快速欧氏聚类与普通欧氏聚类比较
1、前言
文献《FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation》介绍了一种快速欧氏聚类方法,大概原理可以参考如下图,具体原理可以参考参考文献。

2、时间效率比较:快速欧氏聚类VS普通欧氏聚类
网上搜集的快速欧式聚类,与自己手写的普通欧式聚类进行对比,聚类结果相同。但是在算法效率上,两者相差很小。全部源代码如下,感兴趣的可以用自己数据进行测试。测试的点云数据量为68.2w个点,其中快速欧氏聚类耗时6656ms,普通欧氏聚类时间为6659ms。从下载的代码上来看,两者差别不大原因,可能是在寻找最小标号上,for循环上所占时间比较多。

#include<vector>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include<fstream>
#include<map>
#include<iomanip>
#include<time.h>
相关文章:
快速欧氏聚类与普通欧氏聚类比较
1、前言 文献《FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation》介绍了一种快速欧氏聚类方法,大概原理可以参考如下图,具体原理可以参考参考文献。 2、时间效率比较:快速欧氏聚类VS普通欧氏聚类 网上搜集的快速欧式聚类,与自己手写的普通欧式聚类进行对比,…...
如何让大语言模型在规格普通的硬件上运行 - 量化技术
近年来,大型语言模型(LLMs)的能力有了飞跃式的发展,使其在越来越多的应用场景中更加友好和适用。然而,随着LLMs的智能和复杂度的增加,其参数数量,即权重和激活值的数量也在增加,这意…...
shell printf详解
默认的 printf 不会像 echo 自动添加换行符,我们可以手动添加 \n。 1. printf命令语法组成: printg format-string [arguments] 第一部分为格式化字符串,该字符串最好用引号括起来 第二部分为参数列表,例如字符串或变量值的列表,该列表需…...
【数据分析】用Python做事件抽取任务-快速上手方案
目录 方法一:使用OmniEvent库安装OmniEvent使用OmniEvent进行事件抽取OmniEvent优点缺点 方法二:使用大模型使用GPT网页版进行事件抽取事件类型列表 大模型优点缺点 总结 在自然语言处理(NLP)领域,事件抽取是一项关键任…...
B端系统门门清之:HRM,人力资源系统,公司发展的源动力。
人才是公司发展的源动力,针对公司复杂人力的管理就是HRM系统的核心功能,本文就带领大家详细认识一下HRM系统,分别从什么是HRM系统,作用、功能模块、颜值提升四个方面来阐述。欢迎大家点赞评论收藏转发。 一、什么是HRM系统 HRM系…...
tplink安防监控raw文件转码合成mp4的方法
Tplink(深圳普联)专业的网络设备生产商,属于安防监控市场的后来者。Tplink的安防产品恢复了很多,其嵌入式文件系统也一直迭代更新。今天要说的案例比较特殊,其不仅仅要求恢复,还要求能解析出音频并且要求画面和声音实现“同步”。…...
每天一个数据分析题(三百八十三)- 聚类
关于忽略自相关可以带来什么问题描述错误的是? A. 均方误差可能严重低估误差项的方差 B. 可能导致高估检验统计量t值,致使本不显著的变量变得显著了 C. 参数估计值的最小方差无偏性不再成立 D. 参数估计值的最小方差无偏性仍成立 数据分析认证考试介…...
构建下一代数据解决方案:SingleStore、MinIO 和现代 Datalake 堆栈
SingleStore 是专为数据密集型工作负载而设计的云原生数据库。它是一个分布式关系 SQL 数据库管理系统,支持 ANSI SQL,并因其在数据引入、事务处理和查询处理方面的速度而受到认可。SingleStore 可以存储关系、JSON、图形和时间序列数据,以满…...
【经验分享】Ubuntu24.04安装微信
【经验分享】Ubuntu24.04安装微信(linux官方2024universal版) 文章如下,22.04和24.04微信兼容 【经验分享】Ubuntu22.04安装微信(linux官方2024universal版) 实测Ubuntu24.04LTS版本可以兼容。...
AXI学习笔记
文章目录 AXI口诀:AXI三种总线,三种接口,一个协议背景知识一、 AMBA:二、AXI2.1 通信协议与握手机制2.2 AXI协议特点2.3 三种AXI总线类型(AXI4、AXI4-lite、AXI4-stream)2.3.1 AXI通道(5通道&am…...
Spring boot 启动报:Do not use @ for indentation
一、使用maven插件动态切换配置时出现报错 二、配置文件及pom 2.1 配置文件结构 2.2 application.yml spring: # 根据环境读取配置文件(手动) # profiles: # active: dev# 根据环境读取配置文件(通过勾选maven插件)profiles…...
【数据结构】排序(下)
个人主页~ 排序(上) 栈和队列 排序 二、常见排序的实现8、快速排序的优化9、非递归快速排序(1)基本思想(2)代码实现(3)时间复杂度(4)空间复杂度 10、归并排序…...
