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K8S环境部署Prometheus

news 2025/11/5 14:43:44

K8S环境部署Prometheus

记录在K8S 1.18版本环境下部署Prometheus 0.5版本。

1. 下载kube-prometheus仓库

git clone https://github.com/coreos/kube-prometheus.git
cd kube-prometheus

笔者安装的K8S版本是1.18 ，prometheus选择配套的分支release-0.5：

# 切换到release-0.5
git checkout remotes/origin/release-0.5 -b 0.5

K8S和Pormetheus的配套关系：

kube-prometheus stackKubernetes 1.14Kubernetes 1.15Kubernetes 1.16Kubernetes 1.17Kubernetes 1.18
release-0.3✔✔✔✔✗
release-0.4✗✗✔✔✗
release-0.5✗✗✗✗✔
HEAD✗✗✗✗✔

最新的版本配套关系查看kube-prometheus官方仓库：https://github.com/prometheus-operator/kube-prometheus ，可以切换版本查看配套关系。

2. 查看manifest

[root@k8s-master kube-prometheus]# cd manifests/
[root@k8s-master manifests]# ll
total 1684
-rw-r--r-- 1 root root     405 Jun 12 16:20 alertmanager-alertmanager.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     973 Jun 12 16:20 alertmanager-secret.yaml
-rw-r--r-- 1 root root      96 Jun 12 16:20 alertmanager-serviceAccount.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     254 Jun 12 16:20 alertmanager-serviceMonitor.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     308 Jun 12 16:22 alertmanager-service.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     550 Jun 12 16:20 grafana-dashboardDatasources.yaml
-rw-r--r-- 1 root root 1405645 Jun 12 16:20 grafana-dashboardDefinitions.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     454 Jun 12 16:20 grafana-dashboardSources.yaml
-rw-r--r-- 1 root root    7539 Jun 12 16:20 grafana-deployment.yaml
-rw-r--r-- 1 root root      86 Jun 12 16:20 grafana-serviceAccount.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     208 Jun 12 16:20 grafana-serviceMonitor.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     238 Jun 12 16:22 grafana-service.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     376 Jun 12 16:20 kube-state-metrics-clusterRoleBinding.yaml
-rw-r--r-- 1 root root    1651 Jun 12 16:20 kube-state-metrics-clusterRole.yaml
-rw-r--r-- 1 root root    1925 Jun 12 16:20 kube-state-metrics-deployment.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     192 Jun 12 16:20 kube-state-metrics-serviceAccount.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     829 Jun 12 16:20 kube-state-metrics-serviceMonitor.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     403 Jun 12 16:20 kube-state-metrics-service.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     266 Jun 12 16:20 node-exporter-clusterRoleBinding.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     283 Jun 12 16:20 node-exporter-clusterRole.yaml
-rw-r--r-- 1 root root    2775 Jun 12 16:20 node-exporter-daemonset.yaml
-rw-r--r-- 1 root root      92 Jun 12 16:20 node-exporter-serviceAccount.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     711 Jun 12 16:20 node-exporter-serviceMonitor.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     355 Jun 12 16:20 node-exporter-service.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     292 Jun 12 16:20 prometheus-adapter-apiService.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     396 Jun 12 16:20 prometheus-adapter-clusterRoleAggregatedMetricsReader.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     304 Jun 12 16:20 prometheus-adapter-clusterRoleBindingDelegator.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     281 Jun 12 16:20 prometheus-adapter-clusterRoleBinding.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     188 Jun 12 16:20 prometheus-adapter-clusterRoleServerResources.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     219 Jun 12 16:20 prometheus-adapter-clusterRole.yaml
-rw-r--r-- 1 root root    1378 Jun 12 16:20 prometheus-adapter-configMap.yaml
-rw-r--r-- 1 root root    1344 Jun 12 16:20 prometheus-adapter-deployment.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     325 Jun 12 16:20 prometheus-adapter-roleBindingAuthReader.yaml
-rw-r--r-- 1 root root      97 Jun 12 16:20 prometheus-adapter-serviceAccount.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     236 Jun 12 16:20 prometheus-adapter-service.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     269 Jun 12 16:20 prometheus-clusterRoleBinding.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     216 Jun 12 16:20 prometheus-clusterRole.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     621 Jun 12 16:20 prometheus-operator-serviceMonitor.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     751 Jun 12 16:20 prometheus-prometheus.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     293 Jun 12 16:20 prometheus-roleBindingConfig.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     983 Jun 12 16:20 prometheus-roleBindingSpecificNamespaces.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     188 Jun 12 16:20 prometheus-roleConfig.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     820 Jun 12 16:20 prometheus-roleSpecificNamespaces.yaml
-rw-r--r-- 1 root root   86744 Jun 12 16:20 prometheus-rules.yaml
-rw-r--r-- 1 root root      93 Jun 12 16:20 prometheus-serviceAccount.yaml
-rw-r--r-- 1 root root    6829 Jun 12 16:20 prometheus-serviceMonitorApiserver.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     395 Jun 12 16:20 prometheus-serviceMonitorCoreDNS.yaml
-rw-r--r-- 1 root root    6172 Jun 12 16:20 prometheus-serviceMonitorKubeControllerManager.yaml
-rw-r--r-- 1 root root    6778 Jun 12 16:20 prometheus-serviceMonitorKubelet.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     347 Jun 12 16:20 prometheus-serviceMonitorKubeScheduler.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     247 Jun 12 16:20 prometheus-serviceMonitor.yaml
-rw-r--r-- 1 root root     297 Jun 12 16:21 prometheus-service.yaml
drwxr-xr-x 2 root root    4096 Jun 12 16:20 setup

