当前位置： 首页 > news >正文

机器学习笔记 - 用于3D数据分类、分割的Point Net简述

news 2026/2/8 4:03:31

一、简述

        在本文中，我们将了解Point Net，目前，处理图像数据的方法有很多。从传统的计算机视觉方法到使用卷积神经网络到Transformer方法，几乎任何 2D 图像应用都会有某种现有的方法。然而，当涉及到 3D 数据时，现成的工具和方法并不那么丰富。3D 空间中一个工具就是Point Net。点网是一种新型的神经网络，直接使用整个点云。

        它可以对输入点云进行分类，执行语义分割，甚至部分分割。理解点网如何有效完成多项任务的关键在于，它能够提取点云的局部和全局特征， 而不管方向如何。然后它将这些特征传递到单独的头部以进行分类或分割任务。

点网提取任意方向的点云的局部和全局特征

        点云只是 3D 空间中的一组 (x, y, z) 点（我们将讨论限制在 3D 空间内，但我们也可以考虑 LiDAR 情况下的强度等因素）。点云没有任何顺序，我们可以随意打乱 (x,y,z) 点，但我们仍然会得到完全相同的点云。点云对刚体运动也具有不变性，即，如果我们旋转和/或平移点云，它保持不变。它仍然代表相同的结构，只是方向和/或位置发生了变化。相邻点形成有意义的结构（属性），点云处理的主要用途是捕获这些空间结构并将它们编码为低维空间中的特征。

二、

相关文章：

机器学习笔记 - 用于3D数据分类、分割的Point Net简述

一、简述 在本文中，我们将了解Point Net，目前，处理图像数据的方法有很多。从传统的计算机视觉方法到使用卷积神经网络到Transformer方法，几乎任何 2D 图像应用都会有某种现有的方法。然而，当涉及到 3D 数据时，现成的工具和方法并不那么丰富。3D 空间中一个工具就是Point …...

编程日记 2024/6/16 23:19:50

vscode 连接 GitHub

目录 vscode连接github一、解决 github 登录问题二、通过 SSH 连接 github1、只有一个 git 账号2、切换 git 账号3、在两个账号之间切换 vscode 连接 gitee一、通过 HTTPS 连接二、通过 SSH 连接 vscode连接github 在 vscode 中首次使用 git push 命令时会要求输入 github 账户…...

编程日记 2024/6/16 23:17:48

集合java

1.集合 ArrayList 集合和数组的优势对比： 长度可变 添加数据的时候不需要考虑索引，默认将数据添加到末尾 package com.itheima;import java.util.ArrayList;/*public boolean add(要添加的元素) | 将指定的元素追加到此集合的末尾 | | p…...

编程日记 2024/6/16 23:16:47

智能体（Agent）实战——从gpts到auto gen

一.GPTs 智能体以大模型作为大脑，同时配备技能，使其能够完成具体的任务。同时，为了应用于垂直领域，我们需要为大模型定义一个角色，并构建知识库。最后，定义完整的流程，使其完成整个任务。以组会…...

编程日记 2024/6/16 23:14:45

PyTorch 张量数据类型

【数据类型】Python 与 PyTorch 常见数据类型对应： 用 a.type() 获取数据类型，用 isinstance(a, 目标类型) 进行类型合法化检测 >>> import torch >>> a torch.randn(2,3) >>> a tensor([[-1.7818, -0.2472, -2.0684],[ 0.…...

编程日记 2024/6/16 23:13:44

奇思妙想-可以通过图片闻见味道的设计

奇思妙想-可以通过图片闻见味道的设计 偷闲半日享清闲，炭火烧烤乐无边。肉串飘香引客至，笑语欢声绕云间。人生难得几回醉，且把烦恼抛九天。今宵共饮开怀酒，改日再战新篇章。周四的傍晚，难得的闲暇时光让我与几位挚友相…...

