当前位置: 首页 > news >正文

如何为自己的项目生成changelog

背景

在github上看到人家的更新日志感觉很cool,怎么能给自己项目来一套呢

在这里插入图片描述

环境信息

tds@tdsdeMacBook-Pro demo-doc % node -v
v14.18.1
tds@tdsdeMacBook-Pro demo-doc % npm -v
6.14.15

硬件信息

  • 型号名称:MacBook Pro
  • 版本: 12.6.9
  • 芯片: Apple M1

编码实战

  • 因为我本地的node版本为14.18.1,可以使用standard-version
  • 生成日志需要提交记录符合 Angular 格式(或其他约定的格式)

规范化提交信息

使用其他规范化提交信息的工具也可以

安装规范化工具(详细安装流程和强制约束见参考资料),然后

npm install -g commitizen cz-conventional-changelog

为 commitizen 指定 Adapter.

全局模式下, 需要 ~/.czrc 配置文件, 为 commitizen 指定 Adapter.

echo '{ "path": "cz-conventional-changelog" }' > ~/.czrc

使用git cz提交代码

在这里插入图片描述

全局安装后报错
报错信息如下

PS C:\Users\sky\WebstormProjects\Demo\React\umi> echo '{ "path": "cz-conventional-changelog" }' > ~/.czrc
PS C:\Users\sky\WebstormProjects\Demo\React\umi> git cz
The config file at "C:\Users\sky\.czrc" contains invalid charset, expect utf8

解决方案
删除根目录下的.czrc,在vscode中新建.czrc文件,文件内容为{ "path": "cz-conventional-changelog" }

standard-version安装和设置

安装standard-version

npm i --save-dev standard-version

将脚本命令添加到我们的package.json

{..."scripts": {"release": "standard-version","release:dry": "standard-version --dry-run"}...
}

修改standard-version配置.versionrc.js(非必要)

module.exports = {skip: {bump: false, // 跳过升级版本操作changelog: false, // 基于commits生成ChangeLog文档commit: false, // 提交一个commit,包含ChangeLog和版本变更的文件tag: false, // 跳过打tag操作},//types为Conventional Commits标准中定义,目前支持//https://github.com/conventional-changelog/commitlint/tree/master/%40commitlint/config-conventionaltypes: [{ type: 'feat', section: '✨ Features | 新功能' },{ type: 'fix', section: '🐛 Bug Fixes | Bug 修复' },{ type: 'init', section: '🎉 Init | 初始化' },{ type: 'docs', section: '✏️ Documentation | 文档' },{ type: 'style', section: '💄 Styles | 风格' },{ type: 'refactor', section: '♻️ Code Refactoring | 代码重构' },{ type: 'perf', section: '⚡ Performance Improvements | 性能优化' },{ type: 'test', section: '✅ Tests | 测试' },{ type: 'revert', section: '⏪ Revert | 回退', hidden: true },{ type: 'build', section: '📦‍ Build System | 打包构建' },{ type: 'chore', section: '🚀 Chore | 构建/工程依赖/工具', hidden: true },{ type: 'ci', section: '👷 Continuous Integration | CI 配置' },],
};

生成日志

在按照规范规范提交代码后,运行如下命令:

npm run release

想要确认结果是否符合预期,可运行npm run release:dry进行测试

参考资料

相关文章:

如何为自己的项目生成changelog

背景 在github上看到人家的更新日志感觉很cool,怎么能给自己项目来一套呢 环境信息 tdstdsdeMacBook-Pro demo-doc % node -v v14.18.1 tdstdsdeMacBook-Pro demo-doc % npm -v 6.14.15硬件信息 型号名称:MacBook Pro版本: 12.6.9芯片&…...

MySQL之表碎片化

文章目录 1. 前言2. InnoDB表碎片3. 清除表碎片3.1 查找碎片化严重的表3.2 清除碎片 4. 小结5. 参考 1. 前言 周一在对线上表进行数据清除时,发现一个问题,我要清除的单表大概有2500w条数据,清除数据大概在1300w条左右,清除之前通…...

碳+绿证如何能源匹配?考虑碳交易和绿证交易制度的电力批发市场能源优化程序代码!

前言 近年来,面对日益受到全社会关注的气候变化问题,国外尤其是欧美等发达国家和地区针对电力行业制定了一系列碳减排组合机制。其中,碳排放权交易(以下简称“碳交易”)和绿色电力证书交易(以下简称“绿证…...

