FreeRTOS实时系统 在任务中增加数组等相关操作 导致单片机起不来或者挂掉
在调试串口任务中增加如下代码,发现可以用keil进行仿真,但是烧录程序后,调试串口没有打印,状态灯也不闪烁,单片机完全起不来

博主就纳了闷了,究竟是什么原因,这段代码可是公司永流传的老代码了,我移植过来的可不敢出现问题
初步定位是该任务的运行空间少了,立马查看代码
xTaskCreate( Debug_Uart_Task, (const char*)"UART", 64, ( void * ) NULL, tskUART_PRIORITY, ( TaskHandle_t * ) NULL );
由原函数可知给的堆栈空间为64 * 2 = 128个字节
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,const char * const pcName,const uint16_t usStackDepth,void * const pvParameters,UBaseType_t uxPriority,TaskHandle_t * const pxCreatedTask ) /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */{
才给了区区128个字节,这有点少了,毕竟我增加了很多功能,于是我从64增加到120。烧录打印,板卡单片机还是起不来。既然起不来,那就改回去,减少变量。
死去的调试记忆在攻击我!!!
再次怀疑为FreeRTOS整个堆空间少了,查看代码

尝试加大FreeRTOS整个堆空间,增加0x300,更改后如下
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(19*512 + 0x468)) //系统所有总的堆大小
整个单片机的存储空间是固定的,增加了FreeRTOS的堆空间,就要同步减少单片机的栈空间

更改后如下图

再次烧录后单片机可以正常启动。
你以为到这完了,调试过程中总是会出现各种状况。。。
单片机在运行过程中,使用串口指令调试,会使得程序进入错误中断(HardFault_Handler),单片机挂掉,当然这种必现的bug还算比较好找原因的
在仿真调试的时候,初步认为程序没有问题,不太可能导致这样的情况发生,毕竟我在别的项目用这套代码运行的好好的
对比我定位是串口任务运行空间过少导致的,毕竟我这才给了64
xTaskCreate( Debug_Uart_Task, (const char*)"UART", 64, ( void * ) NULL, tskUART_PRIORITY, ( TaskHandle_t * ) NULL );
加大了运行空间后,程序正常运行。
如此调试告一段落
相关文章:
FreeRTOS实时系统 在任务中增加数组等相关操作 导致单片机起不来或者挂掉
在调试串口任务中增加如下代码,发现可以用keil进行仿真,但是烧录程序后,调试串口没有打印,状态灯也不闪烁,单片机完全起不来 博主就纳了闷了,究竟是什么原因,这段代码可是公司永流传的老代码了&…...
CentOS 7基础操作08_Linux查找目录和文件
1、which命令——查找用户所执行的命令文件存放的目录 which命令用于查找Linux命令程序并显示所在的具体位置.其搜索范围主要由用户的环境变量PATH决定(可以执行言echo sPATH”命令查看),这个范围也是Linux操作系统在执行命令或程序时的默认搜索路径。 which命令使用要查找的命…...
CI/CD实战面试宝典:从构建到高可用性的全面解析
实战部署与配置 请描述你设计和实现的一个CI/CD pipeline的完整流程,包括构建、测试、部署各个阶段。 我设计的CI/CD pipeline通常包括以下几个阶段: 代码提交:开发人员将代码提交到Git仓库,触发CI/CD流程。代码检查࿱…...
NLP实战入门——文本分类任务(TextRNN,TextCNN,TextRNN_Att,TextRCNN,FastText,DPCNN,BERT,ERNIE)
本文参考自https://github.com/649453932/Chinese-Text-Classification-Pytorch?tabreadme-ov-file,https://github.com/leerumor/nlp_tutorial?tabreadme-ov-file,https://zhuanlan.zhihu.com/p/73176084,是为了进行NLP的一些典型模型的总…...