编程日记 2024/6/16 23:11:42

装饰者模式（设计模式）

装饰模式就是对一个类进行装饰，增强其方法行为，在装饰模式中，作为原来的这个类使用者还不应该感受到装饰前与装饰后有什么不同，否则就破坏了原有类的结构了，所以装饰器模式要做到对被装饰类的使用者透明，这…...

编程日记 2024/6/16 23:10:41

ADB调试命令大全

目录 前言命令大全1.显示当前运行的全部模拟器：adb devices2.启动ADB: adb start-server3.停止ADB: adb kill-server4.安装应用程序： adb install -r [apk文件]5.卸载应用程序： adb uninstall [packagename]6.将手机设备中的文件copy到本地计…...

编程日记 2024/6/16 23:09:40

查看npm版本异常，更新nvm版本解决问题

首先说说遇见的问题，基本上把nvm，npm的坑都排了一遍 nvm版本导致npm install报错 Unexpected token ‘.‘install和查看node版本都正确，结果查看npm版本时候报错 首先就是降低node版本… 可以说基本没用，如果要降低版本的话&…...

编程日记 2024/6/16 23:08:39

计算机行业

计算机行业环境分析 2022.01.12 计算机行业环境分析 计算机专业就业前景 随着科技的进步和信息事业的发展，尤其是计算机技术的发展与网络应用的逐渐普及。计算机已成为人们工作和生活中不可缺少的东西。IT行业迅猛发展，就业工作岗位也比比皆是。在最近…...

编程日记 2024/6/16 23:07:37

各种机器学习算法的应用场景分别是什么（比如朴素贝叶斯、决策树、K 近邻、SVM、逻辑回归最大熵模型）？

2023简直被人工智能相关话题席卷的一年。关于机器学习算法的热度，也再次飙升，网络上一些分享已经比较老了。那么今天借着查询和学习的机会，我也来浅浅分享下目前各种机器学习算法及其应用场景。 为了方便非专业的朋友阅读，我会从算…...

编程日记 2024/6/16 23:06:36

SQLite JDBC驱动程序

SQLite JDBC驱动程序下载地址： 下载地址...

编程日记 2024/6/16 23:05:35

Postgre 调优工具pgBadger部署

一，简介： pgBadger（日志分析器）类似于oracle的AWR报告（基于1小时，一天，一周，一月的报告），以图形化的方式帮助DBA更方便的找到隐含问题。 pgbadger是为了提高…...

编程日记 2024/6/16 23:04:34

【云原生】Kubernetes----Helm包管理器

目录 引言 一、Helm概述 1.Helm价值概述 2.Helm的基本概念 3.Helm名词介绍 二、安装Helm 1.下载二进制包 2.部署Helm环境 3.添加补全信息 三、使用Helm部署服务 1.创建chart 2.查看文件信息 3.安装chart 4.卸载chart 5.自定义chart服务部署 6.版本升级 7.版本…...

编程日记 2024/6/16 23:03:33

Bootstrap 5 进度条

Bootstrap 5 进度条 引言 Bootstrap 5 是目前最流行的前端框架之一，它提供了一套丰富的组件和工具，帮助开发者快速构建响应式、移动设备优先的网页。在本文中，我们将重点探讨 Bootstrap 5 中的进度条组件，包括其基本用法、定制选…...

编程日记 2024/6/16 23:01:31

MySQL查询数据库中所有表名表结构及注释以及生成数据库文档

MySQL查询数据库中所有表名表结构及注释 生成数据库文档在后面！！！ select t.TABLE_COMMENT -- 数据表注释 , c.TABLE_NAME -- 表名称 , c.COLUMN_COMMENT -- 数据项 , c.COLUMN_NAME -- 英文名称 , -- 字段描述 , upper(c.DATA_TYPE) as …...