基于Java+Swing贪吃蛇小游戏(含课程报告)
博主介绍: 大家好,本人精通Java、Python、C#、C、C编程语言,同时也熟练掌握微信小程序、Php和Android等技术,能够为大家提供全方位的技术支持和交流。 我有丰富的成品Java、Python、C#毕设项目经验,能够为学生提供各类…...
三角形法恢复空间点深度
三角形法恢复空间点深度 如下图,以图 I 1 I_1 I1为参考,图 I 2 I_2 I2的变换矩阵为 T T T。相机光心为 O 1 O_1 O1和 O 2 O_2 O2。在图 I 1 I_1 I1中有特征点 p 1 p_1 p1,对应图 I 2 I_2 I2中有特征点 p 2 p_2 p2。理论上直…...
Linux 阻塞和非阻塞 IO 实验学习
Linux 阻塞和非阻塞 IO 实验学习 IO 指的是 Input/Output,也就是输入/输出,是应用程序对驱动设备的输入/输出操作。当应用程序对设备驱动进行操作的时候,如果不能获取到设备资源,那么阻塞式 IO 就会将应用程序对应的线程挂起&…...
JuiceFS 社区版 v1.2 发布,新增企业级权限管理、平滑升级功能
JuiceFS 社区版 v1.2 今天正式发布,这是自 2021 年开源以来的第三个大版本。v1.2 也是一个长期支持版本(LTS)。我们将持续维护 v1.2 以及 v1.1 这两个版本,v1.0 将停止更新。 JuiceFS 是为云环境设计的分布式文件系统,…...
虚拟3D沉浸式展会编辑平台降低了线上办展的门槛
在数字化浪潮的引领下,VR虚拟网上展会正逐渐成为企业展示品牌实力、吸引潜在客户的首选平台。我们与广交会携手走过三年多的时光,凭借优质的服务和丰富的经验,赢得了客户的广泛赞誉。 面对传统展会活动繁多、企业运营繁忙的挑战,许…...
泛微E9开发 查询页面添加按钮,完成特定功能
查询页面添加按钮,完成特定功能 1、关联知识(查询页面实现新增按钮)2、功能实现2.1. 点击按钮,输出选中的checkbox的值2.2. 点击按钮,打开一个自定义对话框 3、实现方法 1、关联知识(查询页面实现新增按钮&…...
初学51单片机之数字秒表
不同数据类型间的相互转换 在C语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一类型,然后再进行计算。C语言有两种方式实现类型转换。一是自动类型转换,另外一种是强制类型转换。 转换的主…...
SpringBoot整合justauth实现多种方式的第三方登陆
目录 0.准备工作 1.引入依赖 2.yml文件 3. Controller代码 4.效果 参考 0.准备工作 你需要获取三方登陆的client-id和client-secret 以github为例 申请地址:Sign in to GitHub GitHub 1.引入依赖 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8&quo…...
【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览:三层管道、两级检索、兜底大模型
摘要 拍照搜题系统采用“三层管道(多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染)、两级检索(倒排 BM25 向量 HNSW)并以大语言模型兜底”的整体框架: 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后,分别用…...
如何在看板中体现优先级变化
在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括:采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中,设置任务排序规则尤其重要,因为它让看板视觉上直观地体…...
Linux简单的操作
ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名 转换路径 …...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序
一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...
ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++
目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++,无法导入ardupilot代码,会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...
Android 之 kotlin 语言学习笔记三(Kotlin-Java 互操作)
参考官方文档:https://developer.android.google.cn/kotlin/interop?hlzh-cn 一、Java(供 Kotlin 使用) 1、不得使用硬关键字 不要使用 Kotlin 的任何硬关键字作为方法的名称 或字段。允许使用 Kotlin 的软关键字、修饰符关键字和特殊标识…...
Aspose.PDF 限制绕过方案:Java 字节码技术实战分享(仅供学习)
Aspose.PDF 限制绕过方案:Java 字节码技术实战分享(仅供学习) 一、Aspose.PDF 简介二、说明(⚠️仅供学习与研究使用)三、技术流程总览四、准备工作1. 下载 Jar 包2. Maven 项目依赖配置 五、字节码修改实现代码&#…...
LLMs 系列实操科普(1)
写在前面: 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容,原视频时长 ~130 分钟,以实操演示主流的一些 LLMs 的使用,由于涉及到实操,实际上并不适合以文字整理,但还是决定尽量整理一份笔…...
C#学习第29天:表达式树(Expression Trees)
目录 什么是表达式树? 核心概念 1.表达式树的构建 2. 表达式树与Lambda表达式 3.解析和访问表达式树 4.动态条件查询 表达式树的优势 1.动态构建查询 2.LINQ 提供程序支持: 3.性能优化 4.元数据处理 5.代码转换和重写 适用场景 代码复杂性…...
如何应对敏捷转型中的团队阻力
应对敏捷转型中的团队阻力需要明确沟通敏捷转型目的、提升团队参与感、提供充分的培训与支持、逐步推进敏捷实践、建立清晰的奖励和反馈机制。其中,明确沟通敏捷转型目的尤为关键,团队成员只有清晰理解转型背后的原因和利益,才能降低对变化的…...
