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基于Sentry+OpenTelemetry实现微服务前后端全链路监控

文章目录

  • 前⾔
  • 背景
  • 技术⽅案
  • Sentry私有化部署
    • 部署
      • 环境准备
  • 项目集成
    • 前端
    • 后端
      • agent探针集成
      • sentry sdk集成
      • 增强探针为⽇志注⼊TraceID
      • 异常处理
      • SDK⾃定义开发
        • sentry sdk⾃定义开发
          • ⾃定义SentryEvent注⼊otel追踪信息
          • ⾃定义全局异常上报issue事件
          • 新增动态过滤功能
        • Java Agent Extension⾃定义扩展
  • 参考⽂档

前⾔

在微服务架构中,“可观测性” 是微服务得以稳健运行的至关重要一环。在生产环境若缺乏良好的观测性工具和方法,就好比高空的⻜机在没有仪表板的情况下⻜行一样,两眼一抹黑,充满不确定性因素和未知⻛险,无法及时发现、定位、转移和修复错误。
业界通常将可观测性大致分为三大类:Metrics,Tracing 和 Logging。通常来说 Metrics 监控侧重于技术指标的收集与观测,如服务调用 QPS、响应时间、错误率和资源使用率;Logging 侧重于运行日志的采集、存储与检索;而Tracing则偏向于调用链的串联、追踪与APM分析。
Metrics比较火的方案就是Prometheus+Grafana,思路就是通过应用内埋入SDK,选择Pull或者Push的方式将数据收集到prometheus中,然后通过Grafana实现可视化。
Tracing也并不是可观测性提出后才诞生的概念,在微服务化的进程中就已经有Google的Dapper落地实践,并慢慢形成OpenTracing规范,这一规范又被多家第三方框架所支持,如Jaeger、Zipkin、skywalking等。
OpenTelemetry就是结合了OpenTracing + OpenCensus规范,约定并提供完成的可观测性套件。

背景

项目之前惯⽤的链路追踪组件是skywalking,skywalking针对服务端链路追踪⾮常⽅便,开箱即⽤,提供丰富UI,但是skywalking的⽅案对浏览器侧和app侧⽀持不完善,⽽恰好项⽬有这⽅⾯的需求。经过调研OpenTelemetry +Sentry整合的⽅案可以满⾜前后端服务的“可观测性”⽅案:

  • OpenTelemetry专注数据采集,兼容OpenTracing和OpenCensus规范,提供数据采集和标准规范的统⼀,实现Metrics、Tracing、Logging的融合及⼤⼀统。同时开放的Collector设计,⽀持多种Vendor(Jaeger/Skywalking/Grafana/Sentry/Zipkin等等),更加灵活。
  • Sentry更加专注前端⻚⾯采集(⻚⾯加载/路径/⽇志),包括⻚⾯异常数据;主要根据在于它独有的链路采集概念。⽀持Node.js、apple、android等等。

技术⽅案

使⽤Sentry+OpenTelemetry前后端全链路打通:

  • 前端借助sentry sdk完成前端(浏览器、安卓、ios、node服务)指标数据采集,并通过header传递追踪信息到后端。
  • 后端通过sentry-opentelemetry-agent+ Sentry SDK⽅案,sentry-opentelemetry-agent以⽆侵⼊⽅式按照otel标准采集应⽤指标数据,Sentry SDK采集应⽤issue数据。
    整体架构如下:

Sentry私有化部署

Sentry的管理后台是基于Python Django开发的。这个管理后台由背后的Postgres数据库(管理后台默认的数据库,后续会以Postgres代指管理后台数据库并进⾏分享)、ClickHouse(存数据特征的
数据库)、relay、kafka、redis等⼀些基础服务或由Sentry官⽅维护的总共23个服务⽀撑运⾏。
在部署服务前,我们应该先对sentry整体架构和服务依赖有⼀定了解,⻅官⽅⽂档。
sentry整体架构
从上图所述,sentry整体架构包含四⼤板块,中继器、处理器、数据中台、web,应⽤通过agent和sdk将应⽤数据通过负载均衡器(NG)上报到中继器,由中继器缓存事件信息,并将事件消息推送到kafka,再由处理器消费事件,对事件进⾏预处理、处理、保存到数据库并将处理后的事件数据消息推送到数据中台kafka,最后由数据中台消费并将数据存储到Clickhouse,最后sentry web 对数据中台数据进⾏展⽰、分析、以及告警设置。