3. 修改镜像源

修改prometheus-operator，prometheus，alertmanager，kube-state-metrics，node-exporter，prometheus-adapter的镜像源为中科大的镜像源。

sed -i 's/quay.io/quay.mirrors.ustc.edu.cn/g' setup/prometheus-operator-deployment.yaml
sed -i 's/quay.io/quay.mirrors.ustc.edu.cn/g' prometheus-prometheus.yaml 
sed -i 's/quay.io/quay.mirrors.ustc.edu.cn/g' alertmanager-alertmanager.yaml
sed -i 's/quay.io/quay.mirrors.ustc.edu.cn/g' kube-state-metrics-deployment.yaml
sed -i 's/quay.io/quay.mirrors.ustc.edu.cn/g' node-exporter-daemonset.yaml
sed -i 's/quay.io/quay.mirrors.ustc.edu.cn/g' prometheus-adapter-deployment.yaml

4. 修改promethes，alertmanager，grafana的service类型为NodePort类型

为了可以从外部访问 prometheus，alertmanager，grafana，我们这里修改 promethes，alertmanager，grafana的 service 类型为 NodePort 类型。

  1. 修改 prometheus 的 service
[root@k8s-master kube-prometheus]# cat manifests/prometheus-service.yaml
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:labels:prometheus: k8sname: prometheus-k8snamespace: monitoring
spec:type: NodePort        # 增加NodePort配置ports:- name: webport: 9090targetPort: webnodePort: 30090       # 增加NodePort配置selector:app: prometheusprometheus: k8ssessionAffinity: ClientIP
  1. 修改 grafana 的 service
[root@k8s-master kube-prometheus]# cat manifests/grafana-service.yaml
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:labels:app: grafananame: grafananamespace: monitoring
spec:type: NodePort      # 增加NodePort配置ports:- name: httpport: 3000targetPort: httpnodePort: 32000   # 增加NodePort配置selector:app: grafana
  1. 修改 alertmanager 的 service
[root@k8s-master kube-prometheus]# cat manifests/alertmanager-service.yaml
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:labels:alertmanager: mainname: alertmanager-mainnamespace: monitoring
spec:type: NodePort    # 增加NodePort配置ports:- name: webport: 9093targetPort: webnodePort: 30093   # 增加NodePort配置selector:alertmanager: mainapp: alertmanagersessionAffinity: ClientIP

5. 安装kube-prometheus

安装CRD和prometheus-operator

[root@k8s-master manifests]# kubectl apply -f setup/
Warning: kubectl apply should be used on resource created by either kubectl create --save-config or kubectl                                    apply
namespace/monitoring configured
Warning: kubectl apply should be used on resource created by either kubectl create --save-config or kubectl                                    apply
customresourcedefinition.apiextensions.k8s.io/alertmanagers.monitoring.coreos.com configured
Warning: kubectl apply should be used on resource created by either kubectl create --save-config or kubectl                                    apply
customresourcedefinition.apiextensions.k8s.io/podmonitors.monitoring.coreos.com configured
Warning: kubectl apply should be used on resource created by either kubectl create --save-config or kubectl                                    apply
customresourcedefinition.apiextensions.k8s.io/prometheuses.monitoring.coreos.com configured
Warning: kubectl apply should be used on resource created by either kubectl create --save-config or kubectl                                    apply
customresourcedefinition.apiextensions.k8s.io/prometheusrules.monitoring.coreos.com configured
Warning: kubectl apply should be used on resource created by either kubectl create --save-config or kubectl                                    apply
customresourcedefinition.apiextensions.k8s.io/servicemonitors.monitoring.coreos.com configured
Warning: kubectl apply should be used on resource created by either kubectl create --save-config or kubectl                                    apply
customresourcedefinition.apiextensions.k8s.io/thanosrulers.monitoring.coreos.com configured
clusterrole.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-operator created
clusterrolebinding.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-operator created
deployment.apps/prometheus-operator created
service/prometheus-operator created
serviceaccount/prometheus-operator created
[root@k8s-master manifests]# kubectl get pod -n monitoring
NAME                                   READY   STATUS              RESTARTS   AGE
prometheus-operator-5cd4d464cc-b9vqq   0/2     ContainerCreating   0          16s

