当前位置： 首页 > news >正文

matlab搭建IAE，ISE，ITAE性能指标

news 2026/2/8 9:59:02

目录

  • 前言
  • 准备
  • IAE
  • ISE
  • ITAE

前言

最近在使用matlab搭建控制系统性能评价指标模型，记录一下

准备

  • MATLAB R2020

IAE

IAE函数表达式如下所示：
在这里插入图片描述
IAE函数模型如下所示：
在这里插入图片描述

ISE

ISE函数表达式如下所示：
在这里插入图片描述
ISE函数模型如下所示：
在这里插入图片描述
其中，MathFunction需要选择square。
在这里插入图片描述

ITAE

ITAE函数表达式如下所示：
在这里插入图片描述
ITAE函数模型如下所示：
在这里插入图片描述
Clock填入仿真时间，Divide填入乘法，也就是**。

赠人玫瑰，手有余香。点个赞啦！

相关文章：

matlab搭建IAE，ISE，ITAE性能指标

目录前言准备IAEISEITAE前言 最近在使用matlab搭建控制系统性能评价指标模型，记录一下 准备 MATLAB R2020 IAE IAE函数表达式如下所示： IAE函数模型如下所示： ISE ISE函数表达式如下所示： ISE函数模型如下所示&#xff…...

编程日记 2023/2/12 19:40:36

docker安装mysql

在安装Mysql之前，我们可以先查看一下我们的镜像，输入命令： docker images 能发现，镜像里面只有一个Nginx，并没有Mysql 然后我们可以像上一篇安装Nginx一样，安装Mysql镜像。 输入以下命令，安装…...

编程日记 2023/2/12 19:39:28

Leetcode 回溯详解

回溯法 回溯法有“通用解题法”之称，用它可以系统地搜索问题的所有解。回溯法是一个既带有系统性又带有跳跃性的搜索算法。 在包含问题的所有解的解空间树中，按照深度优先搜索(DFS)）的策略，从根结点出发深度探索解空间树。当探索…...

编程日记 2023/2/12 19:38:19

AI_Papers：第一期

2023.02.06—2023.02.12 文摘词云 Top Papers Subjects: cs.CL 1.Multimodal Chain-of-Thought Reasoning in Language Models 标题：语言模型中的多模式思维链推理 作者：Zhuosheng Zhang, Aston Zhang, Mu Li, Hai Zhao, George Karypis, Alex Sm…...

编程日记 2023/2/12 19:37:13

C/C++内存管理

C/C内存管理C/C内存分布C语言中内存管理的方式：malloc/calloc/realloc/freeC内存管理方式内置类型自定义类型operator new 与operator deletenew和delete的实现原理内置类型自定义类型定位new表达式(placement-new)new/delete与malloc/free的区别C/C内存分布 我们先…...

编程日记 2023/2/12 19:36:06

【大数据hive】hive 函数使用详解

一、前言 在任何一种编程语言中，函数可以说是必不可少的，像mysql、oracle中，提供了很多内置函数，或者通过自定义函数的方式进行定制化使用，而hive作为一门数据分析软件，随着版本的不断更新迭代&#xff0c…...

编程日记 2023/2/12 19:34:58

彻底搞懂分布式系统服务注册与发现原理

目录 引入服务注册与发现组件的原因 单体架构 应用与数据分离...

编程日记 2023/2/12 19:32:47

安卓Camera2用ImageReader获取NV21源码分析

以前如何得到Camera预览流回调 可以通过如下方法，得到一路预览回调流 Camera#setPreviewCallbackWithBuffer(Camera.PreviewCallback)，可以通过如下方法，设置回调数据的格式，比如 ImageFormat.NV21 Camera.Parameters#setPreview…...

编程日记 2023/2/12 19:31:39

24. 两两交换链表中的节点

文章目录题目描述迭代法递归法参考文献题目描述 给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换）。 示例 1： 输入&a…...

编程日记 2023/2/12 19:30:30

linux006之帮助命令

linux帮助命令简介： linux的命令是非常多的，光靠人是记不住的，在工作中一般都会去网上查，这是有外网的情况下，如果项目中不允许访问外网，那么linux的帮助命令就可以派上用场了， linux帮助命令是…...

编程日记 2023/2/12 19:29:22

【C++初阶】十三、模板进阶（总）|非类型模板参数|模板的特化|模板分离编译|模板总结（优缺点）

目录 一、非类型模板参数 二、模板的特化 2.1 模板特化概念 2.2 函数模板特化 2.3 类模板特化 2.3.1 全特化 2.3.2 偏特化 三、模板分离编译 四、模板总结（优缺点） 前言：之前模板初阶并没有把 C模板讲完，因为当时没有接触…...

编程日记 2023/2/12 19:28:14

Linux之文本搜索命令

文本搜索命令学习目标能够知道文本搜索使用的命令1. grep命令的使用命令说明grep文本搜索grep命令效果图:2. grep命令选项的使用命令选项说明-i忽略大小写-n显示匹配行号-v显示不包含匹配文本的所有行-i命令选项效果图:-n命令选项效果图:-v命令选项效果图:3. grep命令结合正则表…...

编程日记 2023/2/12 19:27:05

微信小程序Springboot 校园拼车自助服务系统java

系统管理员： 管理员账户管理：在线对管理员的账户信息进行管理，包括对管理员信息的增加修改以及密码的修改等。 站内新闻管理：在后台对站内新闻信息进行发布，并能够对站内新闻信息进行删除修改等。 论坛版块管理&#x…...