部署

环境准备

Sentry 提供并维护了⼀个最⼩的设置,可以开箱即⽤地⽤于简单的⾃托管存储库,⽅便使⽤者进⾏私有化部署。在整体架构中提到sentry管理平台由23个服务⽀撑运⾏,如果独⽴的部署和维护这23个服
务将是异常复杂和困难的,为了简单安装部署,官⽅提供了⾃动化脚本(./install.sh)使⽤Docker和Docker Compose以及基于bash的安装和升级脚本。该脚本将处理我们开始所需的所有事情,包括基线配置,然后会告诉我们运⾏ docker compose up -d 以启动Sentry。要部署sentry需要准备:

  • 4C8G内存机器 200G(尽量⾜够磁盘需要存储数据
  • 部署⽅式依赖于Docker 19.03.6+和Compose 1.24.1+(Docker Compose安装这⾥就不⼀⼀说明了)
    具体步骤如下:
 # 下载最新存储库
cd usr
mkdir software
cd software
chmod -R 777 /usr/software
wget https://github.com/getsentry/self-hosted/archive/refs/tags/23.11.2.tar.gz
tar -zxvf 23.11.2.tar.gz
cd self-hosted-23.11.2
# 执⾏./install.sh
./install.sh
############### 等待执⾏结束后,会提⽰创建完毕,运⾏ docker-compose up -d 启动服务 
# 运⾏ docker-compose up -d 启动服务docker-compose up -d

项目集成

前端

后端

sentry-opentelemetry监控主要包含3⼤板块:

  • 通过agent探针⾃动化追踪Tracing、Metrics(sentry指标不包含cpu内存指标)
  • 通过sentry sdk主动上报issue
  • 使⽤OpenTelementry增强探针为⽇志注⼊TraceID

agent探针集成

后端微服务采⽤sentry-opentelemetry-agent+引⼊sdk完成⽇志注⼊TraceID和⾃定义事件追踪功能。

  1. agent引入
    下载sentry-opentelemetry-agent-7.0.0.jar,并在⼯程⽬录创建agent⽬录(与src平⾏),如下图

    2. 环境变量配置
    基于nacos配置中⼼进⾏环境配置,配置中⼼增加如下配置
sentry: dsn: http://7054f91f1c90d5cf2fea604f0fd798f7@192.168.128.43:9000/2environment: prodtraces-sample-rate: 1.0instrumenter: otel

3. 本地启动调试(idea)

如上图,使⽤idea启动项⽬调试agent,⼊⼝变量新增-javaagent引⼊sentry-opentelemetry-agent7.0.0.jar

# 这⾥亲测需要指定绝对路径,否则启动时会报找不到jar,从⽽导致服务⽆法启动 
-javaagent:D:/myshopprophet/base-common-service/base-commonserver/agent/sentry-opentelemetry-agent-7.0.0.jar
# 这里需要显示指定none否则启动后会报打印大量警告日志,如果本身需要上报元数据和traces不用考虑
-Dotel.metrics.exporter=none
-Dotel.traces.exporter=none

启动项⽬后,登陆控制台检查Tracing、Metrics信息是否同步到sentry
如下图,如果成功便可以在Discover、Dashboards、Performance、Project Details菜单下观察到相关指标数据。

sentry sdk集成

针对接⼝异常、业务异常等事件需要通过sentry sdk主动上报。
step1引⼊依赖

<dependency><groupId>io.sentry</groupId><artifactId>sentry-spring-boot-starter</artifactId><version>7.0.0</version>// 这里的版本号应该和agent版本一致
</dependency>

step2配置环境变量
环境变量同agent弹出集成环境变量设置,sentry-spring-boot-starter⾃动装配sentry sdk配置,项⽬⽆需显⽰配置。
step3代码层⾯主动上报⽇志

// 省略
findAny().orElseThrow(() -> {BusinessException e = new BusinessException("not support this bizType[" + 
bizType + "]");// log.info(Sentry.getSpan().toString());Sentry.captureException(e);return e;
});

step4登陆sentry.io查看异常事件

增强探针为⽇志注⼊TraceID

sentry-opentelemetry-agent⽇志注⼊traceID需要使⽤opentelemetry⽇志包,具体步骤如下:
step1引⼊opentelemetry⽇志包相关依赖

