【GD32】从零开始学兆易创新32位微处理器——RTC实时时钟+日历例程
1 简介
RTC实时时钟顾名思义作用和墙上挂的时钟差不多,都是用于记录时间和日历,同时也有闹钟的功能。从硬件实现上来说,其实它就是一个特殊的计时器,它内部有一个32位的寄存器用于计时。RTC在低功耗应用中可以说相当重要,因为在使用外部低速晶振的条件下,它在所有的低功耗模式下都可以工作,这使得RTC很适合实现芯片的低功耗唤醒。下面是RTC的框图。
咋一看RTC的内部还挺复杂的。
2 硬件时钟
先看时钟,RTC的时钟可以选择内部32kHz晶振、外部高速晶振分频或外部低速时钟,一般都是使用外部32.768kHz低速晶振来驱动。时钟会先经过数字平滑校准器,用户可以配置进行进行校准;接着进入7位异步预分频器,这个分频器一般设置最大分频,即128分频,因为这个分频器的值越大RTC的功耗会越低;然后时钟进入一个粗校准器,需要注意的是粗校准和前面的数字平滑校准同时只能开启其中一个;之后时钟进入一个15位的同步预分频器,这里一般设置为256分频,这样就刚好能分出1Hz的频率,也就是每秒更新一次RTC。
当然上面介绍的是最常用的RTC时钟配置,根据不同的功能实现还可以有其他的配置。
3 功能
3.1 日历
RTC的日历功能依赖3个寄存器——RTC_DATE(日期寄存器)、RTC_TIME(时间寄存器)和RTC_SS(亚秒寄存器)。日期寄存器和时间寄存器保存我们熟知的年月日时分秒数据,是以BCD码的方式保存的。亚秒寄存器用于保存毫秒级的时钟数据。
上面的3个寄存器RTC内部会有对应的影子寄存器,在实际应用中我们一般读取它们对应的影子寄存器。每2个RTC周期影子寄存器才会更新一次,虽说影子寄存器的值与实际值会有延迟,但它能保证读出来的值是一致的。如果我们读的是寄存器的实际值,那么有可能在读的过程中RTC对寄存器进行了更新,导致我们读到的值前后不一致。
在读取影子寄存器的值时,我们要等待状态寄存器的RSYNF位置1才能读取,此时寄存器的值才是稳定的。另外需注意的是,在深度睡眠和待机模式下,影子寄存器的值是不更新的,因此退出该模式时需要清除RSYNF位。
3.2 自动唤醒
在低功耗应用中,RTC的自动唤醒功能可以说是必用到的,RTC内部使用一个16位的向下计数的计数器实现自动唤醒。计数器的驱动时钟可以选择RTC时钟的2/4/8/16分频或内部时钟,一般会选择内部时钟,即ck_spre。如果ck_spre为1Hz的话,唤醒的时间可以设置在1秒到36小时之间。
当计数器到0时,WTF标志位置1,唤醒计数器自动重载RTC_WUT的值。当WTF置1后,必须软件清除该标志。如果使能了中断功能,并且芯片处于低功耗模式,唤醒中断会使芯片退出低功耗模式。
3.3 闹钟
RTC内部有2个可配置的闹钟,它与我们日常熟知的闹钟原理是差不多的;通过设置闹钟日期寄存器和闹钟亚秒寄存器来配置唤醒时刻,当到达指定时刻时闹钟会产生中断,该中断也能将芯片从低功耗模式中唤醒。
3.4 时间戳功能
时间戳功能由RTC_TS管脚输入,通过配置TSEN位来使能。当RTC_TS管脚检测到时间戳事件发生时,会将日历的值保存在时间戳寄存器中(RTC_DTS / RTC_TTS / RTC_SSTS),同时时间戳标志(TSF)也将由硬件置1。如果时间戳中断使能被启用(TSIE),时间戳事件会产生一个中断,该中断也能将芯片从低功耗模式中唤醒。
4 例程
4.1 日历
这个例程主要是配置RTC让它正常工作,然后定时读取日历值。
先看main函数。
#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include "debug.h"
#include "rtc.h"struct tm time_struct = {.tm_year = 2024,.tm_mon = 1,.tm_mday = 1,.tm_hour = 0,.tm_min = 0,.tm_sec = 0,.tm_wday = RTC_MONDAY
};int main(void)
{systick_config();debug_init();rtc_config(&time_struct);printf("rtc demo\r\n");while(1){struct tm ts = {0};rtc_get_time(&ts);printf("%02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\r\n", ts.tm_year, ts.tm_mon, ts.tm_mday, ts.tm_hour, ts.tm_min, ts.tm_sec);delay_1ms(1000);}
}
main函数调用rtc_config函数初始化RTC,传入struct tm结构体,这个结构体是time.h里面定义的,是系统库自带的,它的定义如下。
