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自动控制原理【期末复习】（二）

news 2026/2/7 18:07:16

无人机上桨之后可以在调试架上先调试：

1.根轨迹的绘制


///

前面针对的是时域分析，下面针对频域分析：

2.波特图

3.奈维斯特图绘制

1.奈氏稳定判据

2.对数稳定判据

3.相位裕度和幅值裕度

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编程日记 2024/6/13 20:35:11

机器学习——集成学习和梯度提升决策树

集成学习 不同的算法都可以对解决同一个问题，但是可能准确率不同，集成学习就是不同算法按照某种组合来解决问题，使得准确率提升。 那怎么组合算法呢？ 自举聚合算法**（bagging）** 顾名思义是 自举聚合 自举…...

编程日记 2024/6/13 20:34:10

MYSQL 查看SQL执行计划

一、explain explain select id,db,user,host,command,time,state,info from information_schema.processlist order by time desc; id: 查询的标记，可以查看不同查询的执行顺序。 select_type: 查询的类型，如SIMPLE、SUBQUERY、PRIMARY等。 table: …...

编程日记 2024/6/13 20:33:08

ARM-V9 RME(Realm Management Extension)系统架构之系统安全能力的MPAM

安全之安全(security)博客目录导读 关于RME的MPAM变化的完整定义见在《Arm Architecture Reference Manual Supplement, Memory System Resource Partitioning and Monitoring (MPAM), for A-profile architecture》中详细说明。 实现RME的处理元件(PE)能够生成一个2位的MPAM_…...

编程日记 2024/6/13 20:24:01

cuda 架构设置

import torch torch.cuda.get_device_capability(0) 添加cmake options： -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES86 -DCMAKE_CUDA_COMPILER/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc cmake工程出现“CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES must be non-empty if set.“的解决方法_failed to detec…...

编程日记 2024/6/13 20:22:59

基于 Vue 3 封装一个 ECharts 图表组件

在前端开发中&#xff0c;数据可视化是展示数据的重要方式之一。ECharts 是一个强大的开源可视化库&#xff0c;能够帮助我们轻松地创建各种图表。本文将介绍如何在 Vue 3 项目中使用 ECharts 封装一个图表组件。 代码 <template><div ref"chartRef" styl…...

编程日记 2024/6/13 20:20:58

LeetCode 算法： 旋转图像c++

原题链接&#x1f517;&#xff1a; 旋转图像 难度&#xff1a;中等⭐️⭐️ 题目 给定一个 n n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像&#xff0c;这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图…...

编程日记 2024/6/13 20:19:56

Java Android 静态内部类 以及优雅实现单例模式/避免handler内存泄漏

前言 Java 中的静态内部类（Static Nested Class）是定义在另一个类里面的一个静态类。它和普通的内部类有些区别，主要是静态内部类不需要依赖于外部类的实例就可以被创建和访问。这种类的特性使得它非常适合用来作为辅助类，用于支持外部类的功能。 特点以及使用场景 静态内…...

编程日记 2024/6/13 20:17:54

Flink协调器Coordinator及自定义Operator

Flink协调器Coordinator及自定义Operator 最近的项目开发过程中&#xff0c;使用到了Flink中的协调器以及自定义算子相关的内容&#xff0c;本篇文章主要介绍Flink中的协调器是什么&#xff0c;如何用&#xff0c;以及协调器与算子间的交互。 协调器Coordinator Flink中的协调…...

编程日记 2024/6/13 20:16:51

C调用C++中的类

文章目录 测试代码 测试代码 在C语言中调用C类&#xff0c;需要遵循几个步骤&#xff1a; 在C代码中&#xff0c;确保C类的函数是extern “C”&#xff0c;这样可以防止名称修饰&#xff08;name mangling&#xff09;。 使用头文件声明C类的公共接口&#xff0c;并且为这个…...

编程日记 2024/6/13 20:15:49

NFTScan 正式上线 Sei NFTScan 浏览器和 NFT API 数据服务

2024 年 6 月 12 号&#xff0c;NFTScan 团队正式对外发布了 Sei NFTScan 浏览器&#xff0c;将为 Sei 生态的 NFT 开发者和用户提供简洁高效的 NFT 数据搜索查询服务。NFTScan 作为全球领先的 NFT 数据基础设施服务商&#xff0c;Sei 是继 Bitcoin、Ethereum、BNBChain、Polyg…...

编程日记 2024/6/13 20:14:48

2024年高考：计算机相关专业前景分析与选择建议

2024年高考结束&#xff0c;面对计算机专业是否仍具有吸引力的讨论&#xff0c;本文将从行业趋势、就业市场、个人兴趣与能力、专业选择建议等多个角度进行深入分析&#xff0c;以帮助考生和家长做出明智的决策。 文章目录 一、行业趋势与就业市场1. 计算机行业的发展与变革2. …...

编程日记 2024/6/13 20:13:45

SQL聚合函数---汇总数据

此篇文章内容均来自与mysql必知必会教材&#xff0c;后期有衍生会继续更新、补充知识体系结构 文章目录 SQL聚集函数表&#xff1a;AGV()count()根据需求可以进行组合处理 max()min()max&#xff08;&#xff09;、min&#xff08;&#xff09;、avg&#xff08;&#xff09;组…...

编程日记 2024/6/13 20:12:42

webpack5新特性

webpack5新特性 持久化缓存资源模块moduleIds & chunkIds的优化更智能的tree shakingnodeJs的polyfill脚本被移除支持生成e6/es2015的代码SplitChunk和模块大小Module Federation 持久化缓存 缓存生成的webpack模块和chunk,来改善构建速度cache 会在开发模式被设置成 ty…...