<dependency><groupId>io.opentelemetry.instrumentation</groupId><artifactId>opentelemetry-log4j-context-data-2.17-
autoconfigure</artifactId><version>1.23.0-alpha</version><scope>runtime</scope>
</dependency>
<dependency><groupId>io.opentelemetry</groupId><artifactId>opentelemetry-api</artifactId><version>1.23.1</version>
</dependency>

step2修改log42.xml配置
日志增加trace_id

<Properties><property name="app_name" value="${spring:spring.application.name}"/><property name="patternLayout">[%d{yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZZ}] 
[%level{length=5}] [%thread-%tid] [%logger] [traceId:%X{trace_id}] 
[%X{hostName}] [%X{ip}] [${app_name}] [%F,%L,%C,%M] [%m] ## '%ex'%n</property><property name="rolling_pattern">%d{yyyy-MM-dd}-%i.gz</property><property name="every_file_size">10MB</property>
</Properties>

step3修改elk-logstash config⽇志采集配置
⽇志输出增加traceID,elk⽇志采集logstash config需要同步修改,⽀持traceID解析。没有集成elk的忽略该步骤。

## gork提取⽇志字段,这⾥使⽤中括号进⾏⽇志字段拆分grok { match => ["message", "\[%{NOTSPACE:currentDateTime}\] \[%
{NOTSPACE:level}\] \[%{DATA:thread-id}\] \[%{NOTSPACE:class}\] \[%
{NOTSPACE:traceId}\] \[%{DATA:hostName}\] \[%{DATA:ip}\] \[%
{DATA:applicationName}\] \[%{DATA:location}\] \[%{DATA:messageInfo}\] ## 
(\'\'|%{QUOTEDSTRING:throwable})"]}

step4启动服务,验证⽇志打印
启动服务验证接⼝⽇志打印的traceID和sentry.io链路追踪的id是否⼀致,如下图:

sentry.io链路追踪信息

异常处理

后端集成opentelemetry出现如下错误⽇志:

ERROR io.opentelemetry.exporter.internal.grpc.OkHttpGrpcExporter - Failed to 
export spans. The request could not be executed. Full error message: Failed to 
connect to localhost/[0:0:0:0:0:0:0:1]:4317

该异常是项目没有配置元数据和traces数据上报导致,要忽略该日志可以添加环境变量,详⻅官方文档。

OTEL_METRICS_EXPORTER=none;OTEL_TRACES_EXPORTER=none

SDK⾃定义开发

sentry sdk⾃定义开发

sentry sdk扩展主要实现了如下功能:

  • ⾃定义SentryEvent注⼊otel追踪信息
  • ⾃定义全局异常上报issue事件
  • 新增动态过滤功能,过滤指定path和异常不上报issue
  • 新增动态过滤功能,针对BusinessException需要配置指定code才上报
    sentry sdk上报事件默认是不包含追踪信息,需要⾃定义SentryEvent,代码⽚段如下:
⾃定义SentryEvent注⼊otel追踪信息

sentry sdk上报事件默认是不包含追踪信息,需要⾃定义SentryEvent,代码⽚段如下:

Span otelSpan = Span.current();String traceId = otelSpan.getSpanContext().getTraceId();String spanId = otelSpan.getSpanContext().getSpanId();// 将otel 追踪信息注⼊到SentryEvent上下⽂ if (TraceId.isValid(traceId) && SpanId.isValid(spanId)) {Optional.ofNullable(Sentry.getSpan()).ifPresent(sentrySpan -> {SpanContext sentrySpanSpanContext = sentrySpan.getSpanContext();String operation = sentrySpanSpanContext.getOperation();io.sentry.SpanId parentSpanId = 
sentrySpanSpanContext.getParentSpanId();SpanContext spanContext = new SpanContext(new SentryId(traceId), new io.sentry.SpanId(spanId), operation, parentSpanId, null);event.getContexts().setTrace(spanContext);});
}
⾃定义全局异常上报issue事件

sentry提供spring boot sdk利⽤SpringBootStarter⾃动装配的特性实现sdk⾃动初始化,同时针对springmvc全局异常做了扩展,捕获全局异常上报issue,依赖及源码如下:

