当前位置: 首页 > news >正文

Matlab 单目相机标定(内置函数,棋盘格)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

具体的标定原理可以参阅之前的博客Matlab 单目相机标定(内置函数),这里实现对棋盘格数据的标定过程。

二、实现代码

getCameraCorners.m

function [camCorners, usedImIdx, imCheckerboard] = getCameraCorners(calibInfo)imLightNames = getImageNames(calibInfo

相关文章:

Matlab 单目相机标定(内置函数,棋盘格)

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 具体的标定原理可以参阅之前的博客Matlab 单目相机标定(内置函数),这里实现对棋盘格数据的标定过程。 二、实现代码 getCameraCorners.m function [camCorners, usedImIdx, imCheckerboard] = getCameraCorners(…...

C语言第17篇:预处理详解

1、预定义符号 C语言设置了一些预定义符号,可以直接使用。预定义符号也是在预处理期间处理的。 __FILE__ //进行编译的源文件 __LINE__ //文件当前的行号 __DATE__ //文件被编译的日期 __TIME__ //文件被编译的时间 __STDC__ //如果编译器遵循ANSI…...

用 Git 玩转版本控制

前言 Git,作为当今最流行的版本控制系统,不仅深受程序员们的青睐,也逐渐成为非开发人员管理文档版本的强大工具。本文将从实用主义的角度出发,深入浅出地介绍 Git 的常用命令,并带领大家探索 Git 的高级功能&#xff…...

AJAX中get和post的区别

在AJAX(Asynchronous JavaScript and XML)中,GET 和 POST 是两种常用的HTTP请求方法,它们之间存在一些关键的区别。以下是这些区别的主要点: 请求的目的: GET:通常用于从服务器检索(…...

软件测试笔记

一、介绍 软件测试是为了尽可能多地发现软件系统中的错误而不是证明软件的正确性。 1、软件缺陷是什么? 软件在使用过程中存在的任何问题都叫软件的缺陷,简称bug。 缺陷的判定标准 软件未实现需求说明书中明确要求的功能——少功能 软件出现了需求说…...

Elasticseach RestClient Api

Elasticsearch RestclientApi基础用法 查询 索引库 初始化 添加依赖 <dependency><groupId>org.elasticsearch.client</groupId><artifactId>elasticsearch-rest-high-level-client</artifactId> </dependency>创建链接 package com…...

【网络安全学习】漏洞扫描:-04- ZAP漏洞扫描工具

**ZAP(Zed Attack Proxy)**是一款由OWASP组织开发的免费且开源的安全测试工具。 ZAP支持认证、AJAX爬取、自动化扫描、强制浏览和动态SSL证书等功能。 1️⃣ 安装zap工具 现在的kali版本不一定会预装zap&#xff0c;我们可以自行安装&#xff0c;安装也十分简单。 apt-get …...

fffdddd

library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_arith.all; use ieee.std_logic_unsigned.all;entity GJL isport(clk, reset: in std_logic;btn_green, btn_red: in std_logic; -- 新增控制按键r1, r2, y1, y2, g1, g2: out std_logic;ledag: out std_logic_…...

SpringSecurity实战入门——授权

权限系统的作用 例如一个学校图书馆的管理系统,如果是普通学生登录就能看到借书还书相关的功能,不可能让他看到并且去使用添加书籍信息,删除书籍信息等功能。但是如果是一个图书馆管理员的账号登录了,应该就能看到并使用添加书籍信息,删除书籍信息等功能。 总结起来就是…...

Linux 网络请求工具:curl

文章目录 Linux 网络请求&#xff1a;curl1. 安装2. 常规用法3. 传输速率4. FTP5. 代理 Linux 网络请求&#xff1a;curl 1. 安装 若系统没有 curl 命令&#xff0c;可以直接通过 yum 或者 dnf 安装&#xff1a; yum -y install curl # 查看版本&#xff0c;确认安装结果 cu…...

leetcode 二分查找·系统掌握 寻找旋转排序数组中的最小值II

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; 本题比普通的寻找旋转排序数组中的最小值多了一个数组中的元素可以重复这一点。 这会时原来的思路出现一个漏洞&#xff08;大家感兴趣可以看看我做普通版寻找旋转排序数组最小值的思路&#xff09;&#xff0c;就是旋转后的数组中的第二个…...

Flink 容错

Apache Flink 的容错机制是确保数据流应用程序在出现故障时能够恢复一致状态的关键机制。这一机制主要通过创建分布式数据流和操作符状态的一致快照来实现&#xff0c;这些快照被称为检查点&#xff08;Checkpoint&#xff09;。以下是 Flink 容错机制的主要特点和关键点&#…...

OpenAI策略:指令层级系统让大模型免于恶意攻击

现代的大模型&#xff08;LLMs&#xff09;不再仅仅是简单的自动完成系统&#xff0c;它们有潜力赋能各种代理应用&#xff0c;如网页代理、电子邮件秘书、虚拟助手等。然而&#xff0c;这些应用广泛部署的一个主要风险是敌手可能诱使模型执行不安全或灾难性的行动&#xff0c;…...

芝麻清单助力提升学习工作效率 专注时间完成有效的待办事项

芝麻清单助力提升学习&工作效率 专注时间完成有效的工作。今天我们给大家带来一个专注清单&#xff0c;一个更高效的学习和工作的方法&#xff01; 我们都知道&#xff0c;专注做一个事情&#xff0c;会有效的提升效率&#xff0c;让事情更高效的完成。如果是学习的话&…...