MySQL: 表的增删改查(基础)
文章目录 1. 注释2. 新增(Create)3. 查询(Retrieve)3.1 全列查询3.2 指定列查询3.3 查询字段为表达式3.4 别名3.5 去重: distinct3.6 排序: order by3.7条件查询3.8 分页查询 4. 修改 (update)5. 删除(delete)6. 内容重点总结 1. 注释 注释:在SQL中可以使用“–空格…...
WDF驱动开发-PNP和电源管理(三)
对于PNP设备来说,理解它们的启动和删除顺序,以及意外移除顺序非常重要,在早期,经常有拔插U盘导致windows重启的例子,这就是意外移除带来的问题。 功能或Filter驱动程序的启动顺序 下图显示了框架调用 WDF (KMDF 和 U…...
Redis集群和高可用性:保障Redis服务的稳定性
I. 引言 A. 对Redis的简单介绍和其在现代Web应用中的角色 Redis(REmote DIctionary Server)是一个开源的、基于内存的键值数据库,它支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等。由于Redis的高性能和丰富的数据类型,使其在现代Web应用中广泛使用。例如,它…...
C# WPF入门学习主线篇(二十一)—— 静态资源和动态资源
C# WPF入门学习主线篇(二十一)—— 静态资源和动态资源 欢迎来到C# WPF入门学习系列的第二十一篇。在上一章中,我们介绍了WPF中的资源和样式。本篇文章将深入探讨静态资源(StaticResource)和动态资源(Dynam…...
出现 Navicat 和 Cmd 下SQL 版本 | 查询不一致的解决方法
目录 1. 问题所示1.1 查询表格不一致1.2 版本不一致2. 原理分析3. 解决方法1. 问题所示 命令行和数据库使用工具出现不一致的情况,分别有如下情况 1.1 查询表格不一致 使用工具查询当地表格: 使用命令行查询当地表格: 1.2 版本不一致 在cmd命令下mysql --version 查询…...
31、matlab卷积运算:卷积运算、二维卷积、N维卷积
1、conv 卷积和多项式乘法 语法 语法1:w conv(u,v) 返回向量 u 和 v 的卷积。 语法2:w conv(u,v,shape) 返回如 shape 指定的卷积的分段。 参数 u,v — 输入向量 shape — 卷积的分段 full (默认) | same | valid full:全卷积 ‘same…...
C++青少年简明教程:文件
C青少年简明教程:文件 文件是指存储在计算机文件系统中的数据集合。文件可以包含各种类型的信息,例如文本、图像、音频视频等。在 C中,文件是一种数据流,可以用于读取或写入数据。C提供了一系列的文件操作函数,用于实现…...
Kimichat使用案例010:快速识别出图片中的表格保存到Excel
文章目录 一、介绍二、图片信息三、输入内容四、输出内容五、markdown提示词六、markdown输出一、介绍 如果有一张图片格式的表格,想要快速复制到Excel表格中,那么一般要借助于OCR工具。之前试过不少在线OCR工具,识别效果差强人意。其实,kimichat就可以非常好的完成这个任务…...
[大师C语言(第二十四篇)]C语言指针探秘
引言 在C语言的学习和应用中,指针无疑是最重要、最难以掌握的概念之一。它为C语言提供了强大的功能和灵活性,同时也带来了不少的复杂性。本文将深入探讨C语言指针背后的技术,帮助你更好地理解和应用指针。 第一部分:指针的基本概…...
Docker命令总结
文章目录 Docker命令总结Docker环境Docker容器生命周期Docker容器运维Docker容器rootfsDocker镜像仓库Docker本地镜像管理Docker容器资源Docker系统日志 Docker命令总结 docker命令非常多,这里主要分为8类总结 Docker环境 可以查看Docker版本和自身的详细信息 d…...
把chatgpt当实习生,进行matlab gui程序编程
最近朋友有个项目需要整点matlab代码,无奈自己对matlab这种工科的软件完全是外行,无奈只有求助gpt这种AI助手了。大神们告诉我们,chatgpt等的助手已经是大学实习生水平啦,通过多轮指令交互就可以让他帮你完成工作啦!所…...
