当前位置: 首页 > news >正文

【自动驾驶】ROS小车系统

文章目录

    • 小车组成
    • 轮式运动底盘的组成
    • 轮式运动底盘的分类
    • 轮式机器人的控制方式
    • 感知传感器
    • ROS决策主控
    • ROS介绍
    • ROS的坐标系
    • ROS的单位
    • 机器人电气连接
    • 变压模块
    • 运动底盘的电气连接
    • ROS主控与传感器的电气连接
    • ROS主控和STM32控制器两种控制器的功能
    • 运动底盘基本组成
    • 电池
    • 电机
    • 控制器与驱动器

小车组成

在这里插入图片描述

轮式运动底盘的组成

在这里插入图片描述

• 电源电池
提供能源。

• 控制器、驱动器
控制器产生控制信号,驱动器放大信号以驱动电机。可以驱控一体设计。

• 电机、舵机
电能转化为动能的装置。

• 轮子
连接电机,根据应用需求选择不同的轮子。

• 运动底盘
以上4部分安装到车架上即可组成一个运动底盘。

轮式运动底盘的分类

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

轮式机器人的控制方式

在这里插入图片描述

感知传感

相关文章:

【自动驾驶】ROS小车系统

文章目录 小车组成轮式运动底盘的组成轮式运动底盘的分类轮式机器人的控制方式感知传感器ROS决策主控ROS介绍ROS的坐标系ROS的单位机器人电气连接变压模块运动底盘的电气连接ROS主控与传感器的电气连接ROS主控和STM32控制器两种控制器的功能运动底盘基本组成电池电机控制器与驱…...

mysql学习——多表查询

多表查询 内连接外连接自连接自连接查询联合查询 子查询 学习黑马MySQL课程,记录笔记,用于复习。 添加外键 alter table emp add constraint fk_emp_dept_id foreign key (dept_id) references dept(id);多表查询 select * from emp , dept where emp…...

【Gradio】如何设置 Gradio 数据框的样式

简介 数据可视化是数据分析和机器学习的关键方面。Gradio DataFrame 组件是一种流行的方式,在网络应用程序中显示表格数据(特别是以 pandas DataFrame 对象的形式)。 本文将探讨 Gradio 的最新增强功能,这些功能允许用户整合 pand…...

【ThreeJS】Threejs +Vue3 开发基础

目前流行的前端3D框架以以Three.js、Babylon.js、A-Frame和ThingJS为例: 1.Three.js 功能: 提供了大量的3D功能,包括基本几何形状、材质、灯光、动画、特效等。 易用性: 功能强大且易于使用,抽象了复杂的底层细节&…...

cocos 如何使用九宫格图片,以及在微信小程序上失效。

1.在图片下方,点击edit。 2.拖动线条,使四角不被拉伸。 3.使用。 其他 在微信小程序上失效,需要将packable合图功能取消掉。...

Spring企业开发核心框架

一、框架前言 1、总体技术体系 单一架构 一个项目,一个工程,导出为一个war包,在一个Tomcat上运行。也叫all in one. 单一架构,项目主要应用技术框架为:Spring,SpringMVC,Mybatis等 分布式架构…...

Scrum团队在迭代中如何处理计划外的工作

认为 Scrum 团队不做计划其实是一个误区,实际上很多 Scrum 团队在冲刺计划会议以及在细化工作项时均会进行详细规划。此外,他们还会创建一个路线图,以便显示他们在多个冲刺中的计划。 Scrum 团队需要经常进行计划,以便在不断变化…...

桌面识别技术革新交互,展厅互动体验步入新时代!

在这股科技浪潮中,物体识别桌作为一种前沿的人机交互设备,其影响力尤为显著。它不仅颠覆了传统展厅内容的交互模式,更以科技之力为观众呈现了一场前所未有的视觉盛宴。那么,接下来,就让我们一起深入探索,物…...

书生·浦语大模型LagentAgentLego智能体应用搭建 第二期

文章目录 智能体概述智能体的定义智能体组成智能体范式 环境配置Lagent:轻量级智能体框架实战Lagent Web Demo用 Lagent 自定义工具 AgentLego:组装智能体“乐高”直接使用AgentLego作为智能体工具使用 用 AgentLego 自定义工具 智能体概述 智能体的定义…...

具有 Hudi、MinIO 和 HMS 的现代数据湖

Apache Hudi 已成为管理现代数据湖的领先开放表格式之一,直接在现代数据湖中提供核心仓库和数据库功能。这在很大程度上要归功于 Hudi 提供了表、事务、更新/删除、高级索引、流式摄取服务、数据聚类/压缩优化和并发控制等高级功能。 我们已经探讨了 MinIO 和 Hudi…...

32.基于分隔符解决黏包和半包

LineBasedFrameDecoder 基于换行/n (linux)或回车换行/r/n(windows)进行分割。 使用LIneBasedFrameDecoder构造方法,需要设定一个最大长度。 如果超过了最大长度,还是没有找到换行符,就这位这个数据段太长了,抛出ToolLongFrameException DelimiterBasedFrameDecoder …...