下载prometheus-operator镜像需要花费几分钟，等待prometheus-operator变成running状态。

安装prometheus, alertmanager, grafana, kube-state-metrics, node-exporter等资源

[root@k8s-master manifests]# kubectl apply -f .
alertmanager.monitoring.coreos.com/main created
secret/alertmanager-main created
service/alertmanager-main created
serviceaccount/alertmanager-main created
servicemonitor.monitoring.coreos.com/alertmanager created
secret/grafana-datasources created
configmap/grafana-dashboard-apiserver created
configmap/grafana-dashboard-cluster-total created
configmap/grafana-dashboard-controller-manager created
configmap/grafana-dashboard-k8s-resources-cluster created
configmap/grafana-dashboard-k8s-resources-namespace created
configmap/grafana-dashboard-k8s-resources-node created
configmap/grafana-dashboard-k8s-resources-pod created
configmap/grafana-dashboard-k8s-resources-workload created
configmap/grafana-dashboard-k8s-resources-workloads-namespace created
configmap/grafana-dashboard-kubelet created
configmap/grafana-dashboard-namespace-by-pod created
configmap/grafana-dashboard-namespace-by-workload created
configmap/grafana-dashboard-node-cluster-rsrc-use created
configmap/grafana-dashboard-node-rsrc-use created
configmap/grafana-dashboard-nodes created
configmap/grafana-dashboard-persistentvolumesusage created
configmap/grafana-dashboard-pod-total created
configmap/grafana-dashboard-prometheus-remote-write created
configmap/grafana-dashboard-prometheus created
configmap/grafana-dashboard-proxy created
configmap/grafana-dashboard-scheduler created
configmap/grafana-dashboard-statefulset created
configmap/grafana-dashboard-workload-total created
configmap/grafana-dashboards created
deployment.apps/grafana created
service/grafana created
serviceaccount/grafana created
servicemonitor.monitoring.coreos.com/grafana created
clusterrole.rbac.authorization.k8s.io/kube-state-metrics created
clusterrolebinding.rbac.authorization.k8s.io/kube-state-metrics created
deployment.apps/kube-state-metrics created
service/kube-state-metrics created
serviceaccount/kube-state-metrics created
servicemonitor.monitoring.coreos.com/kube-state-metrics created
clusterrole.rbac.authorization.k8s.io/node-exporter created
clusterrolebinding.rbac.authorization.k8s.io/node-exporter created
daemonset.apps/node-exporter created
service/node-exporter created
serviceaccount/node-exporter created
servicemonitor.monitoring.coreos.com/node-exporter created
apiservice.apiregistration.k8s.io/v1beta1.metrics.k8s.io created
clusterrole.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-adapter created
clusterrole.rbac.authorization.k8s.io/system:aggregated-metrics-reader created
clusterrolebinding.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-adapter created
clusterrolebinding.rbac.authorization.k8s.io/resource-metrics:system:auth-delegator created
clusterrole.rbac.authorization.k8s.io/resource-metrics-server-resources created
configmap/adapter-config created
deployment.apps/prometheus-adapter created
rolebinding.rbac.authorization.k8s.io/resource-metrics-auth-reader created
service/prometheus-adapter created
serviceaccount/prometheus-adapter created
clusterrole.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-k8s created
clusterrolebinding.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-k8s created
servicemonitor.monitoring.coreos.com/prometheus-operator created
prometheus.monitoring.coreos.com/k8s created
rolebinding.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-k8s-config created
rolebinding.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-k8s created
rolebinding.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-k8s created
rolebinding.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-k8s created
role.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-k8s-config created
role.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-k8s created
role.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-k8s created
role.rbac.authorization.k8s.io/prometheus-k8s created
prometheusrule.monitoring.coreos.com/prometheus-k8s-rules created
service/prometheus-k8s created
serviceaccount/prometheus-k8s created
servicemonitor.monitoring.coreos.com/prometheus created
servicemonitor.monitoring.coreos.com/kube-apiserver created
servicemonitor.monitoring.coreos.com/coredns created
servicemonitor.monitoring.coreos.com/kube-controller-manager created
servicemonitor.monitoring.coreos.com/kube-scheduler created
servicemonitor.monitoring.coreos.com/kubelet created