【原创】springboot+mysql海鲜商城设计与实现

个人主页:程序猿小小杨 个人简介:从事开发多年,Java、Php、Python、前端开发均有涉猎 博客内容:Java项目实战、项目演示、技术分享 文末有作者名片,希望和大家一起共同进步,你只管努力,剩下的交…...

envi5.6+SARscape560安装(CSDN_20240623)

envi和SARscape的版本必须匹配,否则有些功能不能使用。 Envi5.6安装 1. 点击安装程序. 2. 进入安装界面,点击“Next”. 3. 选择“I accept the agreement”,点击“Next”。 4. 选择安装路径,建议直接安装在默认路径下&#xff0…...

基本循环神经网络(RNN)

RNN背景:RNN与FNN 在前馈神经网络中,信息的传递是单向的,这种限制虽然使得网络变得更容易学习,但在一定程度上也减弱了神经网络模型的能力。 在生物神经网络中,神经元之间的连接关系要复杂的多。前馈神经网络可以看着…...

win32API(CONSOLE 相关接口详解)

前言: Windows这个多作业系统除了协调应⽤程序的执⾏、分配内存、管理资源之外,它同时也是⼀个很⼤的服务中⼼,调⽤这个服务中⼼的各种服务(每⼀种服务就是⼀个函数),可以帮应⽤程式达到开启视窗、描绘图形…...

python爬虫学习笔记一(基本概念urllib基础)

学习资料:尚硅谷_爬虫 学习环境: pycharm 一.爬虫基本概念 爬虫定义 > 解释1:通过程序,根据URL进行爬取网页,获取有用信息 > 解释2:使用程序模拟浏览器,向服务器发送请求,获取相应信息…...

MyBatis映射器:一对多关联查询

大家好,我是王有志,一个分享硬核 Java 技术的金融摸鱼侠,欢迎大家加入 Java 人自己的交流群“共同富裕的 Java 人”。 在学习完上一篇文章《MyBatis映射器:一对一关联查询》后,相信你已经掌握了如何在 MyBatis 映射器…...

100多个ChatGPT指令提示词分享

当前,ChatGPT几乎已经占领了整个互联网。全球范围内成千上万的用户正使用这款人工智能驱动的聊天机器人来满足各种需求。然而,并不是每个人都知道如何充分有效地利用ChatGPT的潜力。其实有许多令人惊叹的ChatGPT指令提示词,可以提升您与ChatG…...

vue2和vue3数据代理的区别

前言: vue2 的双向数据绑定是利⽤ES5的⼀个 API ,Object.defineProperty( )对数据进行劫持结合发布订阅模式的方式来实现的。 vue3 中使⽤了 ES6的Proxy代理对象,通过 reactive() 函数给每⼀个对象都包⼀层Proxy,通过 Proxy监听属…...

已解决ApplicationException异常的正确解决方法,亲测有效!!!

已解决ApplicationException异常的正确解决方法,亲测有效!!! 目录 问题分析 出现问题的场景 报错原因 解决思路 解决方法 分析错误日志 检查业务逻辑 验证输入数据 确认服务器端资源的可用性 增加对特殊业务情况的处理…...

「前端+鸿蒙」鸿蒙应用开发-常用UI组件-图片-参数

在鸿蒙应用开发中,图片组件是展示图像的关键UI元素。以下是详细介绍图片组件的三个主要参数:图片尺寸、图片缩放和图片插值,并提供相应的示例代码。 图片尺寸 图片尺寸指的是图片组件在界面上显示的宽度和高度。你可以使用像素(px)或其他单位来指定尺寸。 width: 设置图片…...

Tobii Pro Lab 1.232是全球领先的眼动追踪研究实验软件

Tobii Pro Lab是全球领先的眼动追踪研究实验软件。软件功能强大且拥有友好的用户界面,使眼动追踪研究变得更加简单、高效。该软件提供了很高的灵活性,可运行高级实验,深入了解注意力和认知过程。 获取软件安装包以及永久授权联系邮箱:289535…...

【flink实战】flink-connector-mysql-cdc导致mysql连接器报类型转换错误

文章目录 一. 报错现象二. 方案二:重新编译打包flink-connector-cdc1. 排查脚本2. 重新编译打包flink-sql-connector-mysql-cdc-2.4.0.jar3. 测试flink环境 三. 方案一:改造flink连接器 一. 报错现象 flink sql任务是:mysql到hdfs的离线任务&…...