struct tm {int tm_sec; /* seconds after the minute, 0 to 60(0 - 60 allows for the occasional leap second) */int tm_min; /* minutes after the hour, 0 to 59 */int tm_hour; /* hours since midnight, 0 to 23 */int tm_mday; /* day of the month, 1 to 31 */int tm_mon; /* months since January, 0 to 11 */int tm_year; /* years since 1900 */int tm_wday; /* days since Sunday, 0 to 6 */int tm_yday; /* days since January 1, 0 to 365 */int tm_isdst; /* Daylight Savings Time flag */union { /* ABI-required extra fields, in a variety of types */struct {int __extra_1, __extra_2;};struct {long __extra_1_long, __extra_2_long;};struct {char *__extra_1_cptr, *__extra_2_cptr;};struct {void *__extra_1_vptr, *__extra_2_vptr;};};
};
初始化函数的内部如下。
void rtc_config(struct tm *t)
{/* 使能PMU时钟 */rcu_periph_clock_enable(RCU_PMU);/* 使能RTC寄存器访问 */pmu_backup_write_enable();/* 使用外部低速晶振 */rcu_osci_on(RCU_LXTAL);rcu_osci_stab_wait(RCU_LXTAL);rcu_rtc_clock_config(RCU_RTCSRC_LXTAL);rcu_periph_clock_enable(RCU_RTC);rtc_register_sync_wait();/* 初始化时钟 */rtc_set_time(t);
}
因为RTC使用的是VBAT供电域,默认配置下该供电域的寄存器是写禁止的,因此需要调用pmu_backup_write_enable函数使能写操作。下面就是配置外部低速时钟,然后调用rtc_register_sync_wait等待影子寄存器同步数据。初始化完毕就可以配置日历了。
void rtc_set_time(const struct tm *time_struct)
{rtc_parameter_struct rtc_initpara = {0};/* RTC时钟频率 = 32.768kHz / (255 + 1) / (127 + 1) = 1Hz */rtc_initpara.factor_asyn = 127;rtc_initpara.factor_syn = 255;rtc_initpara.display_format = RTC_24HOUR;rtc_initpara.year = BIN_TO_BCD(time_struct->tm_year - 1970);rtc_initpara.month = BIN_TO_BCD(time_struct->tm_mon);rtc_initpara.date = BIN_TO_BCD(time_struct->tm_mday);rtc_initpara.hour = BIN_TO_BCD(time_struct->tm_hour);rtc_initpara.minute = BIN_TO_BCD(time_struct->tm_min);rtc_initpara.second = BIN_TO_BCD(time_struct->tm_sec);rtc_initpara.day_of_week = time_struct->tm_wday;rtc_init(&rtc_initpara);
}
配置日历使用rtc_init函数,按需要填充结构体即可;factor_asyn成员是异步分频器的值,factor_syn是同步分频器的值。另外需要注意日历寄存器内的值是以BCD码形式保存,因此需要写一个简单的转换宏,像下面。
#define BIN_TO_BCD(x) ((((x) / 10) << 4) + ((x) % 10))
还有就是RTC的寄存器年份内容只能保存2个数字,即只能计算99年,所以根据需要填合适的起始值进去,像我这里就是起始年份定为1970年,把当前年份减去1970转换为BCD码后填进寄存器。
RTC运行时可以随时调用rtc_current_time_get获取当前时间。
void rtc_get_time(struct tm *time_struct)
{rtc_parameter_struct rtc_initpara = {0};rtc_current_time_get(&rtc_initpara);time_struct->tm_year = BCD_TO_BIN(rtc_initpara.year) + 1970;time_struct->tm_mon = BCD_TO_BIN(rtc_initpara.month);time_struct->tm_mday = BCD_TO_BIN(rtc_initpara.date);time_struct->tm_hour = BCD_TO_BIN(rtc_initpara.hour);time_struct->tm_min = BCD_TO_BIN(rtc_initpara.minute);time_struct->tm_sec = BCD_TO_BIN(rtc_initpara.second);time_struct->tm_wday = rtc_initpara.day_of_week;