等待monitoring命名空间下的pod都变为运行：

[root@k8s-master ~]# kubectl get  pod -n monitoring
NAME                                   READY   STATUS    RESTARTS   AGE
alertmanager-main-0                    2/2     Running   0          157m
alertmanager-main-1                    2/2     Running   0          157m
alertmanager-main-2                    2/2     Running   0          157m
grafana-5c55845445-gh8g7               1/1     Running   0          20h
kube-state-metrics-75f946484-lqrbf     3/3     Running   0          20h
node-exporter-5h5cs                    2/2     Running   0          20h
node-exporter-f28gj                    2/2     Running   0          20h
node-exporter-w9rhr                    2/2     Running   0          20h
prometheus-adapter-7d68d6f886-qwrfg    1/1     Running   0          20h
prometheus-k8s-0                       3/3     Running   0          20h
prometheus-k8s-1                       3/3     Running   0          20h
prometheus-operator-5cd4d464cc-b9vqq   2/2     Running   0          20h

博主部署测试遇到如下问题，解决方式记录如下：

  1. alertmanager-main的三个容器启动失败，状态为crashLoopBackOff，pod中的其中一个容器无法启动。
  Warning  Unhealthy  11m (x5 over 11m)    kubelet, k8s-node2  Liveness probe failed: Get http://10.244.2.8:9093/-/healthy: dial tcp 10.244.2.8:9093: connect: connection refusedWarning  Unhealthy  10m (x10 over 11m)   kubelet, k8s-node2  Readiness probe failed: Get http://10.244.2.8:9093/-/ready: dial tcp 10.244.2.8:9093: connect: connection refused

下面的解决方法参考自：https://github.com/prometheus-operator/kube-prometheus/issues/653

# 暂停更新，修改如下资源文件，增加paused:true
kubectl -n monitoring edit alertmanagers.monitoring.coreos.com
...
spec:image: quay.io/prometheus/alertmanager:v0.23.0nodeSelector:kubernetes.io/os: linuxpaused: truepodMetadata:labels:
...[root@k8s-master ~]# kubectl -n monitoring get statefulset.apps/alertmanager-main -o yaml > dump.yaml
# 修改alertmanager-main.yaml，在spec.template.spec添加hostNetwork: true，在文件的234行左右的位置
[root@k8s-master manifests]# vi dump.yaml
...spec:hostNetwork: true   # 增加的内容containers:- args:- --config.file=/etc/alertmanager/config/alertmanager.yaml
...
# 删除livenessProbe和readinessProbe探针
[root@k8s-master manifests]# vi dump.yaml
...livenessProbe:failureThreshold: 10httpGet:path: /-/healthyport: webscheme: HTTPperiodSeconds: 10successThreshold: 1timeoutSeconds: 3
...readinessProbe:failureThreshold: 10httpGet:path: /-/readyport: webscheme: HTTPinitialDelaySeconds: 3periodSeconds: 5successThreshold: 1timeoutSeconds: 3
...# 删除原有的statefulset，重新创建
[root@k8s-master ~]# kubectl delete statefulset.apps/alertmanager-main -n monitoring
[root@k8s-master ~]# kubectl create -f dump.yaml
  1. 其中一个alertmanager状态为pendding，查看原因为不满足节点调度要求。

解决方法如下，

# 去除污点
kubectl describe node k8s-master | grep Taints
kubectl taint nodes k8s-master node-role.kubernetes.io/master-

6. 访问prometheus，alert-manager，grafana

  1. 访问prometheus

浏览器打开http://192.168.0.51:30090，192.168.0.51为master的IP

  1. 访问alert-manager

浏览器打开http://192.168.0.51:30093

  1. 访问grafana

浏览器打开http://192.168.0.51:32000

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Java应用中文件上传安全性分析与安全实践

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编程日记 2024/6/14 6:21:15

noVNC 小记

1. 怎么查看Ubuntu版本...

