汽车IVI中控开发入门及进阶(二十七):车载摄像头vehicle camera
前言:
在车载IVI、智能座舱系统中,有一个重要的应用场景就是视频。视频应用又可分为三种,一种是直接解码U盘、SD卡里面的视频文件进行播放,一种是手机投屏,就是把手机投屏软件已视频方式投屏到显示屏上显示,另外一种就是对视频采集设备(主要就是摄像头Camera)的视频源进行解析解码显示。随着汽车智能化大趋势的演进,车载摄像头也是越来越多,所以对于这一块的视频处理需求也就越来越旺盛。

根据安装在不同方位,可分为后视摄像头(RVC,Rear View Camera)、前视摄像头(FVC, Front View Camera)、侧视摄像头(SVC、Side View Camera)、360环视摄像头(SVC、surrounding view camera或AVC,Around View Camera)、车载摄像头(Car Cabin Camera)、行车记录摄像头(DRC、Driving Recording Camera)、驾驶员检测摄像头(DMC、driver monitoring camera)、车道偏离摄像头(LDWC,Lane Departure Warning Camera,内置在驾驶员一侧的模式检测摄像头用于检测道路上的车道标记。如果驾驶员无意中在没有信号的情况下离开车道,它们会通过转向甚至视觉或听觉信号提醒驾驶员。)、单目多目ADAS摄像头、后视镜
相关文章:
汽车IVI中控开发入门及进阶(二十七):车载摄像头vehicle camera
前言: 在车载IVI、智能座舱系统中,有一个重要的应用场景就是视频。视频应用又可分为三种,一种是直接解码U盘、SD卡里面的视频文件进行播放,一种是手机投屏,就是把手机投屏软件已视频方式投屏到显示屏上显示,另外一种就是对视频采集设备(主要就是摄像头Camera)的视频源…...
Transformer模型:未来的改进方向与潜在影响
Transformer模型:未来的改进方向与潜在影响 自从2017年Google的研究者们首次提出Transformer模型以来,它已经彻底改变了自然语言处理(NLP)领域的面貌。Transformer的核心优势在于其“自注意力(Self-Attention…...
ROS 激光雷达
ROS 激光雷达 基本工作原理 激光雷达(LIDAR,Light Detection and Ranging)是一种用于测量距离的远程感应技术。它通过向目标发射激光并分析反射回来的光来测量目标与激光发射源之间的距离。激光雷达广泛应用于多种领域,包括地理…...
杂说咋说-关于城市化发展和城市治理的几点建议(浙江借鉴)
杂说咋说-关于城市化发展和城市治理的几点建议(浙江借鉴) 近年来,浙江省坚持一张蓝图绘到底,推动城市化发展和城市治理不断迈上新台阶,全省城市化水平和城市治理能力牢牢居于全国第一方阵。当前,国内外环境…...
Linux 常用命令 - which【定位可执行文件的位置】
简介 which 命令源自于英文单词 "which",用于在环境变量 PATH 所指定的路径中搜索某个可执行文件或链接(如一个系统命令)的位置,并返回第一个搜索结果。这个命令会遍历 PATH 环境变量中的所有路径,直到找到…...
js文件导出功能
效果图: 代码示例: <!DOCTYPE html> <html> <head lang"en"><meta charset"UTF-8"><title>html 表格导出道</title><script src"js/jquery-3.6.3.js"></script><st…...
PHP转Go系列 | 字符串的使用姿势
大家好,我是码农先森。 输出 在 PHP 语言中的输出比较简单,直接使用 echo 就可以。此外,在 PHP 中还有一个格式化输出函数 sprintf 可以用占位符替换字符串。 <?phpecho 码农先森; echo sprintf(码农:%s, 先森);在 Go 语言中调用它的输…...
vue关于:deep穿透样式的理解
情况一 子组件: <div class"child"><div class"test_class">test_class<div class"test1">test1<div class"test2">test2</div></div></div></div>父组件: …...
算法 |数字计数
给出n个数字,请你求出在给出的这n个数字当中,最大的数字与次大的数字之差,最大的数字与次小的数字之差,次大的数字与次小的数字之差,次大的数字与最小的数字之差. 易错点 1 1 2 3 4 4 次小不是a[1]了 次大也不是a[n-2]了 #include<bits/stdc.h> using namespace std; …...
通义千问调用笔记
如何使用通义千问API_模型服务灵积(DashScope)-阿里云帮助中心 package com.ruoyi.webapp.utils;import com.alibaba.dashscope.aigc.generation.Generation; import com.alibaba.dashscope.aigc.generation.GenerationOutput; import com.alibaba.dashscope.aigc.generation.G…...
Linux常见的压缩文件种类与对应的压缩解压方法
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。 每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉! 文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。…...
LNMP网站架构
一、安装nginx服务 1、关闭防火墙和核心防护 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld setenforce 0 2、安装依赖包 yum -y install pcre-devel zlib-devel openssl-devel gcc gcc-c make 3、创建运行用户 useradd -M -s /sbin/nologin nginx 4、编译安装…...