编程日记 2024/6/13 20:11:41

java单体服务自定义锁名称工具类

需求&#xff1a; 操作员能够对自己权限下的用户数据进行数据填充&#xff0c;但是不同操作员之间可能会有重复的用户数据&#xff0c;为了避免操作员覆盖数据或者重复操作数据&#xff0c;应该在操作用户数据时加锁&#xff0c;要求加的这一把锁必须是细粒度的锁&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/13 20:08:38

整理好了！2024年最常见 20 道并发编程面试题（四）

上一篇地址&#xff1a;整理好了&#xff01;2024年最常见 20 道并发编程面试题&#xff08;三&#xff09;-CSDN博客 七、请解释什么是条件变量&#xff08;Condition Variable&#xff09;以及它的用途。 条件变量是一种同步机制&#xff0c;用于在多线程编程中协调线程间的…...

编程日记 2024/6/13 20:07:33

持续交付一

一、 你的项目依赖的 jQuery 版本是 1.0.0 &#xff0c;Bootstrap 依赖的版本是 1.1.0&#xff0c;而 Chosen 依赖的版本是 1.2.0&#xff0c;看上去都是小版本不一致&#xff0c;一开始并没有发现任何问题&#xff0c;但是如果到后期发现不兼容&#xff0c;可能就为时已晚了。…...

编程日记 2024/6/13 20:06:32

基于 Python 解析 XML 文件并将数据存储到 MongoDB 数据库

1. 问题背景 在软件开发中&#xff0c;我们经常需要处理各种格式的数据。XML 是一种常用的数据交换格式&#xff0c;它可以存储和传输结构化数据。很多网站会提供 XML 格式的数据接口&#xff0c;以便其他系统可以方便地获取数据。 我们有这样一个需求&#xff1a;我们需要从…...

编程日记 2024/6/13 20:05:26

Interview preparation--案例加密后数据的模糊查询

加密数据的模糊查询实现方案 我们知道加密后的数据对模糊查询不是很友好&#xff0c;本篇就针对加密数据模糊查询这个问题来展开讲一讲实现的思路&#xff0c;希望对大家有所启发。为了数据安全我们在开发过程中经常会对重要的数据进行加密存储&#xff0c;常见的有&#xff1…...

编程日记 2024/6/13 20:02:23

一个简单的R语言数据分析案例

在R语言中&#xff0c;数据分析可以涵盖广泛的领域&#xff0c;包括描述性统计、探索性数据分析、假设检验、数据可视化、机器学习等。以下是一个简单的R语言数据分析案例&#xff0c;该案例将涵盖数据导入、数据清洗、描述性统计、数据可视化以及一个简单的预测模型。 案例&a…...

编程日记 2024/6/13 20:01:22

IDEA运行Tomcat出现乱码问题解决汇总

最近正值期末周&#xff0c;有很多同学在写期末Java web作业时&#xff0c;运行tomcat出现乱码问题&#xff0c;经过多次解决与研究&#xff0c;我做了如下整理&#xff1a; 原因&#xff1a; IDEA本身编码与tomcat的编码与Windows编码不同导致&#xff0c;Windows 系统控制台…...

编程新知 2026/2/6 12:05:53

手游刚开服就被攻击怎么办？如何防御DDoS？

开服初期是手游最脆弱的阶段&#xff0c;极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击&#xff0c;可能导致服务器瘫痪、玩家流失&#xff0c;甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案&#xff0c;帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...

编程新知 2026/1/31 18:36:21

C++_核心编程_多态案例二-制作饮品

#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为&#xff1a;煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料 利用多态技术实现本案例&#xff0c;提供抽象制作饮品基类&#xff0c;提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...

编程新知 2026/2/4 16:15:43

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述 通过动态调整节点通信的能量开销&#xff0c;平衡网络负载&#xff0c;延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

编程新知 2026/2/6 5:38:46

定时器任务——若依源码分析

分析util包下面的工具类schedule utils&#xff1a; ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类&#xff0c;封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz&#xff0c;先构建任务的 JobD…...

编程新知 2026/1/26 14:24:46

Java 加密常用的各种算法及其选择

在数字化时代&#xff0c;数据安全至关重要&#xff0c;Java 作为广泛应用的编程语言&#xff0c;提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景&#xff0c;有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。​ 一、对称加密算法…...

编程新知 2025/11/22 20:41:02

涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战

“&#x1f916;手搓TuyaAI语音指令 &#x1f60d;秒变表情包大师&#xff0c;让萌系Otto机器人&#x1f525;玩出智能新花样&#xff01;开整&#xff01;” &#x1f916; Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制&#xff08;TuyaAI…...

编程新知 2026/1/30 16:09:53

【RockeMQ】第2节｜RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解（二）

升级Dledger高可用集群 一、主从架构的不足与Dledger的定位 主从架构缺陷 数据备份依赖Slave节点&#xff0c;但无自动故障转移能力&#xff0c;Master宕机后需人工切换&#xff0c;期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据&#xff0c;无法主动升级为Master响应请求&#xff…...

编程新知 2025/9/2 3:37:40

汇编常见指令

汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX&#xff08;不访问内存&#xff09;XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...

编程新知 2026/1/23 2:04:44

精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南

精益数据分析&#xff08;97/126&#xff09;&#xff1a;邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代&#xff0c;邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天&#xff0c;我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...

编程新知 2025/12/13 4:04:33