ESP32 双线汽车接口 (TWAI)
一：TWAI概述
双线汽车接口 (TWAI) 是一种适用于汽车和工业应用的实时串行通信协议。它兼容 ISO11898-1 经典帧（CAN2.0），因此可以支持标准帧格式（11 位 ID）和扩展帧格式（29 位 ID）。ESP32 包含 1 个 TWAI 控制器，经配置可以在 TWAI 总线上使用外部收发器通信。
TWAI的物理层通常使用双绞线（如双芯屏蔽电缆）作为传输介质，通过CAN收发器将数据发送到总线上。在软件层面，TWAI使用一套协议规定了数据传输的格式、帧结构和通信规则。
总而言之，TWAI是一种用于汽车领域的数据通信接口标准，基于CAN协议，用于实现汽车电子控制单元间的高效可靠通信。
二：ESP32 CAN控制器支持（twai）：
- 兼容ISO 11898-1 协议（CAN2.0）
- 工作模式： 正常模式、只听模式（不影响总线）、无响应模式（传输期间无需ACK，可方便自检）
- 支持接收单/双过滤
- 支持错误处理
三：资源转发
esp32 双线汽车接口 (TWAI)
相关文章：
ESP32 双线汽车接口 (TWAI)
一：TWAI概述 双线汽车接口 (TWAI) 是一种适用于汽车和工业应用的实时串行通信协议。它兼容 ISO11898-1 经典帧（CAN2.0），因此可以支持标准帧格式（11 位 ID）和扩展帧格式（29 位 ID&#x…...
docker-compose离线安装harbor
1、下载harbor goharbor下载：Releases goharbor/harbor GitHub harbor-offline-installer-v2.11.0.tgz 2、解压 tar -xvf harbor-offline-installer-v2.11.0.tgz 3、创建一个卷目录，并复制一份配置文件 cd harbor; mkdir data;cp harbor.yml.tmp…...
服务器“雪崩”的常见原因和解决方法 (C++)
在C服务器编程中，"雪崩"现象指的是服务器在高并发请求的情况下，由于资源（如线程、文件描述符、内存等）耗尽或锁争用等问题，导致服务器性能急剧下降，甚至完全失去响应的情况。这种现象会连带影响其…...
详解ES6中的类、对象和类的继承
在ES6（ECMAScript 2015）之前，JavaScript 并没有像其他面向对象的编程语言那样的类（class）的概念。相反，它使用了一种基于原型的继承模型来实现面向对象编程。然而，这种模型对于许多开发者来说可…...
游戏遇到攻击有什么办法能解决？
随着网络技术的飞速发展，游戏行业在迎来繁荣的同时，也面临着日益严峻的网络威胁。黑客攻击、数据泄露、DDoS攻击等安全事件频发，给游戏服务器带来了极大的挑战。面对愈演愈烈的网络威胁，寻找一个能解决游戏行业攻击问题的安全解决…...
【LLM】GLM系列模型要点
note 文章目录 noteGLM一、数据层面1. 预训练数据 二、GLM4模型层面三、GLM-4 All Tools四、GLM的其他技术Reference GLM Paper：https://arxiv.org/abs/2406.12793 GitHub：https://github.com/THUDM HF：https://huggingface.co/THUDM 经过…...
安卓开发，获取本机手机号
用免费云服务器，三丰云记录安卓开发过程 以下是使用 Android 开发获取本机手机号的示例代码（需要相关权限）： java 复制 import android.content.Context; import android.content.pm.PackageManager; import android.os.Build; i…...
linux学习week1
linux学习 一.介绍 1.概述 linux的读法不下10种 linux是一个开源的操作系统，操作系统包括mac、windows、安卓等 linux的开发版：Ubuntu（乌班图）、RedHat（红帽）、CentOS linux的应用：linux在服…...
【React篇】父组件渲染时避免重复渲染子组件的3种处理方法
在 React 中，父组件渲染时要避免重复渲染子组件，可以使用以下方法： 使用 React.memo（仅适用于函数式组件）或 PureComponent（适用于类组件）： 这些方法可以帮助你创建在接收到新的 pr…...
深度神经网络——决策树的实现与剪枝
概述 决策树 是一种有用的机器学习算法，用于回归和分类任务。 “决策树”这个名字来源于这样一个事实：算法不断地将数据集划分为越来越小的部分，直到数据被划分为单个实例，然后对实例进行分类。如果您要可视化算法的结果…...
IOPaint前后端框架
IOPaint 前后端框架 IOPaint 是一个图像修复工具，使用了先进的AI模型进行图像编辑。以下是其前后端所使用的框架： 前端框架 IOPaint 的前端使用了 Node.js 和 npm 进行依赖管理和构建。具体步骤如下： 克隆仓库并进入 web_app 目录&#x…...
【Linux】进程间通信_2
文章目录 七、进程间通信1. 进程间通信分类管道 未完待续 七、进程间通信 1. 进程间通信分类 管道 管道的四种情况： ①管道内部没有数据，并且具有写端的进程没有关闭写端，读端就要阻塞等待，知道管道pipe内部有数据。 ②管道内部…...
