当前位置： 首页 > news >正文

千锋教育嵌入式物联网教程之系统编程篇学习-03

news 2026/2/8 14:55:25

目录

进程的终止

exit函数

_exit函数 

 进程退出清理

进程间的替换

进程间通信

常见通信机制

进程间通信的实质

 信号

产生信号的方式

 信号的默认处理方式

进程对信号的处理方式 

kill函数 

进程的终止

使用exit函数对进程进行终止，而return只是结束函数，如果想让return结束进程的话，那么把它放在主函数当中即可。一般都是使用exit（以我的知识面）

exit函数

_exit函数 

 

 

 

 

 进程退出清理

其实就是当进程要退出时，最后执行的一个函数

我也不知道有什么用，为什么不直接取一个函数，并且把这个函数的位置放在最后面不就行了，不理解这个函数应该在什么场景使用

进程间的替换

实质就是：不使用fork的基础上，实现另外一个进程（剧本）。

常见的操作：在一个进程中我想知道当前的文件路径，那么你就可以直接使用shell命令pwd即可实现了，因此exec可以帮我们实现linux中的命令。或者你想执行另外一个C程序./hello例如

虽然有6个函数，但是我觉得使用一个函数即可execvp即可，把命令使用数组保存更好看，而且可以使用相对路径，不需要使用绝对路径

 

 理解Path其实就是一个可执行文件，其实在linux终端输入ls，它就是一个可执行文件

 不带P的只能使用绝对路径，而带P的可以使用绝对和相对路径，因此execlp可以直接取代execl数更方便

 

 exec是替换，而fork是继承赋值

 

进程间通信

进程间的相互通信，使用某些固定的函数进行编程

进程间通信功能：数据传输、资源共享、通知事件、 进程控制

常见通信机制

 这些通信方式，你在裸机开发中也会使用到部分内容，其次在学freertos的时候，也使用到了内容：如事件标志组、二值信号量、消息队列、任务通知都有这些身影

不同主机通信--socket套接字

进程间通信的实质

 重点：绝大多数进程间的通信方式是基于内核空间的操作

 信号

 异步就是：进程不需要等待信号的到达，进程也不知道信号啥时候到达，相当于单片机的中断层次，突然就来了--然后处理某一个突发事件。所以理解：信号是软件中断--对硬件中断的模拟

后面的知识可以知道，信号比中断更完善，因为单片机的中断来了就需要执行，但是信号来了不一定需要执行，可以不执行（忽略信号），但是在硬件中貌似中断是不能忽略的，必须去执行中断。

因此这个软件中断，起提醒作用，提醒你来了信号，但是至于你执不执行看你自己需求，不强求执行

 我们只会使用前31个信号，并且只使用几个常用信号而已

 

 信号的名字都已经定义好了，因此我们是使用已有的信号进行编程

 

 这个操作我们经常使用，也需要记住，因为有时候我们写程序的时候是死循环，那么我们可以直接使用该命令，可以强制退出我们的死循环程序

产生信号的方式

 区分kill函数和kill命令，kill不是杀死的意思，它的作用是发送信号

 信号的默认处理方式

 

进程对信号的处理方式 

 信号默认处理方式与进程对信号的处理方式区分并且理解一下，一个是信号本身具备的默认能力，而另外一个是进程对信号的处理方式。就像砖头（信号）的默认功能是建房子，而人（进程）把砖头（信号）当打人工具（执行自定义信号处理）。但是有些信号是只能当默认的，比如钱的处理方式是花，你不能烧（自己理解一下）

 

kill函数 

进程组的所有进程可以理解为在主进程中我们fork了很多子进程，而这些子进程与主进程都在一个进程组中

PID：进程的唯一标识
PGID：进程组ID

 千万pid不要等于-1--不然系统所有进程都被搞了--后果很大--但是不知道会出现啥情况

 至于信号的选择，我们的作用是退出进程，因此在信号表中选择一个功能为退出进程的功能即可

自己也可以向自己发信号--或者是等待到了某种事情，该进程就自动退出

我们也可以在终端对某一个进程进行发信号：kill 信号选项 进程号----功能为数字，为2的时候表示停止进程，而进程号的获取，我们可以使用ps ajx获取所有进程号

kill 2 3103/kill -2 3103    2表示SIGINT信号 

 