<dependency><groupId>io.sentry</groupId><artifactId>sentry-spring-boot-starter</artifactId><version>7.0.0</version><!--使⽤log4j2 需要移除logback模块--> <exclusions><exclusion><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-logging</artifactId></exclusion></exclusions>
</dependency>
// io.sentry.spring.boot.SentryAutoConfiguration@Bean
@ConditionalOnMissingBean
@ConditionalOnClass({HandlerExceptionResolver.class})public @NotNull SentryExceptionResolver sentryExceptionResolver(@NotNull IHub 
sentryHub, @NotNull TransactionNameProvider transactionNameProvider, @NotNull 
SentryProperties options) {return new SentryExceptionResolver(sentryHub, transactionNameProvider, 
options.getExceptionResolverOrder());
}// io.sentry.spring.SentryExceptionResolverpublic @Nullable ModelAndView resolveException(@NotNull HttpServletRequest 
request, @NotNull HttpServletResponse response, @Nullable Object handler, @NotNull Exception ex) {SentryEvent event = this.createEvent(request, ex);Hint hint = this.createHint(request, response);this.hub.captureEvent(event, hint);return null;
}

但是spring boot sdk扩展的ExceptionResolver优先级低于微服务框架扩展的
@ControllerAdvice+@ExceptionHandler
debug可以看到springmvc全局异常handler处理链如下:

因此spring boot sdk扩展的ExceptionResolver在项目中实际不⽣效。
⾃定义CustomSentryExceptionResolver,继承SentryExceptionResolver,同时在初始化bean时指定最⾼优先级。

@Bean
@ConditionalOnClass({HandlerExceptionResolver.class})
public SentryExceptionResolver sentryExceptionResolver(IHub sentryHub, 
TransactionNameProvider transactionNameProvider, SentryProperties options,
CustomSentryEventIgnoreFilter customSentryEventIgnoreFilter) {return new CustomSentryEventIgnoreFilter (sentryHub, 
transactionNameProvider, Ordered.HIGHEST_PRECEDENCE, 
myyshopSentryEventIgnoreFilter);
}@Overridepublic ModelAndView resolveException(@NotNull HttpServletRequest request, @NotNull HttpServletResponse response, @Nullable Object handler, @NotNull 
Exception ex) {SentryEvent event = createTraceEvent(request, ex);Hint hint = super.createHint(request, response);this.hub.captureEvent(event, hint);// null = run other HandlerExceptionResolvers to actually handle the 
exception// 这⾥仅上报SentryEvent 返回null将继续执行后续的异常处理链return null;
}

引⼊⾃定义SentryExceptionResolver后全局异常处理链路如下:

可以看出⾃定义SentryExceptionResolver后全局异常处理优先级⾼于微服务框架
扩展的@ControllerAdvice+@ExceptionHandler,当请求出现异常
MyyshopSentryExceptionResolver先进⾏issue上报,然后才交予@ControllerAdvice+@ExceptionHandler全局异常进⾏异常处理。

新增动态过滤功能

自定义SentryExceptionResolver提供了全局异常上报issue功能,但是通常不是所有异常和接⼝请求需要上报issue,⽐如IllegalArgumentException、
HttpRequestMethodNotSupportedException、BindException、ConstraintViolationException、HttpMediaTypeNotSupportedException参数解析/校验,媒体类型错误等异常,诸如/actuator、/test等健康检查或者测试接就不需要上报issue。
因此使⽤@RefreshScope+nacos配置中⼼,实现异常动态过滤功能,代码⽚段如下:

@Overridepublic ModelAndView resolveException(@NotNull HttpServletRequest request, @NotNull HttpServletResponse response, @Nullable Object handler, @NotNull 
Exception ex) {// 忽略指定异常和path if (ignoreFilter.ignore(request, ex)) {return null;}// BusinessException需要配置指定code才上报 if (ex instanceof BusinessException && !ignoreFilter.isNeed(ex)) {return null;}SentryEvent event = createTraceEvent(request, ex);Hint hint = super.createHint(request, response);this.hub.captureEvent(event, hint);return null;
} // 动态配置 SentryIgnoreProperties 
@Setter
@Getter
@ConfigurationProperties("sentry.ignore")
@RefreshScope
public class SentryIgnoreProperties {private static final String[] ENDPOINTS = {"/**/actuator/**","/**/api/checkHealth","/**/webjars/**"};/*** 设置不需要上报的静态url */private String[] httpUrls = {};/*** 设置需要上报的动态bizcode */private String[] bizCodes = {};// 默认忽略异常和动态请求过滤SentryEventIgnoreFilterpublic boolean ignore(HttpServletRequest request, @NotNull Exception ex) {if (ex instanceof IllegalArgumentException|| ex instanceof HttpRequestMethodNotSupportedException|| ex instanceof HttpMediaTypeNotSupportedException|| ex instanceof ConstraintViolationException|| ex instanceof BindException) {return true;}return Optional.ofNullable(request).map(HttpServletRequest::getServletPath).map(ServletPath -> MatchPathUtil.isMatchPath(ServletPath, 
ignoreProperties.getUrls())).orElse(false);
}// BusinessException 错误码匹配 public boolean isNeed(Exception ex) {return Optional.ofNullable(ex).map(BusinessException.class::cast).map(BusinessException::getCode).map(code -> MatchPathUtil.isMatchPath(code, 
ignoreProperties.getAllBizCodes())).orElse(false);
}// 初始SentryEventIgnoreFilter,动态注⼊配置 @Bean
public CustomSentryEventIgnoreFilter 
customSentryEventIgnoreFilter (SentryIgnoreProperties ignoreProperties) {return new CustomSentryEventIgnoreFilter(ignoreProperties);
}