编程日记 2023/2/12 19:25:50

【Unity3D 常用插件】Haste插件

一，Haste介绍 Haste插件是一款针对 Unity 3D 的 Everthing软件，可以实现基于名称快速定位对象的功能。Unity 3D 编辑器也自带了搜索功能，但是在 project视图 和 Hierarchy视图 中的对象需要分别查找，不支持模糊匹配。Haste插件就…...

编程日记 2023/2/12 19:24:42

【c++面试问答】全局变量和局部变量的区别

问题 C中的全局变量和局部变量有什么区别？ 注：内容全部参考自文末的参考资料 全局变量和局部变量的区别 可以从以下4个角度来区分： 区别全局变量局部变量作用域全局作用域局部作用域内存分配全局变量在静态数据区静态局部变量在静态数据区…...

编程日记 2023/2/12 19:23:36

Java List集合

6 List集合 List系列集合：添加的元素是有序，可重复，有索引 ArrayList: 添加的元素是有序，可重复，有索引LinkedList: 添加的元素是有序，可重复，有索引Vector ：是线程安全的&#xff…...

编程日记 2023/2/12 19:22:27

linux服务器挂载硬盘/磁盘

1. 查看机器所挂硬盘个数及分区情况：fdisk -l可以看出来目前/dev/vda 目前有300G可用.内部有两个分区（/dev/vda1,/dev/vda2）。2. 格式化磁盘格式化磁盘命令为【mkfs.磁盘类型格式 目录路径组成】查看磁盘文件格式：df -T格式化磁盘…...

编程日记 2023/2/12 19:21:21

Java 抽象类

文章目录1、抽象方法和抽象类2、抽象类的作用当编写一个类时，常常会为该类定义一些方法，用于描述该类的行为方式，这些方法都有具体的方法体。但在某些情况下，某个基类只是知道其子类应该包含那些方法，但不知道子类是如…...

编程日记 2023/2/12 19:20:03

OpenPPL PPQ量化(5)：执行引擎 源码剖析

目录 PPQ Graph Executor(PPQ 执行引擎) PPQ Backend Functions(PPQ 算子库) PPQ Executor(PPQ 执行引擎) Quantize Delegate (量化代理函数) Usage (用法示例) Hook (执行钩子函数) 前面四篇博客其实就讲了下面两行代码： ppq_ir load_onnx_graph(onnx_impor…...

编程日记 2023/2/12 19:18:51

【脚本开发】运维人员必备技能图谱

脚本（Script）语言是一种动态的、解释性的语言，依据一定的格式编写的可执行文件，又称作宏或批处理文件。脚本语言具有小巧便捷、快速开发的特点；常见的脚本语言有Windows批处理脚本bat、Linux脚本语言shell以及python、…...

编程日记 2023/2/12 19:17:45

【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览：三层管道、两级检索、兜底大模型

摘要 拍照搜题系统采用“三层管道（多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染）、两级检索（倒排 BM25 向量 HNSW）并以大语言模型兜底”的整体框架： 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后，分别用…...

编程新知 2026/2/8 4:32:38

工业安全零事故的智能守护者：一体化AI智能安防平台

前言： 通过AI视觉技术，为船厂提供全面的安全监控解决方案，涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面，能够实现对应负责人反馈机制，并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...

编程新知 2026/1/21 9:20:07

React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项

前言 在 React Router v6.4 中&#xff0c;RouterProvider 是一个核心组件&#xff0c;用于提供基于数据路由&#xff08;data routers&#xff09;的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>&#xff0c;支持更强大的数据加载和操作功能&#xff08;如 loader 和…...

编程新知 2026/1/21 9:06:43

c++ 面试题(1)-----深度优先搜索（DFS）实现

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格&#xff0c;从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子&#xff0c;但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...

编程新知 2026/1/10 10:16:16

转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”开业

6月9日&#xff0c;国内领先的循环经济企业转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”正式开业。 转转集团创始人兼CEO黄炜、转转循环时尚发起人朱珠、转转集团COO兼红布林CEO胡伟琨、王府井集团副总裁祝捷等出席了开业剪彩仪式。 据「TMT星球」了解&#xff0c;“超级…...

编程新知 2026/2/8 4:08:40

基于数字孪生的水厂可视化平台建设：架构与实践

分享大纲&#xff1a; 1、数字孪生水厂可视化平台建设背景 2、数字孪生水厂可视化平台建设架构 3、数字孪生水厂可视化平台建设成效 近几年&#xff0c;数字孪生水厂的建设开展的如火如荼。作为提升水厂管理效率、优化资源的调度手段&#xff0c;基于数字孪生的水厂可视化平台的…...

编程新知 2025/12/23 17:14:55

苍穹外卖--缓存菜品

1.问题说明 用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得&#xff0c;如果用户端访问量比较大&#xff0c;数据库访问压力随之增大 2.实现思路 通过Redis来缓存菜品数据&#xff0c;减少数据库查询操作。 缓存逻辑分析&#xff1a; ①每个分类下的菜品保持一份缓存数据…...

编程新知 2026/2/7 15:39:49

基于Docker Compose部署Java微服务项目

一. 创建根项目 根项目&#xff08;父项目&#xff09;主要用于依赖管理 一些需要注意的点&#xff1a; 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件&#xff0c;否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...

编程新知 2026/2/5 3:09:56

自然语言处理——Transformer

自然语言处理——Transformer 自注意力机制多头注意力机制Transformer 虽然循环神经网络可以对具有序列特性的数据非常有效&#xff0c;它能挖掘数据中的时序信息以及语义信息&#xff0c;但是它有一个很大的缺陷——很难并行化。 我们可以考虑用CNN来替代RNN&#xff0c;但是…...

编程新知 2026/2/1 7:05:07

多种风格导航菜单 HTML 实现（附源码）

下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现&#xff0c;每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...

编程新知 2026/2/2 2:49:11