2024-6-19(沉默springboot)

1.spring开启事务支持 事务在逻辑上是一组操作,要么执行,要不都不执行。主要是针对数据库而言的,比如说 MySQL。 业务场景eg: public void savePosts(PostsParam postsParam) {// 保存文章save(posts);// 处理标签insertOrUpdateTag(posts…...

three.js 第八节 - gltf加载器、解码器

// ts-nocheck // 引入three.js import * as THREE from three // 导入轨道控制器 import { OrbitControls } from three/examples/jsm/controls/OrbitControls // 导入hdr加载器(专门加载hdr的) import { RGBELoader } from three/examples/jsm/loaders…...

Aquila-Med LLM:开创性的全流程开源医疗语言模型

​论文链接:https://arxiv.org/pdf/2406.12182 开源链接:https://huggingface.co/BAAI/AquilaMed-RL http://open.flopsera.com/flopsera-open/details/AquilaMed_SFT http://open.flopsera.com/flopsera-open/details/AquilaMed_DPO 近年来&#xf…...

快速排序总结

标准模版 交换法 单函数法 public static void quickSort(int[] arr, int start, int end) {if (start > end) {return;}int idx start;int pivot arr[idx];int left start, right end;while (left < right) {while (left < right && arr[right] > …...

探索Linux的奇妙世界:第二关---Linux的基本指令1

1. xshell与服务器的连接 想必大家在看过上一期视频时已经搭建好了Linux的环境了并且已经下好了终端---xshell了吧?让我来带大家看一看下好了是什么样子的: 第一次登陆会让你连接你的服务器,就是我们买的云服务器,买完之后需要把公网地址ip复制过来进行链接,需要用户名和密码连…...

荒野大镖客2启动找不到emp.dll的7个修复方法,轻松解决dll丢失的办法

一、emp.dll文件丢失的常见原因 安装或更新问题&#xff1a;在软件或游戏的安装过程中&#xff0c;可能由于安装程序未能正确复制文件到目标目录&#xff0c;或在更新过程中文件被意外覆盖或删除&#xff0c;导致emp.dll文件丢失。 安全软件误删&#xff1a;某些安全软件可能…...

数据库精选题(三)(SQL语言精选题)(按语句类型分类)

&#x1f308; 个人主页&#xff1a;十二月的猫-CSDN博客 &#x1f525; 系列专栏&#xff1a; &#x1f3c0;数据库 &#x1f4aa;&#x1f3fb; 十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步&#xff0c;十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光 目录 前言 创建语句 创建表 创建视图 创建索引…...

Spring Boot + Apache Tika 实现文档内容解析

文章目录 1. 环境准备2. 创建 Spring Boot 项目2.1 初始化项目2.2 添加 Apache Tika 依赖 3. 创建文档解析服务3.1 创建服务类3.2 创建控制器类 4. 配置和运行4.1 配置 Apache Tika 数据文件4.2 运行应用程序 5. 测试和验证5.1 使用 Postman 或 cURL 进行测试 6. 注意事项和优化…...

AcWing 255. 第K小数

自己想出来的&#xff0c;感觉要容易想到&#xff0c;使用可持久化线段树&#xff0c;时间上要比y的慢一倍。大体思想就是&#xff0c;我们从小到大依次加入一个数&#xff0c;每加入一个就记录一个版本&#xff0c;线段树里记录区间里数的数量&#xff0c;在查询时&#xff0c…...

MPNet:旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现

目录 一、问题背景与挑战 二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块(MBFM) 2.2 残差注意力金字塔模块(RAPM) 2.2.1 空间金字塔注意力(SPA) 2.2.2 金字塔残差块(PRBlock) 2.3 分类器设计 三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...

日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする

日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする 1、前言(1)情况说明(2)工程师的信仰2、知识点(1) にする1,接续:名词+にする2,接续:疑问词+にする3,(A)は(B)にする。(2)復習:(1)复习句子(2)ために & ように(3)そう(4)にする3、…...

pam_env.so模块配置解析

在PAM&#xff08;Pluggable Authentication Modules&#xff09;配置中&#xff0c; /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下&#xff1a; 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解 字段值说明模块类型auth认证类模块&#xff0c;负责验证用户身份&am…...

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】

第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

前言 本系列文章参考自稀土掘金上的 【字节内部课】公开课&#xff0c;做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程&#xff0c;它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道&#xff0c;并基于CSP&#xff08;Communicating Sequential Processes&#xff0…...

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮(osgAnimation)

骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术&#xff0c;它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton)&#xff1a;由层级结构的骨头组成&#xff0c;类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning)&#xff1a;将模型网格顶点绑定到骨骼上&#xff0c;使骨骼移动…...

【HTTP三个基础问题】

面试官您好&#xff01;HTTP是超文本传输协议&#xff0c;是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据&#xff08;比如文字、图片、音频、视频等&#xff09;的核心协议&#xff0c;当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1&#xff0c;它基于经典的C/S模型&#xff0c;也就是客…...

mysql已经安装,但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包

文章目录 现象&#xff1a;mysql已经安装&#xff0c;但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时&#xff0c;可能是因为以下几个原因&#xff1a;1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...

laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法

创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...

docker 部署发现spring.profiles.active 问题

报错&#xff1a; org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...