【Linux】系统文件IO·文件描述符fd

前言 C语言文件接口 C 语言读写文件 1.C语言写入文件 2.C语言读取文件 stdin/stdout/stderr 系统文件IO 文件描述符fd: 文件描述符分配规则: 文件描述符fd: 前言 我们早在C语言中学习关于如何用代码来管理文件,比如文件的…...

【计算机网络篇】数据链路层(6)共享式以太网_网络适配器_MAC地址

文章目录 🍔网络适配器🍔MAC地址🗒️IEEE 802局域网的MAC地址格式📒IEEE 802局域网的MAC地址发送顺序🥚单播MAC地址🥚广播MAC地址🥚多播MAC地址🔎小结 🍔网络适配器 要将…...

导入别人的net文件报红问题sdk

1. 使用cmd命令 dotnet --info 查看自己使用的SDK版本 2.直接找到项目中的 global.json 文件,右键打开,直接修改版本为本机的SDK版本,就可以用了...

LangChain 介绍

In recent times, you would probably have heard of many AI applications, one of them being chatpdf.com. 在最近,你可能听说过很多的AI应用,chatpdf.com就是其中的一个。 On this website, you can upload your own PDF. After uploading, you ca…...

【区分vue2和vue3下的element UI Avatar 头像组件,分别详细介绍属性,事件,方法如何使用,并举例】

在 Vue 2 的 Element UI 和 Vue 3 的 Element Plus 中,Avatar 头像组件可能并没有直接作为官方组件库的一部分。然而,为了回答你的问题,我将假设 Element UI 和 Element Plus 在未来的版本中可能添加了 Avatar 组件,或者我们将使用…...

数据分析必备:一步步教你如何用matplotlib做数据可视化(10)

1、Matplotlib 二维箭头图 箭头图将速度矢量显示为箭头,其中分量(u,v)位于点(x,y)。 quiver(x,y,u,v)上述命令将矢量绘制为在x和y中每个对应元素对中指定的坐标处的箭头。 参数 下表列出了quiver()函数的参数 - x - 1D或2D阵列,…...

Stable Diffusion部署教程,开启你的AI绘图之路

本文环境 系统:Ubuntu 20.04 64位 内存:32G 环境安装 2.1 安装GPU驱动 在英伟达官网根据显卡型号、操作系统、CUDA等查询驱动版本。官网查询链接https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?langen-us 注意这里的CUDA版本,如未安装CUD…...

三生随记——诡异的牙线

在小镇的角落,坐落着一间古老的牙医诊所。这所诊所早已荒废多年,窗户上爬满了藤蔓,门板上的油漆斑驳脱落,仿佛诉说着无尽的沉寂与孤独。然而,在午夜时分,偶尔会有低沉的呻吟声从紧闭的诊所里传出&#xff0…...

批量重命名神器揭秘:一键实现文件夹随机命名,自定义长度轻松搞定!

在数字化时代,我们经常需要管理大量的文件夹,尤其是对于那些需要频繁更改或整理的文件来说,给它们进行批量重命名可以大大提高工作效率。然而,传统的重命名方法既繁琐又耗时,无法满足高效工作的需求。今天,…...

学习笔记——路由网络基础——路由转发

六、路由转发 1、最长匹配原则 最长匹配原则 是支持IP路由的设备默认的路由查找方式(事实上几乎所有支持IP路由的设备都是这种查找方式)。当路由器收到一个IP数据包时,会将数据包的目的IP地址与自己本地路由表中的表项进行逐位(Bit-By-Bit)的逐位查找,…...

Python网络安全项目开发实战,如何防命令注入

注意:本文的下载教程,与以下文章的思路有相同点,也有不同点,最终目标只是让读者从多维度去熟练掌握本知识点。 下载教程: Python网络安全项目开发实战_防命令注入_编程案例解析实例详解课程教程.pdf 在Python网络安全项目开发中,防止命令注入(Command Injection)是一项…...

程序员如何高效读代码?

程序员高效读代码的技巧包括以下几点: 明确阅读目的:在开始阅读代码之前,先明确你的阅读目的。是为了理解整个系统的架构?还是为了修复一个具体的bug?或者是为了了解某个功能是如何实现的?明确目的可以帮助…...