上述代码实现了零侵⼊接⼝请求全局异常上报issue功能,将sentrysdk抽象封装成公共依赖,业务系统仅需要简单添加依赖并动态新增nacos配置即可:

// 这⾥将sentry 相关依赖全部封装进xxxx-commons-sentry,包括⽇志注⼊TraceID、sdk相关依赖
// 业务系统仅需要引⼊xxxx-commons-sentry即可
// 这里根据各自项目来定也可以不封装公共依赖
<dependency><groupId>com.xxxx</groupId><artifactId>xxxx-commons-sentry</artifactId><version>1.0.0-SNAPSHOT</version>
</dependency>
Java Agent Extension⾃定义扩展

sentry提供sentry-opentelemetry-agent包,使⽤Java Agent⾃动上报应⽤数据。保证上报应⽤数据的合理性、准确性不仅有利于分析应⽤性能,还可以减少⼤量系统开销。下图为默认otel上报应⽤结果效果图:


上图⼀览包含⼤量nacos⼼跳、健康检查等事件,不利分析和查看系统指标数据,同时也会污染相关系统指标,使监控系统⽆法准备统计系统指标,同时⼤量⽆效事件也会对sentry监控系统带来开销。因此对Java Agent上报的应⽤数据进⾏过滤⾮常有必要,这不仅可以提供上报数据的合理性、准确性,也能消除了发送应⽤实际上不需要的事件的开销。
opentelemetry提供⾃定义扩展功能(SPI机制),可以为代理添加额外的功能,我们通过⾃定义Sampler(采样器),为代理添加过滤功能,过滤指定的Span。
引⼊otel依赖

<!--google ⾃定spi注册⼯具,会根据@AutoService注解⾃动⽣成spi列表--> 
<dependency><groupId>com.google.auto.service</groupId><artifactId>auto-service-annotations</artifactId><version>1.1.1</version>
</dependency>
<dependency><groupId>com.google.auto.service</groupId><artifactId>auto-service</artifactId><version>1.1.1</version>
</dependency>
<dependency><groupId>io.opentelemetry.javaagent</groupId><artifactId>opentelemetry-javaagent</artifactId><version>1.23.0</version><!--这⾥要设置为compile的--> <scope>compile</scope>
</dependency><dependency><groupId>io.opentelemetry</groupId><artifactId>opentelemetry-sdk-trace</artifactId><version>1.23.0</version>
</dependency>
<dependency><groupId>io.opentelemetry</groupId><artifactId>opentelemetry-sdk-extension-autoconfigure</artifactId><version>1.23.0-alpha</version>
</dependency>
<dependency><groupId>io.opentelemetry</groupId><artifactId>opentelemetry-semconv</artifactId><version>1.23.0-alpha</version>
</dependency>

