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matlab搭建IAE,ISE,ITAE性能指标

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前言

最近在使用matlab搭建控制系统性能评价指标模型,记录一下

准备

  • MATLAB R2020

IAE

IAE函数表达式如下所示:
在这里插入图片描述
IAE函数模型如下所示:
在这里插入图片描述

ISE

ISE函数表达式如下所示:
在这里插入图片描述
ISE函数模型如下所示:
在这里插入图片描述
其中,MathFunction需要选择square。
在这里插入图片描述

ITAE

ITAE函数表达式如下所示:
在这里插入图片描述
ITAE函数模型如下所示:
在这里插入图片描述
Clock填入仿真时间,Divide填入乘法,也就是**。

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