排序算法及源代码
堆排序: 在学习堆之后我们知道了大堆和小堆,对于大堆而言第一个节点就是对大值,对于小堆而言,第一个值就是最小的值。如果我们把第一个值与最后一个值交换再对最后一个值前面的数据重新建堆,如此下去就可以实现建堆排…...
力扣第206题“反转链表”
在本篇文章中,我们将详细解读力扣第206题“反转链表”。通过学习本篇文章,读者将掌握如何使用迭代和递归的方法来解决这一问题,并了解相关的复杂度分析和模拟面试问答。每种方法都将配以详细的解释,以便于理解。 问题描述 力扣第…...
多模态大模型解读
目录 1. CLIP 2. ALBEF 3. BLIP 4. BLIP2 参考文献 (2023年)视觉语言的多模态大模型的目前主流方法是:借助预训练好的LLM和图像编码器,用一个图文特征对齐模块来连接,从而让语言模型理解图像特征并进行深层次的问…...
React是什么?
theme: condensed-night-purple highlight: atelier-cave-light React是什么? 官方的解释是:A JavaScript library for building user interfaces用于构建用户界面的 JavaScript 库 那为什么要选择用React呢? 原生的HTML、CSS、JavaScrip的…...
创新入门 | 病毒循环Viral Loop是什么?为何能实现指数增长
今天,很多高速增长的成功创业公司都在采用”病毒循环“的策略去快速传播、并扩大用户基础。究竟什么是“病毒循环”?初创公司的创始人为何需要重视这个策略?这篇文章中将会一一解答与病毒循环有关的各种问题。 一、什么是病毒循环(…...
鸿蒙HarmonyOS实战:渲染控制、路由案例
条件渲染 简单来说,就是动态控制组件的显示与隐藏,类似于vue中的v-if 但是这里写法就是用if、else、else if看起来更像是原生的感觉 效果 循环渲染 我们实际开发中,数据一般是后端返回来的对象格式,对此我们需要进行遍历&#…...
【Linux】进程控制2——进程等待(waitwaitpid)
1. 进程等待必要性 我们知道,子进程退出,父进程如果不管不顾,就可能造成"僵尸进程”的问题,进而造成内存泄漏。另外,进程一旦变成僵尸状态,那就刀枪不入,“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为…...
SpringBoot 统计接口调用耗时的多种方式
在实际开发中,了解项目中接口的响应时间是必不可少的事情。SpringBoot 项目支持监听接口的功能也不止一个,接下来我们分别以 AOP、ApplicationListener、Tomcat 三个方面去实现三种不同的监听接口响应时间的操作。 AOP 首先我们在项目中创建一个类 &am…...
Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动
一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中,拉取视频流只要求udp方式,从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式,udp理论上会丢包的,所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况,而tcp肯定不丢包,起码…...
生成 Git SSH 证书
🔑 1. 生成 SSH 密钥对 在终端(Windows 使用 Git Bash,Mac/Linux 使用 Terminal)执行命令: ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com" 参数说明: -t rsa&#x…...
使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作
在科学计算和工程领域,向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能,能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作,并通过具体…...
AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发(四)外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机,因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊,而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置,最后在源码示例中找到了,所以感…...
并发编程 - go版
1.并发编程基础概念 进程和线程 A. 进程是程序在操作系统中的一次执行过程,系统进行资源分配和调度的一个独立单位。B. 线程是进程的一个执行实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位。C.一个进程可以创建和撤销多个线程;同一个进程中…...
Python Einops库:深度学习中的张量操作革命
Einops(爱因斯坦操作库)就像给张量操作戴上了一副"语义眼镜"——让你用人类能理解的方式告诉计算机如何操作多维数组。这个基于爱因斯坦求和约定的库,用类似自然语言的表达式替代了晦涩的API调用,彻底改变了深度学习工程…...
永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器
一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构: 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减,并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF),可以去除高次谐波,并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...
Elastic 获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质,进一步增强教育解决方案产品组合
作者:来自 Elastic Udayasimha Theepireddy (Uday), Brian Bergholm, Marianna Jonsdottir 通过搜索 AI 和云创新推动教育领域的数字化转型。 我们非常高兴地宣布,Elastic 已获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质。这一重要认证表明,Elastic 作为 …...
QT开发技术【ffmpeg + QAudioOutput】音乐播放器
一、 介绍 使用ffmpeg 4.2.2 在数字化浪潮席卷全球的当下,音视频内容犹如璀璨繁星,点亮了人们的生活与工作。从短视频平台上令人捧腹的搞笑视频,到在线课堂中知识渊博的专家授课,再到影视平台上扣人心弦的高清大片,音…...
C++--string的模拟实现
一,引言 string的模拟实现是只对string对象中给的主要功能经行模拟实现,其目的是加强对string的底层了解,以便于在以后的学习或者工作中更加熟练的使用string。本文中的代码仅供参考并不唯一。 二,默认成员函数 string主要有三个成员变量,…...
