STM32 printf 重定向到CAN
最近在调试一款电机驱动板 使用的是CAN总线而且板子上只有一个CAN
想移植Easylogger到上面试试easylogger的效果,先实现pritnf的重定向功能来打印输出
只需要添加以下代码即可实现
代码
#include <stdarg.h>
uint8_t FDCAN_UserTxBuffer[512];
void FDCAN_printf(const char *format, ...)
{va_list args;uint32_t length;va_start(args, format);length = vsnprintf((char *)FDCAN_UserTxBuffer, 512, (char *)format, args);va_end(args);FDCAN_Send_Data(0x100,FDCAN_UserTxBuffer,length);
}
/* CAN 发送一帧数据 */
void FDCAN_Send_Message(uint32_t id, uint8_t *buf, uint8_t len)
{FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;/* 配置Tx缓冲区消息 */TxHeader.Identifier = id; /* 报文ID */TxHeader.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID; /* 扩展ID模式 */TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME; /* 数据帧 */#if defined(CLASSIC_CAN)if (len >= 8)len = 8;uint32_t CAN_FRAME_DL = len ;
#elseuint32_t CAN_FRAME_DL = FDCAN_DLC_BYTES_64; /* FDCAN 默认使用64*/
#endifTxHeader.DataLength = CAN_FRAME_DL; /* 数据帧长度 */TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE; /*发送节点错误 */TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF; /* 无波特率切换 */TxHeader.FDFormat = CAN_MODE; /* CAN模式*/TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_STORE_TX_EVENTS;TxHeader.MessageMarker = 0x01;/* 发送缓冲区消息 */HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, buf);while (HAL_FDCAN_GetTxFifoFreeLevel(&hfdcan1) != 3); /*等待发送完成*/
}
/* CAN发送多帧数据 */
void FDCAN_Send_Data(uint32_t id, uint8_t *buf, uint32_t len)
{uint32_t transmission_times = 0; /* 发送次数 */uint32_t remian_bytes = 0; /* 剩余字节 */uint32_t frame_length = 0; /* 帧长度 */#if defined(CLASSIC_CAN)frame_length = 8;
#elseframe_length = 64;
#endiftransmission_times = len / frame_length;remian_bytes = len % frame_length;int i = 0;while (i < transmission_times){FDCAN_Send_Message(id, buf + i * frame_length, len);i++;}if (remian_bytes > 0){FDCAN_Send_Message(id, buf + transmission_times * frame_length, remian_bytes);}
}
定义了一个宏定义来实现log测试和应用的分离
/*** @brief 输出日志任务* @param argument */
void USER_LOG_Task(void *argument)
{for (;;){#ifdef USER_LOG_ENABLEFDCAN_printf("\n Hellow world!\n");#endifosDelay(1000);}
}
实验效果
参考文章
STM32 printf 重定向到USB-CDC
相关文章:
STM32 printf 重定向到CAN
最近在调试一款电机驱动板 使用的是CAN总线而且板子上只有一个CAN 想移植Easylogger到上面试试easylogger的效果,先实现pritnf的重定向功能来打印输出 只需要添加以下代码即可实现 代码 #include <stdarg.h> uint8_t FDCAN_UserTxBuffer[512]; void FDCAN_p…...
jmeter性能优化之mysql监控sql慢查询语句分析
接上次博客:基础配置 多用户登录并退出jmx文件:百度网盘 提取码:0000 一、练习jmeter脚本检测mysql慢查询 随意找一个脚本(多用户登录并退出),并发数设置300、500后分别查看mysql监控平台 启动后查看,主要查看mysql…...
海南聚广众达电子商务咨询有限公司引领行业变革
在数字化浪潮席卷全球的今天,电商行业正以前所未有的速度发展。海南聚广众达电子商务咨询有限公司,凭借其在抖音电商领域的深厚积累和不断创新,正逐步成为行业的佼佼者。这家以专注、专业、专注为核心理念的公司,不仅为客户提供全…...
