把door关闭，就只能单边行走了。

（4）网格链接
任务一：从一个区域直接跳到另一个区域，比如直接从台上跳到地面上。

首先，选择需要跳的台面，点击该台面的Navigation，勾选Generate OffMeshLinks，就创建了网络链接。
在这里插入图片描述
然后，选择胶囊，点击Navigation，在Generated Off Mesh Links，填写Drop Height的值（允许跳落得高度），就会在Scene上看到可挑落点。

任务二：从一个地方跳到另一个指定得位置

比如，从白点1的位置，希望可以瞬间转移到白点2的位置。
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做法：

创建两个cube
随机选择一个cube，添加组件Off Mesh Link
然后把两个物体分别拖入Off Mesh Link组件的Start和End的位置

UI画布
首先，准备素材

搜索资源“Fantasy Free GUI”

然后，创建画布
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创建完毕后如下图所示：

当创建完画布Canvas后，系统检测到没有事件系统，会自动创建EventSystem。后续在画布上增加按钮，就可以响应按钮的点击事件了。

画布在3D世界中就是如上图的白色线框，默认线框的比例和下方游戏窗口的比例是一致的。

Canvas组件的RenderMode参数：

右击Canvas，选择UI -> Image，然后在Source Image中选择一张图片
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1）Screen Space-Overlay 屏幕空间-覆盖模式

覆盖模式跟摄像机无关，画布上的图像优先级最高，总能出现在屏幕的最前方，覆盖所有其他的物体。

2）Screen Space-Camera 屏幕空间-摄像机

就是根据摄像机拍摄的角度，显示内容。需要在Render Camera中拖入一个摄像机，如下图所示，可以看到cube挡住了画布上的图像。
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3）World Space 世界空间

与Camera相似，但是可以旋转画布，此时就可以操作Rect Transform的参数。
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Canvas Scaler组件的UI Scale Mode参数

Constant Pixel Size：固定的像素大小，按照屏幕的大小进行显示
Scale With Screen Size：屏幕大小缩放（比较多人使用的方式）
此时无论游戏屏幕怎么变化，最终游戏都会根据1920*1080进行适配显示。

42. UI的图片的锚点、轴心点

下图中左边红框的为画布的瞄点，而图片的PointX、PointY的坐标即为图片的轴心相对瞄点的坐标。
在这里插入图片描述
假如将画布的瞄点拆分为矩形的四个顶点，那么随着设备的分辨率变化，图片会进行相应的伸缩。否则图片大小固定，在不同分辨率下的设备呈现不同的显示。

43. UI按钮

有两个地方可创建文本和按钮。

旧版UI->Legacy，两者的区别是组件不同。
在这里插入图片描述
更改按钮的图标：

Button设置中的Transition可以设置为Sprite Swap（精灵类型，可包含图片）。

按钮触发事件：可把脚本挂在到Canvas上。

然后点击Button，选择对象上的函数进行关联。此时选择Canvas对象的对应的ButtonTest的ButtonClick1函数，其他几个button可依次这样进行操作。