相关文章：

千锋教育嵌入式物联网教程之系统编程篇学习-03

目录 进程的终止 exit函数 _exit函数 进程退出清理 进程间的替换 进程间通信 常见通信机制 进程间通信的实质 信号 产生信号的方式 信号的默认处理方式 进程对信号的处理方式 kill函数 进程的终止 使用exit函数对进程进行终止，而return只是结束函数&a…...

编程日记 2023/2/12 21:11:35

升级到https

现在很多站长都会考虑将自己的站点从http升级到https，不仅是基于安全的考虑，有的也是因为第三方平台的限制，如谷歌浏览器会将http站点标记为不安全的站点，微信平台要求接入的微信小程序必须使用https等。 那如何将一个http站点升…...

编程日记 2023/2/12 21:09:13

【C语言】数据结构-二叉树

主页：114514的代码大冒险 qq:2188956112（欢迎小伙伴呀hi✿(。◕ᴗ◕。)✿ ） Gitee：庄嘉豪 (zhuang-jiahaoxxx) - Gitee.com 引入 我们之前已经学过线性数据结构，今天我们将介绍非线性数据结构----树 树是一种非线性的…...

编程日记 2023/2/12 21:07:57

c++中std::condition_variable最全用法归纳

前言 建议阅读以下文章前需先对建立 std::thread 多线程与std::mutex 锁有一定程度的熟悉 std::thread最全用法归纳 std::mutex最全用法归纳 概括 使用 std::condition_variable 的 wait 会把目前的线程 thread 停下来并且等候事件通知，而在另一个线程中可以使用…...

编程日记 2023/2/12 21:06:43

Python数据可视化：数据关系图表可视化

目录 1、散点图 1.1、趋势显示的二维散点图 1.2、分布显示的二维散点图 1.3、散点曲线图...

编程日记 2023/2/12 21:05:33

Urho3D约定

Urho3D使用以下约定和原则： 左手坐标系。正X、Y和Z轴指向右侧、上方和前方，正旋转为顺时针。度用于角度。顺时针顶点定义正面。音频音量指定为0.0（静音）到1.0（全音量）路径名使用斜杠而不是反斜杠。调用操作…...

编程日记 2023/2/12 21:04:24

python数据结构-列表，元组

列表 列表是Python中最通用的数据类型，可以写成方括号之间的逗号分隔值(项目)列表。 使用列表的重要事项是，列表中的项目不必是相同的类型。也就是说一个列表中的项目(元素)可以是数字，字符串，数组，字典等甚至是列表类…...

编程日记 2023/2/12 21:03:10

Properties类读配置文件、修改配置文件

Properties类简介(1)Properties类是专门用于读写配置文件的集合类(2)配置文件的后缀名为.properties,内容格式为:# 可以用“#”作为注释 键值 键值**注意:**键值对不需要有空格,值不需要用引号一起来。默认类型是String。键、值不可以是null(3)Properties类的方法可查找api文档…...

编程日记 2023/2/12 21:01:54

图解LeetCode——剑指 Offer 24. 反转链表

一、题目 定义一个函数&#xff0c;输入一个链表的头节点&#xff0c;反转该链表并输出反转后链表的头节点。 二、示例 示例: 【输入】 1->2->3->4->5->NULL 【输出】 5->4->3->2->1->NULL 限制&#xff1a; 0 < 节点个数 < 5000 三、…...