Unity API学习之资源的动态加载
资源的动态加载 在实际游戏开发的更新换代中,随着开发的软件不断更新,我们在脚本中需要拖拽赋值的变量会变空,而要想重新拖拽又太花费时间,因此我们就需要用到Resources.Load<文件类型>("文件名")函数来在一开始…...
C++算法——回溯
回溯算法 实现思想 先看一个实例: //暴力枚举的算法 int n 5; for (int a 1; i < n; i) {for (int b 1; b < n; b){for (int c 1; c < n; c){for (int d 1; d < n; d){for (int e 1; e < n; e){//判断 abcde 是否互补相同if (a ! b &&a…...
java的深拷贝和浅拷贝
总结: 深拷贝:无论是基本类型还是引用类型都会创建新的实例。 浅拷贝:对于基本类型就是复制其值,对于引用类型则是复制了指向这些数据类型的内存地址。 浅拷贝(Shallow Copy) 浅拷贝是指在创建新对象时&am…...
AI产品经理,应掌握哪些技术?
美国的麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology)专门负责科技成果转化商用的部门研究表明: 每一块钱的科研投入,需要100块钱与之配套的投资(人、财、物),才能把思想转化为产品&…...
同三维T80004EHL-W-4K30 4K HDMI编码器,支持WEBRTC协议
输入:1路HDMI1路3.5音频,1路HDMI环出1路3.5音频解嵌输出 4K30超高清,支持U盘/移动硬盘/TF卡录制,支持WEBRTC协议,超低延时,支持3个点外网访问 1个主流1个副流输出,可定制选配POE供电模块,WEBR…...
Hi3861 OpenHarmony嵌入式应用入门--点灯
本篇实现对gpio的控制,通过控制输出进行gpio的点灯操作。 硬件 我们来操作IO2,控制绿色的灯。 软件 GPIO API API名称 说明 hi_u32 hi_gpio_deinit(hi_void); GPIO模块初始化 hi_u32 hi_io_set_pull(hi_io_name id, hi_io_pull val); 设置某个IO…...
SaaS案例分享:成功构建销售渠道的实战经验
面对SaaS产品推广的难题,你是否曾感到迷茫,不知如何选择有效的销售渠道?Shopify独立站联盟营销或许能为你提供新的思路。Shopify作为领先的电商解决方案提供商,其独立站功能为众多商家提供了强大的在线销售平台。而联盟营销&#…...
密钥管理简介
首先我们要知道什么是密钥管理? 密钥管理是一种涉及生成、存储、使用和更新密钥的过程。 密钥的种类 我们知道,对称密码主要包括分组密码和序列密码。但有时也可以将杂凑函数和消息认证码划分为这一类,将它们的密钥称为对称密钥;…...
2024中国应急(消防)品牌巡展成都站成功召开!
汇聚品牌力量,共同相聚成都。6月14日,由中国安全产业协会指导,中国安全产业协会应急创新分会、应急救援产业网联合主办,四川省消防协会协办的“一切为了安全”2024年中国应急(消防)品牌巡展-成都站成功举办。该巡展旨在展示中国应…...
ansible-Role角色批量按照node_export节点,并追加信息到Prometheus文件中
文章目录 剧本功能 inventory.yaml文件定义deploy.yaml角色定义node_exporter_lock角色定义任务角色main.yamlnode_exporter_tasks.yml角色触发任务notifyextra_tasks.yml角色prometheus_node_config.j2模板文件 执行命令查看变量 剧本功能 功能1: 批量执行node_ex…...
求最小公倍数 、小球走过路程计算 题目
题目 JAVA11 求最小公倍数分析:代码:大佬代码: JAVA12 小球走过路程计算分析:代码: JAVA11 求最小公倍数 描述 编写一个方法,该方法的返回值是两个不大于100的正整数的最小公倍数。 输入描述:…...
【Android面试八股文】你能说一说为什么IO是耗时操作?