编程日记 2024/6/14 6:20:13

设置systemctl start kibana启动kibana

1、编辑kibana.service vi /etc/systemd/system/kibana.service [Unit] DescriptionKibana Server Manager [Service] Typesimple Useres ExecStart/home/es/kibana-7.10.2-linux-x86_64/bin/kibana PrivateTmptrue [Install] WantedBymulti-user.target 2、启动kibana # 刷…...

编程日记 2024/6/14 6:19:12

PostgreSQL：在CASE WHEN语句中使用SELECT语句

CASE WHEN语句是一种条件语句，用于多条件查询，相当于java的if/else。它允许我们根据不同的条件执行不同的操作。你甚至能在条件里面写子查询。而在一些情况下，我们可能需要在CASE WHEN语句中使用SELECT语句来检索数据或计算结果。下面是一些示…...

编程日记 2024/6/14 6:17:10

游戏心理学Day13

游戏成瘾 成瘾的概念来自于药物依赖，表现为为了感受药物带来的精神效应，或是为了避免由于断药所引起的不适和强迫性，连续定期使用该药的 行为现在成瘾除了药物成瘾外，还包括行为成瘾。成瘾的核心特征是不知道成瘾的概念来自于药…...

编程日记 2024/6/14 6:16:07

GitLab中用户权限

0 Preface/Foreword 1 权限介绍 包含5种权限： Guest（访客）：可以创建issue、发表comment，不能读写版本库Reporter（报告者）：可以克隆代码，不能提交。适合QA/PMDeveloper&…...

编程日记 2024/6/14 6:14:05

RunMe_About PreparationForDellBiosWUTTest

:: ***************************************************************************************************************************************************************** :: 20240613 :: 该脚本可以用作BIOS WU测试前的准备工作,包括：自动检测"C:\DellB…...

编程日记 2024/6/14 6:13:04

C++中变量的使用细节和命名方案

C中变量的使用细节和命名方案 C提倡使用有一定含义的变量名。如果变量表示差旅费，应将其命名为cost_of_trip或 costOfTrip,而不要将其命名为x或cot。必须遵循几种简单的 C命名规则。 在名称中只能使用字母字符、数字和下划线()。 名称的第一个字符不能是数字。 区分…...

编程日记 2024/6/14 6:11:02

XCTF-web-easyupload

试了试php，php7，pht，phtml等，都没有用 尝试.user.ini 抓包修改将.user.ini修改为jpg图片 在上传一个123.jpg 用蚁剑连接，得到flag...

编程新知 2025/11/3 20:35:56

【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战

递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战 文章目录 递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管？3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...

编程新知 2025/9/29 3:23:47

C++：std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible，可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型： template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例： #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

编程新知 2025/6/11 15:23:57

【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密

在实际项目中，用户注册、登录、修改密码等操作，都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输，在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...

编程新知 2025/10/30 6:37:10

Qt Widget类解析与代码注释

#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码&#xff0c;写上注释 当然可以&#xff01;这段代码是 Qt …...

编程新知 2025/11/1 0:38:44

MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models

CODE &#xff1a; https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA&#xff0c;它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构&#xf…...

编程新知 2025/10/20 22:01:31

Ascend NPU上适配Step-Audio模型

1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统&#xff0c;支持多语言对话&#xff08;如 中文&#xff0c;英文&#xff0c;日语&#xff09;&#xff0c;语音情感&#xff08;如 开心&#xff0c;悲伤&#xff09;&#x…...

编程新知 2025/11/3 19:22:07

搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)

正向解析资源文件 1&#xff09;准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2&#xff09;服务端安装软件&#xff1a;bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...

编程新知 2025/10/29 23:08:20

Xela矩阵三轴触觉传感器的工作原理解析与应用场景

Xela矩阵三轴触觉传感器通过先进技术模拟人类触觉感知&#xff0c;帮助设备实现精确的力测量与位移监测。其核心功能基于磁性三维力测量与空间位移测量&#xff0c;能够捕捉多维触觉信息。该传感器的设计不仅提升了触觉感知的精度&#xff0c;还为机器人、医疗设备和制造业的智…...

编程新知 2025/10/29 21:52:51

自然语言处理——文本分类

文本分类 传统机器学习方法文本表示向量空间模型 特征选择文档频率互信息信息增益&#xff08;IG&#xff09; 分类器设计贝叶斯理论&#xff1a;线性判别函数 文本分类性能评估P-R曲线ROC曲线 将文本文档或句子分类为预定义的类或类别&#xff0c; 有单标签多类别文本分类和多…...

编程新知 2025/11/5 6:36:51