编程日记 2024/6/16 22:59:28

Redis缓存穿透、缓存雪崩和缓存击穿的解决方案

Redis缓存穿透、缓存雪崩和缓存击穿的解决方案 引言 Redis作为当前非常流行的内存数据结构存储系统，以其高性能和灵活性被广泛应用于缓存、消息队列、排行榜等多种场景。然而，在实际使用过程中，可能会遇到缓存穿透、缓存雪崩和缓存击穿等问…...

编程日记 2024/6/16 22:58:27

如何解决javadoc一直找不到路径的问题？

目录 一、什么是javadoc二、javadoc为什么会找不到路径三、如何解决javadoc一直找不到路径的问题 一、什么是javadoc Javadoc是一种用于生成Java源代码文档的工具，它可以帮助开发者生成易于阅读和理解的文档。Javadoc通过解析Java源代码中的注释，提取其…...

编程日记 2024/6/16 22:57:26

redis 笔记2之哨兵

文章目录 一、哨兵1.1 简介1.2 实操1.2.1 sentinel.conf1.2.2 问题1.2.3 哨兵执行流程和选举原理1.2.4 使用建议 一、哨兵 1.1 简介 上篇说了复制，有个缺点就是主机宕机之后，从机只会原地待命，并不能升级为主机，这就不能保证对外…...

编程日记 2024/6/16 22:55:24

LVS+Keepalived NGINX+Keepalived 高可用群集实战部署

Keepalived及其工作原理 Keepalived 是一个基于VRRP协议来实现的LVS服务高可用方案，可以解决静态路由出现的单点故障问题。 VRRP协议（虚拟路由冗余协议） 是针对路由器的一种备份解决方案由多台路由器组成一个热备组，通过共用的…...

编程日记 2024/6/16 22:54:22

XML Group端口详解

在XML数据映射过程中，经常需要对数据进行分组聚合操作。例如，当处理包含多个物料明细的XML文件时，可能需要将相同物料号的明细归为一组，或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码，增加了开…...

编程新知 2026/2/5 19:49:27

Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)

服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...

编程新知 2026/2/6 23:34:34

Chapter03-Authentication vulnerabilities

文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...

编程新知 2026/2/7 4:57:53

OpenLayers 可视化之热力图

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 热力图&#xff08;Heatmap&#xff09;又叫热点图&#xff0c;是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...

编程新知 2025/12/9 21:15:58

【力扣数据库知识手册笔记】索引

索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引&#xff0c;可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度&#xff08;创建索引的主要原因&#xff09;。3. 可以加速表和表之间的连接&#xff0c;实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中&#xff0c;…...

编程新知 2026/1/25 4:36:37

在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module

一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡&#xff08;如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB&#xff09;发起上游连接时&#xff0c;将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后&#xff0c;ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...

编程新知 2026/1/4 5:02:00

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验&#xff0c;以及大语言模型的分析能力&#xff0c;我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际&#xff0c;我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测&#xff0c;聊作存档。等到明…...

编程新知 2026/2/6 23:56:39

用机器学习破解新能源领域的“弃风”难题

音乐发烧友深有体会&#xff0c;玩音乐的本质就是玩电网。火电声音偏暖&#xff0c;水电偏冷&#xff0c;风电偏空旷。至于太阳能发的电&#xff0c;则略显朦胧和单薄。 不知你是否有感觉&#xff0c;近两年家里的音响声音越来越冷&#xff0c;听起来越来越单薄&#xff1f; —…...

编程新知 2026/2/7 22:13:48

使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务

目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式&#xff08;本地调用&#xff09; SSE模式&#xff08;远程调用&#xff09; 4. 注册工具提…...

编程新知 2026/1/25 14:31:47

【网络安全】开源系统getshell漏洞挖掘

审计过程&#xff1a; 在入口文件admin/index.php中&#xff1a; 用户可以通过m,c,a等参数控制加载的文件和方法&#xff0c;在app/system/entrance.php中存在重点代码&#xff1a; 当M_TYPE system并且M_MODULE include时&#xff0c;会设置常量PATH_OWN_FILE为PATH_APP.M_T…...

编程新知 2026/1/31 2:59:25