注意:opentelemetry依赖版本应该和javaagent对应的otel版本⼀致。
⾃定义Sampler代码⽚段:

public class CustomSpanFilterSampler implements Sampler {public CustomSpanFilterSampler() {}/** 过滤Span名称在EXCLUDED_SPAN_NAMES中的所有Span */private static List<String> EXCLUDED_SPAN_NAMES = 
Collections.unmodifiableList(Arrays.asList("spanName1", "spanName2"));/** 过滤attributes.http.target在EXCLUDED_HTTP_REQUEST_TARGETS中的所有Span */private static List<String> EXCLUDED_HTTP_REQUEST_TARGETS = 
Collections.unmodifiableList(Arrays.asList("/actuator","/api/checkHealth","/health/checks","/nacos/v1","sqs.cn-north-1.amazonaws.com.cn","sqs.us-west-2.amazonaws.com"));@Overridepublic SamplingResult shouldSample(Context parentContext, String traceId, 
String name, SpanKind spanKind, Attributes attributes, List<LinkData> list) {String httpUrl = 
Optional.ofNullable(attributes.get(SemanticAttributes.HTTP_TARGET)).orElseGet(() -> 
Optional.ofNullable(attributes.get(SemanticAttributes.HTTP_URL)).orElse(""));// nacos Discovery attributesString codeNamespace = 
Optional.ofNullable(attributes.get(SemanticAttributes.CODE_NAMESPACE)).orElse("
");String codeFun = 
Optional.ofNullable(attributes.get(SemanticAttributes.CODE_FUNCTION)).orElse("");// redis pin attributesString dbSystem = 
Optional.ofNullable(attributes.get(SemanticAttributes.DB_SYSTEM)).orElse("");String dbStatement = 
Optional.ofNullable(attributes.get(SemanticAttributes.DB_STATEMENT)).orElse("")
;String dbOperation = 
Optional.ofNullable(attributes.get(SemanticAttributes.DB_OPERATION)).orElse("")
;if (SpanIgnoredUtil.isNacosDiscovery(codeNamespace, codeFun) || // 过滤nacos注册中⼼线程 SpanIgnoredUtil.isMatchPath(httpUrl, 
EXCLUDED_HTTP_REQUEST_TARGETS) || // 过滤http请求 SpanIgnoredUtil.isRedisPIN(dbSystem, dbStatement, dbOperation) // 过滤 redission redis pin ) { // 根据条件进⾏过滤 return SamplingResult.create(SamplingDecision.DROP);} else {return SamplingResult.create(SamplingDecision.RECORD_AND_SAMPLE);}}@Overridepublic String getDescription() {return "CustomSpanFilterSampler";}
}// ⾃定义spi @AutoService(ConfigurableSamplerProvider.class)public class CustomSpanFilterSamplerProvider implements ConfigurableSamplerProvider {@Overridepublic Sampler createSampler(ConfigProperties configProperties) {return new CustomSpanFilterSampler();}@Overridepublic String getName() {return "CustomSpanFilterSampler";}
}

完成⾃定义扩展还需要执⾏以下步骤才能实现代理扩展功能:

  1. 将⾃定义扩展项⽬打包成jar(xxxx-commons-sentry-spi-xxx.jar)
  2. 将jar包放⼊指定⽬录,并添加启动命令环境变量,将扩展添加到检测代理
-Dotel.javaagent.extensions=D:/bin/xxxx-commons-sentry-spi-1.0.0-
SNAPSHOT.jar
-Dotel.traces.sampler=MyyshopSpanFilterSampler

参考⽂档

https://opentelemetry.io/
https://docs.sentry.io/

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⭐️我叫忆_恒心&#xff0c;一名喜欢书写博客的研究生&#x1f468;‍&#x1f393;。 如果觉得本文能帮到您&#xff0c;麻烦点个赞&#x1f44d;呗&#xff01; 近期会不断在专栏里进行更新讲解博客~~~ 有什么问题的小伙伴 欢迎留言提问欧&#xff0c;喜欢的小伙伴给个三连支…...

20240605解决飞凌的OK3588-C的核心板刷机原厂buildroot不能连接ADB的问题

20240605解决飞凌的OK3588-C的核心板刷机原厂buildroot不能连接ADB的问题 2024/6/5 13:53 rootrootrootroot-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ ./build.sh --help rootrootrootroot-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508$ ./build.sh lun…...

c++手写的bitset

支持stl bitset 类似的api #include <iostream> #include <vector> #include <climits> #include <utility> #include <stdexcept> #include <iterator>using namespace std;const int W 64;class Bitset { private:vector<unsigned …...

【机器学习系列】深入理解集成学习:从Bagging到Boosting

目录 一、集成方法的一般思想 二、集成方法的基本原理 三、构建集成分类器的方法 常见的有装袋&#xff08;Bagging&#xff09;和提升&#xff08;Boosting&#xff09;两种方法 方法1 &#xff1a;装袋&#xff08;Bagging&#xff09; Bagging原理如下图&#xff1a; …...