全面分析一下前端框架Angular的来龙去脉,分析angular的技术要点和难点,以及详细的语法和使用规则,底层原理-小白进阶之路

Angular 前端框架全面分析 Angular 是一个由 Google 维护的开源前端框架。它最早在 2010 年发布,最初版本称为 AngularJS。2016 年,团队发布了一个完全重写的版本,称为 Angular 2,之后的版本(如 Angular 4、Angular 5…...

VACUUM 剖析

VACUUM 剖析 为什么需要 Vacuum MVCC MVCC:Multi-Version Concurrency Control,即多版本并发控制。 PostgreSQL 使用多版本并发控制(MVCC)来支持高并发的事务处理,同时保持数据的一致性和隔离性。MVCC 是一种用于管…...

基于LangChain框架搭建知识库

基于LangChain框架搭建知识库 说明流程1.数据加载2.数据清洗3.数据切分4.获取向量5.向量库保存到本地6.向量搜索7.汇总调用 说明 本文使用openai提供的embedding模型作为框架基础模型,知识库的搭建目的就是为了让大模型减少幻觉出现,实现起来也很简单&a…...

LeetCode 1789, 6, 138

目录 1789. 员工的直属部门题目链接表要求知识点思路代码 6. Z 字形变换题目链接标签思路代码 138. 随机链表的复制题目链接标签思路代码 1789. 员工的直属部门 题目链接 1789. 员工的直属部门 表 表Employee的字段为employee_id,department_id和primary_flag。…...

Redis部署模式全解析:单点、主从、哨兵与集群

Redis是一个高性能的键值存储系统,以其丰富的数据结构和优异的读写性能而闻名。在实际应用中,根据业务需求的不同,Redis可以部署在多种模式下。本文将详细介绍Redis的四种主要部署模式:单点模式、主从复制模式、哨兵模式以及集群模…...

python-docx顺序读取word内容

来源How to use Python iteration to read paragraphs, tables and pictures in word? Issue #650 python-openxml/python-docx (github.com) from docx import Document from docx.oxml.ns import qndef iter_block_items(parent):"""生成 paren…...

kafka 集群原理设计和实现概述(一)

kafka 集群原理设计和实现概述(一) Kafka 集群的设计原理是为了实现高可用性、高吞吐量、容错性和可扩展性。以下是 Kafka 集群的设计原 理及其实现方法: 1. 分布式架构设计 Kafka 采用分布式架构,集群中的多个 Broker 共同工作,负责接收、存储和传递消息。通过将数据分布…...

three.js 第十一节 - uv坐标

// ts-nocheck // 引入three.js import * as THREE from three // 导入轨道控制器 import { OrbitControls } from three/examples/jsm/controls/OrbitControls // 导入lil.gui import { GUI } from three/examples/jsm/libs/lil-gui.module.min.js // 导入tween import * as T…...

git从master分支创建分支

1. 切换到主分支或你想从哪里创建新分支 git checkout master 2. 创建并切换到新的本地分支 develop git checkout -b develop 3. 将新分支推送到远程存储库 git push origin develop 4. 设置本地 develop 分支跟踪远程 develop 分支 git branch --set-upstream-toorigi…...

Chromium 调试指南2024 Mac篇 - 准备工作 (一)

1.引言 Chromium是一个由Google主导开发的开源浏览器项目,它为Google Chrome浏览器提供了基础框架。Chromium不仅是研究和开发现代浏览器技术的重要平台,还为众多其他基于Chromium的浏览器(如Microsoft Edge、Brave等)提供了基础…...

vue登陆密码加密,java后端解密

前端 安装crypto-js npm install crypto-js加密 //引入crypto-js import CryptoJS from crypto-js;/** ---密码加密 start--- */ const SECRET_KEY CryptoJS.enc.Utf8.parse("a15q8f6s5s1a2v3s"); const SECRET_IV CryptoJS.enc.Utf8.parse("a3c6g5h4v9sss…...

npm 安装踩坑

1 网络正常,但是以前的老项目安装依赖一直卡住无法安装?哪怕切换成淘宝镜像 解决办法:切换成yarn (1) npm i yarn -g(2) yarn init(3) yarn install在安装的过程中发现: [2/4] Fetching packages... error marked11.1.0:…...