编程日记 2023/2/12 21:00:42

【C语言】“指针的运算”、“指针与数组”

文章目录一、指针运算1.指针 - 整数2.指针-指针3.指针关系运算二、指针与数组三、二级指针四、指针数组完结一、指针运算 指针可以进行整数&#xff0c;指针-指针&#xff0c;还有关系运算&#xff0c;其他的运算会被编译器阻止。 1.指针 - 整数 对指针进行的时候一定要注意不…...

编程日记 2023/2/12 20:59:30

Linux高级命令之查找文件命令

查找文件命令学习目标能够说出查找文件使用的命令1. find命令及选项的使用命令说明find在指定目录下查找文件(包括目录)find命令选项:选项说明-name根据文件名(包括目录名)字查找find命令及选项的效果图:2. find命令结合通配符的使用通配符:是一种特殊语句&#xff0c;主要有星…...

编程日记 2023/2/12 20:58:20

PyCharm+Docker：打造最舒适的深度学习炼丹炉

九、PyCharmDocker&#xff1a;打造最舒适的深度学习炼丹炉 安装docker&#xff1a; 如何在 Ubuntu 22.04 LTS 中安装 Docker 和 Docker Compose https://zhuanlan.zhihu.com/p/547169542 修改Linux硬盘卷标&#xff1a; ntfs文件系统&#xff1a;https://blog.csdn.net/n…...

编程日记 2023/2/12 20:57:07

【mock】手把手带你用mock写自定义接口+mock常用语法

mock自定义接口完整流程 官网语法规范:https://github.com/nuysoft/Mock/wiki/Syntax-Specification 首先: 要有一个项目,我这里是vue3项目,以下从vue3项目搭建开始,已搭建好的请直接看2 1.空目录下新建vue3项目 运行创建项目命令&#xff1a; 在bash中:(文件路径处输入cm…...

编程日记 2023/2/12 20:55:56

2023 年腾讯云服务器CVM快速配置购买教程，新手上云必备！

腾讯云服务器快速配置购买教程是新手必备的上云教程。主机教程网在本文中以腾讯云服务器为例&#xff0c;给大家带来一个完整的、手把手教学的服务器购买流程。助力快速完成服务器的购买、配置、以及网站的搭建&#xff0c;给新手节省宝贵的时间&#xff0c;避免采坑&#xff0…...

编程日记 2023/2/12 20:54:41

opencv显示图像

大家好&#xff0c;我是csdn的博主&#xff1a;lqj_本人 这是我的个人博客主页&#xff1a; lqj_本人的博客_CSDN博客-微信小程序,前端,python领域博主lqj_本人擅长微信小程序,前端,python,等方面的知识https://blog.csdn.net/lbcyllqj?spm1011.2415.3001.5343哔哩哔哩欢迎关注…...

编程日记 2023/2/12 20:53:29

C++：类和对象（中）

文章目录1 类的6个默认成员函数2 构造函数2.1 概念2.2 特性3 析构函数3.1 概念3.2 特性4 拷贝构造函数4.1 概念4.2 特性5 赋值运算符重载5.1 运算符重载5.2 赋值运算符重载5.3 前置重载和后置重载6 日期类的实现7 const成员8 取地址及const取地址操作符重载1 类的6个默认成员函…...

编程日记 2023/2/12 20:52:15

53. 最大子数组和

文章目录题目描述暴力法动态规划法分治法参考文献题目描述 给你一个整数数组 nums &#xff0c;请你找出一个具有最大和的连续子数组&#xff08;子数组最少包含一个元素&#xff09;&#xff0c;返回其最大和。 子数组 是数组中的一个连续部分。 示例 1&#xff1a; 输入&…...

编程日记 2023/2/12 20:51:03

基于Java+SpringBoot+SpringCloud+Vue前后端分离医院管理系统设计与实现

博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝3W&#xff0c;全栈开发工程师&#xff0c;从事多年软件开发&#xff0c;在大厂呆过。持有软件中级、六级等证书。可提供微服务项目搭建、毕业项目实战、项目定制✌ 博主作品&#xff1a;《微服务实战》专栏是本人的实战经验总结&#xff0c;《S…...