}
取值的时候也是要将BCD码转成对应的数字,用下面的宏。
#define BCD_TO_BIN(x) (10 * ((x) >> 4) + ((x) & 0x0F))
下面是demo的输出。
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联华集团:IT团队如何实现从成本中心提升至价值中心|OceanBase 《DB大咖说》(十)
OceanBase《DB大咖说》第 10 期,我们邀请到了联华集团的CTO楼杰,来分享他如何思考 IT 业务价值,以及联华华商数据库的升级实践。 楼杰从大学毕业后就进入了联华工作,并一直扎根在近 20 年的,从一名底层的技术员成长为…...
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计算机系统基础实训五—CacheLab实验
实验目的与要求 1、让学生更好地应用程序性能的优化方法; 2、让学生更好地理解存储器层次结构在程序运行过程中所起的重要作用; 3、让学生更好地理解高速缓存对程序性能的影响; 实验原理与内容 本实验将帮助您了解缓存对C程序性能的影响…...
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PHP框架之CodeIgniter框架
CodeIgniter框架详细说明 CodeIgniter是一个简单而强大的PHP框架,专为快速开发Web应用程序而设计。它遵循MVC(模型-视图-控制器)设计模式,为开发者提供了丰富的功能和灵活性,同时保持代码的轻量级和易于管理。CodeIgn…...
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714. 买卖股票的最佳时机含手续费
714. 买卖股票的最佳时机含手续费 原题链接:完成情况:解题思路:ExplanationSummary 参考代码:_714买卖股票的最佳时机含手续费 错误经验吸取 原题链接: 714. 买卖股票的最佳时机含手续费 https://leetcode.cn/probl…...
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Linux系统查看程序内存及CPU占用
文章目录 1.free命令2.top命令3.PS命令3.1 查看内存占用前10位:3.2 查看CPU占用前10位 参考文档 1.free命令 可以通过free命令查看物理内存占用情况 #单位KB free #单位MB free -m #单位GB free -h 2.top命令 输入top命令,会输出定时刷新的程序PID、内…...
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数据结构7---图
一、定义 对于图的定义,我们需要明确几个注意的地方:一线性表中我们把数据元素叫元素,树中叫结点,在途中数据元素我们则称之为顶点(Vertex)。 对于图的定义,我们需要明确几个注意的地方: 线性表中我们把数据元素叫元素…...
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Excel 如何复制单元格而不换行
1. 打开excle, sheet1右键单击>查看代码>插入>模块 输入代码 Sub CopyText() Updated by NirmalDim xAutoWrapper As ObjectSet xAutoWrapper New DataObject or GetObject("New:{1C3B4210-F441-11CE-B9EA-00AA006B1A69}")xAutoWrapper.SetText ActiveC…...
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【bug报错已解决】ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement
🎬 鸽芷咕:个人主页 🔥 个人专栏: 《C干货基地》《粉丝福利》 ⛺️生活的理想,就是为了理想的生活! 文章目录 引言一、问题描述1.1 报错示例1.2 报错分析 二、解决方法2.1 方法一2.2 方法二 三、总结 引言 有没有遇到过那种让人…...
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5分钟教你用AI把老照片动起来,别再去花49块9的冤枉钱了
文章目录 需要的工具 最近,AI视频在各大平台上,又火了。 只是火的形式,变成了将老照片动起来,打情感牌,或者做很多经典电视剧的再整活。 直接把可灵的生成时间,从以前的4分钟,生生的干成了20分钟…...