内容安全复习 6 - 白帽子安全漏洞挖掘披露的法律风险

文章目录 安全漏洞的法律概念界定安全漏洞特征白帽子安全漏洞挖掘面临的法律风险“白帽子”安全漏洞挖掘的风险根源“白帽子”的主体边界授权行为边界关键结论 安全漏洞的法律概念界定 可以被利用来破坏所在系统的网络或信息安全的缺陷或错误;被利用的网络缺陷、错…...

dp经典问题:爬楼梯

dp经典问题:爬楼梯 爬楼梯 三步问题。有个小孩正在上楼梯,楼梯有n阶台阶,小孩一次可以上1阶、2阶或3阶。实现一种方法,计算小孩有多少种上楼梯的方式。结果可能很大,你需要对结果模1000000007。 Step1: 识别问题 这…...

示例:推荐一个基于第三方QRCoder.Xaml封装的二维码显示控件

一、目的:基于第三方QRCoder.Xaml封装的二维码控件,为了方便WPF调用 二、效果如下 功能包括:背景色,前景色,中心图片设置和修改大小,二维码设置等 三、环境 VS2022 四、使用方式 1、安装nuget包&#xf…...

阿里云服务器618没想到这么便宜,买早了!

2年前,我买了个服务器,租用服务器(ECS5)和网络宽带(1M),可以说是非常非常低的配置了。 当时5年的折扣力度最大,但是打完折后,价格依然要近3000多元。 最近看到阿里云618活…...

提升Python技能的七个函数式编程技巧

文章目录 📖 介绍 📖🏡 演示环境 🏡📒 文章内容 📒📝 递归📝 结构化模式匹配📝 不变性📝 纯函数📝 高阶函数📝 函数组合📝 惰性求值⚓️ 相关链接 ⚓️📖 介绍 📖 在现代编程中,虽然Python并不是一门纯粹的函数式编程语言,但函数式编程(Funct…...

微型操作系统内核源码详解系列五(五):cm3下Pendsv切换任务上篇

系列一:微型操作系统内核源码详解系列一:rtos内核源码概论篇(以freertos为例)-CSDN博客 系列二:微型操作系统内核源码详解系列二:数据结构和对象篇(以freertos为例)-CSDN博客 系列…...

Django测试平台搭建学习笔记1

一安装 pip离线安装requests2.32.0所需要的依赖&#xff1a; : charset-normalizer<4,>2 (3.0.0b1) : idna<4,>2.5 (3.7) : urllib3<3,>1.21.1 (2.2.0) : certifi>2017.4.17 (2024.6.2) pip离线安装pytest8.2.0所需要的依赖&#xff1a; : iniconfig (2…...

本地离线模型搭建指南-RAG架构实现

搭建一个本地中文大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;涉及多个关键步骤&#xff0c;从选择模型底座&#xff0c;到运行机器和框架&#xff0c;再到具体的架构实现和训练方式。以下是一个详细的指南&#xff0c;帮助你从零开始构建和运行一个中文大语言模型。 本地离线模型搭…...

【IPython 使用技巧整理】

IPython 使用技巧整理 IPython 是一个交互式 Python 解释器&#xff0c;比标准 Python 解释器提供了更加强大的功能和更友好的使用体验。它为数据科学、机器学习和科学计算提供了强大的工具&#xff0c;是 Python 开发人员不可或缺的工具之一。本文将深入探讨 IPython 的各种使…...

什么是孪生素数猜想

什么是孪生素数猜想 素数p与素数p2有无穷多对 孪生素数的公式&#xff08;详见百度百科&#xff1a;孪生素数公式&#xff09; 利用素数的判定法则&#xff0c;可以得到以下的结论&#xff1a;“若自然数q与q2都不能被任何不大于的素数 整除&#xff0c;则q与q 2都是素数”…...

Python学习笔记16:进阶篇(五)异常处理

异常 在编程中&#xff0c;异常是指程序运行过程中发生的意外事件&#xff0c;这些事件通常中断了正常的指令流程。它们可能是由于错误的输入数据、资源不足、非法操作或其他未预料到的情况引起的。Python中&#xff0c;当遇到这类情况时&#xff0c;会抛出一个异常对象&#…...

HDFS学习

3.5 HDFS存储原理 3.5.1 冗余数据保存 作为一个分布式文件系统&#xff0c;为了保证系统的容错性和可用性&#xff0c;HDFS采用了多副本方式对数据进行冗余存储&#xff0c;通常一个数据块的多个副本会被分布到不同的数据节点上。 如图所示&#xff0c;数据块1被分别存放到…...