编程日记 2023/2/12 20:49:52

QT基础入门【环境配置篇】linux桌面QT开发环境的构建以及问题解决

目录 一、下载QT的安装包 二、安装 1.执行以下命令开始安装 2.选择配置 三、启动...

编程日记 2023/2/12 20:48:41

Linux系统之部署企业内部静态导航页

Linux系统之部署企业内部静态导航页 一、本次实践目的二、检查本地系统环境1.检查系统版本2.检查内核版本三、下载静态导航页资源包1.创建下载目录2.下载资源包四、安装apache服务1.安装httpd2.复制网页文件3.重启httpd服务4.检查httpd服务状态五、访问导航页六、修改导航页网站…...

编程日记 2023/2/12 20:47:30

基于算法竞赛的c++编程（28）结构体的进阶应用

结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中&#xff0c;结构体可以嵌套使用&#xff0c;形成更复杂的数据结构。例如&#xff0c;可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系&#xff1a; struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...

编程新知 2025/11/16 19:06:23

第19节 Node.js Express 框架

Express 是一个为Node.js设计的web开发框架&#xff0c;它基于nodejs平台。 Express 简介 Express是一个简洁而灵活的node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种Web应用&#xff0c;和丰富的HTTP工具。 使用Express可以快速地搭建一个完整功能的网站。 Expre…...

编程新知 2026/2/8 6:37:43

【Linux】shell脚本忽略错误继续执行

在 shell 脚本中&#xff0c;可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行&#xff0c;可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令&#xff0c;并忽略错误 rm somefile…...

编程新知 2025/9/11 15:27:32

盘古信息PCB行业解决方案：以全域场景重构，激活智造新未来

一、破局&#xff1a;PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中&#xff0c;PCB&#xff08;印制电路板&#xff09;作为 “电子产品之母”&#xff0c;其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透&#xff0c;PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...

编程新知 2026/2/7 17:29:24

大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用

大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动&#xff08;如演唱会、马拉松赛事、高考中考等&#xff09;期间&#xff0c;城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例&#xff0c;暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...

编程新知 2026/1/23 7:15:40

Android 之 kotlin 语言学习笔记三（Kotlin-Java 互操作）

参考官方文档&#xff1a;https://developer.android.google.cn/kotlin/interop?hlzh-cn 一、Java&#xff08;供 Kotlin 使用&#xff09; 1、不得使用硬关键字 不要使用 Kotlin 的任何硬关键字作为方法的名称 或字段。允许使用 Kotlin 的软关键字、修饰符关键字和特殊标识…...

编程新知 2026/2/8 0:33:04

laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法

创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...

编程新知 2025/10/15 0:25:46

React---day11

14.4 react-redux第三方库 提供connect、thunk之类的函数 以获取一个banner数据为例子 store&#xff1a; 我们在使用异步的时候理应是要使用中间件的&#xff0c;但是configureStore 已经自动集成了 redux-thunk&#xff0c;注意action里面要返回函数 import { configureS…...

编程新知 2026/1/19 2:13:24

R语言速释制剂QBD解决方案之三

本文是《Quality by Design for ANDAs: An Example for Immediate-Release Dosage Forms》第一个处方的R语言解决方案。 第一个处方研究评估原料药粒径分布、MCC/Lactose比例、崩解剂用量对制剂CQAs的影响。 第二处方研究用于理解颗粒外加硬脂酸镁和滑石粉对片剂质量和可生产…...

编程新知 2026/1/24 14:16:56

Selenium常用函数介绍

目录 一&#xff0c;元素定位 1.1 cssSeector 1.2 xpath 二&#xff0c;操作测试对象 三&#xff0c;窗口 3.1 案例 3.2 窗口切换 3.3 窗口大小 3.4 屏幕截图 3.5 关闭窗口 四&#xff0c;弹窗 五&#xff0c;等待 六&#xff0c;导航 七&#xff0c;文件上传 …...

编程新知 2026/1/29 3:55:23