Docker 容器操作命令

文章目录 前言1. 创建并运行容器2. 列出容器3. 停止容器4. 启动已停止的容器5. 重启容器6. 进入容器7. 删除容器8. 查看容器日志9. 导出和导入容器10. 管理网络11. 数据卷操作12. 设置容器自启动 前言 Docker 容器操作是 Docker 使用过程中非常重要的一部分。以下是一些常见的…...

华为配置创建vlan及划接口,trunk干道,DHCP池塘配置

1、创建 vlan [SWA]vlan 10 [SWA-vlan10]quit [SWA]vlan batch2to3510 批量创建vlan2-3&#xff0c;5.10 2、 接口划入 vlan 单个接口修改接口模式为 access [SWA]interface GigabitEthernet 0/0/5 [SWA-GigabitEthernet0/0/5]port link-type access 批修改为 access [H…...

vue3 computed与watch,watchEffect比较

相同点 都是要根据一个或多个响应式数据进行监听 不同点 computed 如要return回来一个新的响应式值&#xff0c;且这个值不允许直接修改&#xff0c;想要修改的话可以设置set函数&#xff0c;在函数里面去修改所依赖的响应式数据&#xff0c;然后计算属性值会基于其响应式依…...

论文:R语言数据分析之机器学习论文

欢迎大家关注全网生信学习者系列&#xff1a; WX公zhong号&#xff1a;生信学习者Xiao hong书&#xff1a;生信学习者知hu&#xff1a;生信学习者CDSN&#xff1a;生信学习者2 一、研究背景 全球范围内&#xff0c;乳腺癌是导致癌症发病率和死亡率的主要疾病之一。根据2018年…...

【C++】STL中优先级队列的使用与模拟实现

前言&#xff1a;在前面我们学习了栈和队列的使用与模拟实现&#xff0c;今天我们来进一步的学习优先级队列使用与模拟实现 &#x1f496; 博主CSDN主页:卫卫卫的个人主页 &#x1f49e; &#x1f449; 专栏分类:高质量&#xff23;学习 &#x1f448; &#x1f4af;代码仓库:卫…...

C#开发-集合使用和技巧(二)Lambda 表达式介绍和应用

C#开发-集合使用和技巧 Lambda 表达式介绍和应用 C#开发-集合使用和技巧介绍简单的示例&#xff1a;集合查询示例&#xff1a; 1. 基本语法从主体语句上区分&#xff1a;1. 主体为单一表达式2. 主体是代码块&#xff08;多个表达式语句&#xff09; 从参数上区分1. 带输入参数的…...

装饰模式(Decorator Pattern)重构java邮件发奖系统实战

前言 现在我们有个如下的需求&#xff0c;设计一个邮件发奖的小系统&#xff0c; 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式&#xff08;Decorator Pattern&#xff09;允许向一个现有的对象添加新的功能&#xff0c;同时又不改变其…...

ES6从入门到精通:前言

ES6简介 ES6&#xff08;ECMAScript 2015&#xff09;是JavaScript语言的重大更新&#xff0c;引入了许多新特性&#xff0c;包括语法糖、新数据类型、模块化支持等&#xff0c;显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var&#xf…...

Java 加密常用的各种算法及其选择

在数字化时代&#xff0c;数据安全至关重要&#xff0c;Java 作为广泛应用的编程语言&#xff0c;提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景&#xff0c;有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。​ 一、对称加密算法…...

vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts

1.创建ts文件 路径&#xff1a;src/utils/timer.ts 完整代码&#xff1a; import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...

HarmonyOS运动开发:如何用mpchart绘制运动配速图表

##鸿蒙核心技术##运动开发##Sensor Service Kit&#xff08;传感器服务&#xff09;# 前言 在运动类应用中&#xff0c;运动数据的可视化是提升用户体验的重要环节。通过直观的图表展示运动过程中的关键数据&#xff0c;如配速、距离、卡路里消耗等&#xff0c;用户可以更清晰…...

华为OD机考-机房布局

import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...

LLaMA-Factory 微调 Qwen2-VL 进行人脸情感识别(二)

在上一篇文章中,我们详细介绍了如何使用LLaMA-Factory框架对Qwen2-VL大模型进行微调,以实现人脸情感识别的功能。本篇文章将聚焦于微调完成后,如何调用这个模型进行人脸情感识别的具体代码实现,包括详细的步骤和注释。 模型调用步骤 环境准备:确保安装了必要的Python库。…...

智能职业发展系统:AI驱动的职业规划平台技术解析

智能职业发展系统&#xff1a;AI驱动的职业规划平台技术解析 引言&#xff1a;数字时代的职业革命 在当今瞬息万变的就业市场中&#xff0c;传统的职业规划方法已无法满足个人和企业的需求。据统计&#xff0c;全球每年有超过2亿人面临职业转型困境&#xff0c;而企业也因此遭…...

如何通过git命令查看项目连接的仓库地址?

要通过 Git 命令查看项目连接的仓库地址&#xff0c;您可以使用以下几种方法&#xff1a; 1. 查看所有远程仓库地址 使用 git remote -v 命令&#xff0c;它会显示项目中配置的所有远程仓库及其对应的 URL&#xff1a; git remote -v输出示例&#xff1a; origin https://…...

网页端 js 读取发票里的二维码信息(图片和PDF格式)

起因 为了实现在报销流程中&#xff0c;发票不能重用的限制&#xff0c;发票上传后&#xff0c;希望能读出发票号&#xff0c;并记录发票号已用&#xff0c;下次不再可用于报销。 基于上面的需求&#xff0c;研究了OCR 的方式和读PDF的方式&#xff0c;实际是可行的&#xff…...