IO(输入/输出)操作之所以是耗时操作,主要是由于以下几个原因: 1. 物理设备的限制 机械动作:传统的硬盘驱动器(HDD)包含旋转的磁盘和移动的磁头,以读取或写入数据。这些机械动作需要时间完成。虽然固态硬盘(SSD)没有机械部件,但它们仍然受到电子信号传输速度的限制。…...
怎样增强 CLike 游戏的社交功能,促进玩家之间的互动和交流?
要增强CLike游戏的社交功能,以促进玩家之间的互动和交流,可以考虑以下几个方面: 添加聊天功能:在游戏中加入实时聊天功能,让玩家可以在游戏内互相交流。可以通过文本聊天或者语音聊天来实现。 社交平台集成࿱…...
12_YouOnlyLookOnce(YOLOv3)新一代实时目标检测技术
1.1 回顾V1和V2 V1:05_YouOnlyLookOnce(YOLOV1)目标检测领域的革命性突破-CSDN博客 V2:07_YouOnlyLookOnce(YOLOv2)Better,Faster,Stronger-CSDN博客 1.2 简介 YOLOv3(You Only Look Once version 3)是…...
安装 Nuxt.js 的步骤和注意事项
title: 安装 Nuxt.js 的步骤和注意事项 date: 2024/6/17 updated: 2024/6/17 author: cmdragon excerpt: Nuxt.js在Vue.js基础上提供的服务器端渲染框架优势,包括提高开发效率、代码维护性和应用性能。指南详细说明了从环境准备、Nuxt.js安装配置到进阶部署技巧&…...
【perl】环境搭建
1、Vscode Strawberry Perl 此过程与tcl环境搭建很类似,请参考我的这篇文章: 【vscode】 与 【tclsh】 联合搭建tcl开发环境_tclsh软件-CSDN博客 perl语言的解释器可以选择,strawberry perl。Strawberry Perl for Windows - Releases。 …...
【车载音视频AI电脑】全国产海事船载视频监控系统解决方案
海事船载视频监控系统解决方案针对我国快速发展的内河航运、沿海航运和远洋航运中存在的航行安全和航运监管难题,为船舶运营方、政府监管部门提供一套集视频采集、存储、回放调阅为一体的视频监控系统,对中大型船舶运行中的内部重要部位情况和外部环境进…...
Centos SFTP搭建
SFTP配置、连接及挂载教程_sftp连接-CSDN博客1、确认是否安装yum list installed | grep openssh-server 2、创建用户和组 sudo groupadd tksftpgroup sudo useradd -g tksftpgroup -d /home/www/tk_data -s /sbin/nologin tksftp01 sudo passwd tksftp013. 配置SFTP注意&a…...
【中学教资科目二】01教育基础
01教育基础 前言第一节 教育的产生与发展1.1 教育的起源 第二节 教育学的产生和发展2.1 中国教育学的发展2.2 西方教育学的发展2.3 独立及多样化阶段2.4 马克思教育学2.5 现代教育发展 第三节 教育与社会的发展3.1 教育与文化的关系 第四节 教育与人的发展、4.1 个体身心发展的…...
设计模式-享元模式Flyweight(结构型)
享元模式(Flyweight) 享元模式是一种结构型模式,它主要用于减少创建对象的数量,减少内存占用。通过重用现有对象的方式,如果未找到匹配对象则新建对象。线程池、数据库连接池、常量池等池化的思想就是享元模式的一种应用。 图解 角色 享元工…...
【刷题】LeetCode刷题汇总
目录 一、刷题题号1:两数之和 二、解法总结1. 嵌套循环2. 双指针 一、刷题 记录LeetCode力扣刷题 题号1:两数之和 双循环(暴力解法): class Solution {public int[] twoSum(int[] nums, int target) {int[] listne…...
树莓派pico入坑笔记,快捷键键盘制作
使用usb_hid功能制作快捷键小键盘,定义了6个键,分别是 ctrlz ctrlv ctrlc ctrla ctrlw ctrln 对应引脚 board.GP4, board.GP8, board.GP13 board.GP28, board.GP20, board.GP17 需要用到的库,记得复制进单片机存储里面 然后是main主程…...