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springboot 配置加密,jasypt加解密命令
位置:Maven仓库中\org\jasypt\jasypt\1.9.3 java -cp jasypt-1.9.3.jar org.jasypt.intf.cli.JasyptPBEStringEncryptionCLI input123456 passwordmysalt algorithmPBEWithMD5andDES ----ENVIRONMENT----------------- Runtime: Oracle Corporation Java HotSpot™…...
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Spring源码九:BeanFactoryPostProcessor
上一篇Spring源码八:容器扩展一,我们看到ApplicationContext容器通过refresh方法中的prepareBeanFactory方法对BeanFactory扩展的一些功能点,包括对SPEL语句的支持、添加属性编辑器的注册器扩展解决Bean属性只能定义基础变量的问题、以及一些…...
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jenkins 发布服务到linux服务器
1.环境准备 1.1 需要一台已经部署了jenkins的服务器,上面已经集成好了,jdk、maven、nodejs、git等基础的服务。 1.2 需要安装插件 pusblish over ssh 1.3 准备一台额外的linux服务器,安装好jdk 2.流程描述 2.1 配置jenkins,包括p…...
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一套JAVA产科信息管理系统源码,从第一次产前检查开始,贯穿分娩和产后42天随访全程 完善的孕产妇保健信息化管理平台源码
一套JAVA产科信息管理系统源码,从第一次产前检查开始,贯穿分娩和产后42天随访全程 完善的孕产妇保健信息化管理平台源码 产科管理系统全程电子病历实现孕产妇自初诊建卡,到产检,住院分娩及产后随访全过程的电子病历。支持预产期、…...
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预计11月上市第七代宝马M5开始量产
日前,车质网从宝马官方获悉,第七代宝马M5已经在德国丁戈尔芬工厂量产。新车底盘代号为G90,海外起售价约合87万人民币,预计11月全球上市。外观方面,新车采用了宝马最新的家族式设计语言,经典的“双肾”格栅内部加入了黑化处理,并且格栅的轮廓增加了LED灯带,点亮后很有辨…...
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马自达发力了,宣布昂克赛拉降价一万,能否提升销量?
外观方面,马自达3 昂克赛拉的设计,采用了年轻化的风格。前脸采用了盾形格栅和修长的前大灯。车身侧面线条流畅,搭配大尺寸轮圈。车尾设计简洁,四环形尾灯具有很高的辨识度,双边共两出的排气也增添了一份力量感。车身尺寸方面,新车的轴距为2726mm,为驾乘者提供了比较一般…...
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【Linux 网络编程】网络的基础知识详解!
文章目录 1. 计算机网络背景2. 认识 "协议"3. 协议分层 1. 计算机网络背景 网络互联: 多台计算机连接在一起, 完成数据共享; 🍎局域网(LAN----Local Area Network): 计算机数量更多了, 通过交换机和路由器连接。 🍎 广…...
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C语言 指针——指针变量的定义、初始化及解引用
目录 指针 内存如何编址? 如何对变量进行寻址? 用什么类型的变量来存放变量的地址? 如何显示变量的地址?编辑 使用未初始化的指针会怎样? NULL是什么? 如何访问指针变量指向的存储单元中的数据? 指针变量的…...
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MFC CList<CRect, CRect> m_listRect;的用法
CList<CRect, CRect&> 是 MFC(Microsoft Foundation Classes)中定义的一个双向链表模板类,用于存储 CRect 对象。在使用 CList 时,你可以执行多种操作,比如添加、移除、查找和遍历元素。以下是一些常见的用法…...
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如何创建一个vue项目?详细教程,如何创建第一个vue项目?
已经安装node.js在自己找的到的地方新建一个文件夹用于存放项目,记住文件夹的存放路径,以我为例,我的文件夹路径为D:\tydic 打开cmd命令窗口,进入刚刚的新建文件夹 切换硬盘: D: 进入文件夹:cd tydic 使…...