用FFMPEG对YUV序列进行编辑的笔记

还是单独开一个吧 每次找挺烦的 播放YUV序列 ffmpeg -f rawvideo -pix_fmt yuv420p -s 3840x2160 -i "Wood.yuv" -vf "scale1280x720" -c:v rawvideo -pix_fmt yuv420p -f sdl "Wood"4K序列转720P ffmpeg -f rawvideo -pix_fmt yuv420p -s 38…...

智能投顾:重塑金融理财市场,引领行业新潮流

一、引言 在数字化浪潮的推动下,金融行业正经历着前所未有的变革。其中,智能投顾作为金融科技的重要分支,以其高效、便捷和个性化的服务,逐渐成为金融理财市场的新宠。本文旨在探讨智能投顾如何引领金融理财新潮流,通过丰富的案例及解决方案,展示其独特的魅力和价值。 二…...

iOS18 新变化提前了解,除了AI还有这些变化

iOS 18即将在不久的将来与广大iPhone用户见面&#xff0c;这次更新被普遍认为是苹果历史上最重要的软件更新之一。据多方报道和泄露的消息&#xff0c;iOS 18将带来一系列全新的功能和改进&#xff0c;包括在人工智能领域的重大突破、全新的设计元素以及增强的性能和安全性。现…...

力扣算法题:多数元素 --多语言实现

无意间看到&#xff0c;力扣存算法代码居然还得升级vip。。。好吧&#xff0c;我自己存吧 golang&#xff1a; func majorityElement(nums []int) int {count : 0condidate : 0for _,val : range nums {if count 0 {condidate valcount 1} else if val condidate {count} …...

[Kubernetes] 容器运行时 Container Runtime

文章目录 1.容器运行时(Container Runtime)2.容器运行时接口3.容器运行时层级4.容器运行时比较5.强隔离容器6.K8S为何难以实现真正的多租户 1.容器运行时(Container Runtime) Container Runtime 是运行于 k8s 集群每个节点中&#xff0c;负责容器的整个生命周期。Docker 就目前…...

网站空间文件删不掉/百度热度

MySQL经典50题-2-解决字符集问题在创建完数据库和表之后&#xff0c;需要插入模拟数据。在插入的过程中就碰到了问题&#xff0c;此文作为记录解决字符集的问题修改MySQL字符集查看库、表、字段的字符集指定表、字段的字符集创建表学生表mysql> create table Student(-> …...

门户网站建设好处/网络营销模式包括哪些

上一次我们一起重温了JS中数组相关的内容&#xff0c;这一次我们要来学习ES6新引入的两个数据结构&#xff1a;map和set。map和对象比较像&#xff0c;可以用键来获取值&#xff0c;set则和数组比较像&#xff0c;但是不允许出现重复的值。下面我们就进入详细地学习吧&#xff…...

wordpress去除分类目录归档/seo外包 靠谱

一、加班时长实际情况二、榜单的榜样力量三、我该到底该如何求变呢&#xff1f;四、加班少的原因五、总结以下是一封来自被 CEO 逼疯的技术负责人的检讨书。想火&#xff01;&#xff01;&#xff01;自任开发部负责人一职以来&#xff0c;开发部在加班时长确实不够突出。作为负…...

织梦cms 做视频网站/深圳产品网络推广

项目引入vue-i18n实现国际化多语言&#xff0c;vue-i18n包 自行下载&#xff0c;放到libs目录下&#xff0c;在main.js中引入 //main.js import Vue from vue import App from ./App //多语言引入 import VueI18n from ./libs/vue-i18n import en from ./common/js/en.js//英文…...

什么网站可以做任务领赏金/做网站优化推广

.clearfix,.cf{zoom:1;}.clearfix:after,.cf:after{content:".";display:block;height:0;clear:both;visibility:hidden;} clearfix&#xff0c;一直认为他是用来清除子元素浮动的&#xff0c;但今天却碰到了一个意想不到的问题&#xff0c;他影响到了该DOM兄弟节点的…...

wordpress媒体库路径/长沙百度地图

首先声明本人正在21世纪的风口浪尖---学生物的&#xff0c;属于第一次从github上搬运项目&#xff0c;而且第一次就搬运了这么大的项目&#xff0c;所以其中碰到了些只有咱们这种小白可能会遇到的坑。这个faster-rcnn的版本来自于&#xff1a;ruotianluo/pytorch-faster-rcnn​…...