C语言---数据结构(1)--时间复杂和空间复杂度计算

1.什么是时间复杂度和空间复杂度 1.1算法效率 算法效率分为时间效率和空间效率 时间效率被称为时间复杂度&#xff0c;而空间效率被称作空间复杂度。 时间复杂度主要衡量的是一个算法的运行速度&#xff0c;而空间复杂度主要衡量一个算法所需要的额外空间&#xff0c;在计算…...

360的chromesafe64.dll动态链接库导致chrome和edge浏览器闪退崩溃关闭

在chrome或edge浏览器中打开特定的一些网页会导致浏览器闪退关闭 这是windows系统记录的报错日志 chrome报错日志 edge报错日志 日志指向的就是chromesafe64.dll这个动态库 然后用everything搜索发现原来在360安装目录下 360安装目录下的chromesafe64.dll文件 为什么360中的…...

视频集市新增支持多格式流媒体拉流预览

流媒体除了常用实时流外还有大部分是以文件的形式存在&#xff0c;做融合预览必须要考虑多种兼容性能力&#xff0c;借用现有的ffmpeg生态可以迅速实现多种格式的支持&#xff0c;现在我们将按需拉流预览功能进行了拓展&#xff0c;正式支持了ffmpeg的功能&#xff0c;可快捷方…...

综合布线实训室建设可行性报告

1、 建设综合布线实训室的目的和意义 1.1 响应国家职业教育政策 在国家对职业教育的高度重视和政策支持下&#xff0c;综合布线实训室的建设不仅是对国家教育方针的积极响应&#xff0c;也是对技术教育改革的有力推动。通过这一平台&#xff0c;我们旨在培育出一批具有强烈实…...

板凳---------unix网络编程卷1:第二章传输层:TCP、UDP 和 SCTP

2.1 概述 焦点是传输层&#xff0c;包括TCP、UDP和SCTP&#xff08;Stream Control Transmission Protocol&#xff0c;流控制传输协议&#xff09;。绝大多数客户/服务器网络应用使用TCP或UDP。SCTP是一个较新的协议&#xff0c;最初设计用于跨因特网传输电话信令。这些传输协…...

huggingface的self.state与self.control来源(TrainerState与TrainerControl)

文章目录 前言一、huggingface的trainer的self.state与self.control初始化调用二、TrainerState源码解读(self.state)1、huggingface中self.state初始化参数2、TrainerState类的Demo 三、TrainerControl源码解读(self.control)总结 前言 在 Hugging Face 中&#xff0c;self.s…...

flutter 实现旋转星球

先看效果 planet_widget.dart import dart:math; import package:flutter/material.dart; import package:vector_math/vector_math_64.dart show Vector3; import package:flutter/gestures.dart; import package:flutter/physics.dart;class PlanetWidget extends StatefulW…...

gitlab将本地文件项目上传至gitlab服务

打开gitlab网页界面&#xff0c;登陆管理员账号 &#xff08;测试服务器安装的gitlab&#xff0c;浏览器输入ip或配置的gitlab地址&#xff09; 创建新项目 使用gitlab创建项目 创建一个新项目&#xff08;忽略分组&#xff09; &#xff08;忽略分组&#xff09; 在创建工…...

景源畅信电商:做抖音运营怎么开始第一步?

在数字化时代的浪潮中&#xff0c;抖音作为一款短视频平台迅速崛起&#xff0c;成为许多人表达自我、分享生活的重要舞台。随着用户量的激增&#xff0c;如何做好抖音运营&#xff0c;尤其是迈出成功的第一步&#xff0c;成为了众多内容创作者和品牌主们关注的焦点。接下来&…...

wordpress教程视频 wordpress教程网盘 wordpress教程推荐wordpress教程网

WordPress&#xff0c;作为一款强大且灵活的开源内容管理系统&#xff0c;已成为许多网站开发者与运营者的首选。其强大的功能、丰富的插件以及易于上手的特点&#xff0c;使得无论是初学者还是专业开发者都能轻松构建出个性化的网站。然而&#xff0c;对于初学者来说&#xff…...

机器人非线性控制方法——线性化与解耦

机器人非线性控制方法是针对具有非线性特性的机器人系统所设计的一系列控制策略。其中&#xff0c;精确线性化控制和反演控制是两种重要的方法。 1. 非线性反馈控制 该控制律采用非线性反馈控制的方法&#xff0c;将控制输入 u 分解为两个部分&#xff1a; α(x): 这是一个与…...