LabVIEW 与组态软件在自动化系统中的应用比较与选择
LabVIEW 确实在非标单机设备、测试和测量系统中有着广泛的应用,特别是在科研、教育、实验室和小型自动化设备中表现突出。然而,LabVIEW 也具备一定的扩展能力,可以用于更复杂和大型的自动化系统。以下是对 LabVIEW 与组态软件在不同应用场景中…...
html--万年历
<!DOCTYPE html> <html lang"zh_CN"><head><meta http-equiv"Content-Type" content"text/html; charsetUTF-8" /><meta charset"utf-8" /><title>万年历</title><link rel"styles…...
2013年 阿拉斯加巴罗活动层厚度和土壤含水量
Pre-ABoVE: Active Layer Thickness and Soil Water Content, Barrow, Alaska, 2013 ABoVE前:阿拉斯加巴罗活动层厚度和土壤含水量,2013年 简介 文件修订日期:2018-01-10 数据集版本:1 摘要 该数据集提供了 2013 年 8 月在…...
超详解——python数字和运算——小白篇
目录 1.位运算 2. 常用内置函数/模块 math模块: random模块: decimal模块: 3.内置函数: 总结: 1.位运算 位运算是对整数在内存中的二进制表示进行操作。Python支持以下常见的位运算符: 按位与&…...
LabVIEW图像采集处理项目中相机选择与应用
在LabVIEW图像采集处理项目中,选择合适的相机是确保项目成功的关键。本文将详细探讨相机选择时需要关注的参数、黑白相机与彩色相机的区别及其适用场合,帮助工程师和开发者做出明智的选择。 相机选择时需要关注的参数 1. 分辨率 定义:分辨率…...
深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录
ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架,用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录,以帮助监视应用程序行为和诊断问题。 可以通过配置不同的记录提供程…...
OpenLayers 可视化之热力图
注:当前使用的是 ol 5.3.0 版本,天地图使用的key请到天地图官网申请,并替换为自己的key 热力图(Heatmap)又叫热点图,是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...
TDengine 快速体验(Docker 镜像方式)
简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能,本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine,然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker,请使用 安装包的方式快…...
Golang 面试经典题:map 的 key 可以是什么类型?哪些不可以?
Golang 面试经典题:map 的 key 可以是什么类型?哪些不可以? 在 Golang 的面试中,map 类型的使用是一个常见的考点,其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...
macOS多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用
文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台(Launchpad)多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显,都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...
【Java_EE】Spring MVC
目录 Spring Web MVC 编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 编辑参数重命名 RequestParam 编辑编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 编辑RequestBody …...
是否存在路径(FIFOBB算法)
题目描述 一个具有 n 个顶点e条边的无向图,该图顶点的编号依次为0到n-1且不存在顶点与自身相连的边。请使用FIFOBB算法编写程序,确定是否存在从顶点 source到顶点 destination的路径。 输入 第一行两个整数,分别表示n 和 e 的值(1…...
10-Oracle 23 ai Vector Search 概述和参数
一、Oracle AI Vector Search 概述 企业和个人都在尝试各种AI,使用客户端或是内部自己搭建集成大模型的终端,加速与大型语言模型(LLM)的结合,同时使用检索增强生成(Retrieval Augmented Generation &#…...
Linux 中如何提取压缩文件 ?
Linux 是一种流行的开源操作系统,它提供了许多工具来管理、压缩和解压缩文件。压缩文件有助于节省存储空间,使数据传输更快。本指南将向您展示如何在 Linux 中提取不同类型的压缩文件。 1. Unpacking ZIP Files ZIP 文件是非常常见的,要在 …...
AD学习(3)
1 PCB封装元素组成及简单的PCB封装创建 封装的组成部分: (1)PCB焊盘:表层的铜 ,top层的铜 (2)管脚序号:用来关联原理图中的管脚的序号,原理图的序号需要和PCB封装一一…...
