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千锋教育嵌入式物联网教程之系统编程篇学习-03

news 2026/2/7 20:04:51

目录

进程的终止

exit函数

_exit函数 

 进程退出清理

进程间的替换

进程间通信

常见通信机制

进程间通信的实质

 信号

产生信号的方式

 信号的默认处理方式

进程对信号的处理方式 

kill函数 

进程的终止

使用exit函数对进程进行终止，而return只是结束函数，如果想让return结束进程的话，那么把它放在主函数当中即可。一般都是使用exit（以我的知识面）

exit函数

_exit函数 

 

 

 

 

 进程退出清理

其实就是当进程要退出时，最后执行的一个函数

我也不知道有什么用，为什么不直接取一个函数，并且把这个函数的位置放在最后面不就行了，不理解这个函数应该在什么场景使用

进程间的替换

实质就是：不使用fork的基础上，实现另外一个进程（剧本）。

常见的操作：在一个进程中我想知道当前的文件路径，那么你就可以直接使用shell命令pwd即可实现了，因此exec可以帮我们实现linux中的命令。或者你想执行另外一个C程序./hello例如

虽然有6个函数，但是我觉得使用一个函数即可execvp即可，把命令使用数组保存更好看，而且可以使用相对路径，不需要使用绝对路径

 

 理解Path其实就是一个可执行文件，其实在linux终端输入ls，它就是一个可执行文件

 不带P的只能使用绝对路径，而带P的可以使用绝对和相对路径，因此execlp可以直接取代execl数更方便

 

 exec是替换，而fork是继承赋值

 

进程间通信

进程间的相互通信，使用某些固定的函数进行编程

进程间通信功能：数据传输、资源共享、通知事件、 进程控制

常见通信机制

 这些通信方式，你在裸机开发中也会使用到部分内容，其次在学freertos的时候，也使用到了内容：如事件标志组、二值信号量、消息队列、任务通知都有这些身影

不同主机通信--socket套接字

进程间通信的实质

 重点：绝大多数进程间的通信方式是基于内核空间的操作

 信号

 异步就是：进程不需要等待信号的到达，进程也不知道信号啥时候到达，相当于单片机的中断层次，突然就来了--然后处理某一个突发事件。所以理解：信号是软件中断--对硬件中断的模拟

后面的知识可以知道，信号比中断更完善，因为单片机的中断来了就需要执行，但是信号来了不一定需要执行，可以不执行（忽略信号），但是在硬件中貌似中断是不能忽略的，必须去执行中断。

因此这个软件中断，起提醒作用，提醒你来了信号，但是至于你执不执行看你自己需求，不强求执行

 我们只会使用前31个信号，并且只使用几个常用信号而已

 

 信号的名字都已经定义好了，因此我们是使用已有的信号进行编程

 

 这个操作我们经常使用，也需要记住，因为有时候我们写程序的时候是死循环，那么我们可以直接使用该命令，可以强制退出我们的死循环程序

产生信号的方式

 区分kill函数和kill命令，kill不是杀死的意思，它的作用是发送信号

 信号的默认处理方式

 

进程对信号的处理方式 

 信号默认处理方式与进程对信号的处理方式区分并且理解一下，一个是信号本身具备的默认能力，而另外一个是进程对信号的处理方式。就像砖头（信号）的默认功能是建房子，而人（进程）把砖头（信号）当打人工具（执行自定义信号处理）。但是有些信号是只能当默认的，比如钱的处理方式是花，你不能烧（自己理解一下）

 

kill函数 

进程组的所有进程可以理解为在主进程中我们fork了很多子进程，而这些子进程与主进程都在一个进程组中

PID：进程的唯一标识
PGID：进程组ID

 千万pid不要等于-1--不然系统所有进程都被搞了--后果很大--但是不知道会出现啥情况

 至于信号的选择，我们的作用是退出进程，因此在信号表中选择一个功能为退出进程的功能即可

自己也可以向自己发信号--或者是等待到了某种事情，该进程就自动退出

我们也可以在终端对某一个进程进行发信号：kill 信号选项 进程号----功能为数字，为2的时候表示停止进程，而进程号的获取，我们可以使用ps ajx获取所有进程号

kill 2 3103/kill -2 3103    2表示SIGINT信号 

 

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