华为鲲鹏应用开发基础:鲲鹏处理器及关键硬件特性介绍(二)
1. 鲲鹏简介 1.1 鲲鹏处理器简介 鲲鹏处理器是华为自研的基于ARMv8指令集开发的数据中心级处理器 1.2 基于鲲鹏主板的多样化计算产品 1.3 基于鲲鹏920的华为TaiShan(泰山) 200服务器 1.3.1 TaiShan 2280服务器内部视图 1.3.2 TaiShan 2280服务器物理结构 1.3.3 TaiShan 2280服…...
Vue.js结合ASP.NET Core构建用户登录与权限验证系统
1. 环境准备2. 创建项目3. Vue配置步骤一: 安装包步骤二: 配置文件步骤三: 页面文件 4. 后台配置 在本教程中,我将利用Visual Studio 2022的强大集成开发环境,结合Vue.js前端框架和ASP.NET Core后端框架,从头开始创建一个具备用户登录与权限验…...
【html】如何利用id选择器实现主题切换
今天给大家介绍一种方法来实现主题切换的效果 效果图: 源码: <!DOCTYPE html> <html lang"zh"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initia…...
服务器添加TLS域名证书核子之PKCS编解码
PKCS PKCS(Public Key Cryptography Standards)是一系列的标准,用于定义在公钥密码体系中涉及的一些基本结构和算法。PKCS#1 和 PKCS#8 是两个不同的标准,分别定义了不同的公钥私钥编码和封装格式。 PKCS#1 和PKCS#8区别 PKCS#1 PKCS#1 定义了一种用于RSA算法的公钥和私…...
使用 Selenium 自动化获取 CSDN 博客资源列表
使用 Selenium 自动化获取 CSDN 博客资源列表 在这篇博客中,我将向大家展示如何使用 Selenium 自动化工具来滚动并获取 CSDN 博客资源列表的全部数据。这篇文章的目标是通过模拟用户的滚动操作,加载所有的资源列表项,并提取它们的信息。 项目准备 首先,我们需要安装一些…...
怎么搞一个网站/电子商务沙盘seo关键词
第1章 认识大蟒:Python快速入门 2 1.1 什么是大蟒(Python) 1.2 Python是位“年轻的老同志” 3 1.3 Python语言有什么特点 5 1.4 Python语言的应用领域 7 第2章 磨好利牙,子弹上膛:准备好工作环境 9 2.1 版本的比较与选…...
品牌创意型网站开发/成人教育培训机构排名
前言现实生活中存在一个这样的问题:节假日的高速公路极易发生拥堵;原因是:大幅增加的车辆超过了高速公路的车流通行能力;结果是:所有车辆滞留拥堵,越堵越多,直到拥堵问题得到解决,方…...
能先做网站再绑定域名吗/宁波网站建设
一、业务介绍用户办理亲情付业务,主动发起签约的号码为主号码,被签约的号码为从号码,主从号码可跨市、跨省签约。签约成功的主从号码在每月出账后,主号码有余额的情况下自动给从号码进行充值,减少从号码欠费风险。同时…...
凡科代理建站登录/开源crm系统
AlphaGo最近很火,火得一塌糊涂,圈里圈外,是人都在谈AlphaGo。但是AlphaGo毕竟是特定型人工智能,和通用型人工智能还是有很大差别,离人工智能普及更差得很远。所以这么说,是因为之前做过几个特定型人工智能&…...
只做硬件网站/seo攻略
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼/*************************************************************************************** 外部中断0实验 *实现现象:下载程序后按下K3按键可以对D1小灯状态取反。注意事项:无。***********************…...
table做的电脑端网站改成手机板/南宁优化网站网络服务
路由分为静态路由和动态路由,其相应的路由表称为静态路由表和动态路由表。静态路由表由网络管理员在系统安装时根据网络的配置情况预先设定,网络结构发生变化后由网络管理员手工修改路由表。动态路由随网络运行情况的变化而变化,路由器根据路…...