Linux基础 - 常用命令
目录 零. 简介 一 . 常见 Ubuntu 命令 二. apt-get 下载 三. 网络命令 四. 常用命令的总结 零. 简介 在 Ubuntu 中，命令是用于与操作系统进行交互和执行各种操作的指令。通过在终端中输入命令，可以完成文件管理、系统配置、软件安装、进程管理等各种…...
轻松两步，借助向量数据库 VectorDB 与千帆 Appbuilder 构建个性化本地问答知识库
在我们日常的工作和生活中，经常会遇到需要快速获取和管理大量信息的情况。无论是解答客户的问题，还是整理公司内部的资料，一个高效的知识库系统都能帮我们省下大量时间和精力。 为了帮助大家快速构建 RAG 应用，我们之前发布了一个…...
ONLYOFFICE 桌面编辑器 8.1
ONLYOFFICE 桌面编辑器 8.1 ONLYOFFICE 简介一、轻松编辑器 PDF 文件二、用幻灯片版式快速修改幻灯片三、无缝切换文档编辑、审阅和查看模式四、**改进从右至左语言的支持 & 新的本地化选项**五、隐藏“连接到云”板块六、在演示文稿中播放视频和音频文件七、版本 8.1&…...
idea中的git在clone文件提示 filename too long
一 解决版本 1.1 问题描述以及解决办法 当在Windows系统下使用Git时出现“filename too long”错误： git config --system core.longpaths true...
C++ 数组介绍
1. 数组是什么？ 在C中，数组是一种基本的数据结构，它允许我们存储固定大小的相同类型元素的集合。每个元素在数组中都有一个唯一的索引，从0开始。 2. 数组的声明与初始化 2.1 声明数组 声明数组时，需要指定数组的类…...
思维导图MindManager2024最新版，让你的思维飞起来！
亲爱的朋友们，今天我要跟大家分享一款我近期深度使用并彻底被种草的神器——MindManager2024最新版本的思维导图软件。作为一位对效率和创意有着极高追求的内容创作者，我几乎尝试过市面上所有的思维导图工具，而MindManager2024无疑是其中的佼…...
Spring容器启动流程——refresh()单个方法分析
文章目录 Spring启动过程this()方法refresh()prepareRefresh()obtainFreshBeanFactory()prepareBeanFactory()postProcessBeanFactory()invokeBeanFactoryPostProcessorsregisterBeanPostProcessorsinitMessageSource()initApplicationEventMulticaster()onRefresh()registerLi…...
Redis--注册中心集群 Cluster 集群
准备工作： 首先pull用到的镜像 docker pull redis:6.0.8 端口准备 node01 192.168.248.189.6381-6382 node02 192.168.248.190 6383-6384 node03 192.168.248.191 6385-6386 创建路径： mkdir -p /soft/docker/redis-cluster cd /soft/docker/re…...
秋招突击——6/20——复习{（单调队列优化）——最大子序列和，背包问题——宠物小精灵收服问题}——新作{两两交换链表中的节点}
文章目录 引言复习单调队列优化——最大子序列和思路分析实现代码参考实现 背包问题——宠物小精灵的收服问题个人实现参考实现 新作两两交换链表中的节点个人实现参考实现 删除有序数组中的重复项个人实现知识补全迭代器的访问和控制vector删除特定的元素erasevector底层删除元…...
使用 MongoDB 剖析开放银行：技术挑战和解决方案
开放银行（或开放金融）在银行业掀起了一股颠覆性浪潮，它迫使金融机构（银行、保险公司、金融科技公司、企业甚至政府机构）迎接一个透明、协作和创新的新时代。这种模式转变要求银行与第三方提供商（TPP&#x…...
鸿蒙 HarmonyOS NEXT星河版APP应用开发-阶段二
一、鸿蒙应用界面开发 弹性布局-Flex 语法 /* 弹性容器组件 Flex() 位置： Flex默认主轴水平往右，交叉轴垂直向下（类似Row） 语法： Flex(参数对象){子组件1,子组件2,子组件3 } 属性方法： direction…...
26.4 Django 视图层
1. 视图函数 视图函数是Django框架中用于处理Web请求并返回Web响应的重要组件. 以下是对Django视图函数的详细解释: * 1. 视图函数与URL的映射.为了让Django能够知道哪个URL对应哪个视图函数, 需要在应用的urls.py文件中定义URL模式.使用path或re_path函数来定义URL模式, 并将…...
Hbase介绍
Hbase介绍 HBase 是一个开源的、分布式的、面向列的 NoSQL 数据库系统，它建立在 Apache Hadoop 之上，提供了高可靠性、高性能、可伸缩性和高可用性的存储解决方案。让我来简单介绍一下 HBase 的架构。 1. 架构概述： HBase 的架构设计基于 Go…...
rollup学习笔记
一直使用的webpack,最近突然想了解下rollup,就花点时间学习下. 一,什么是rollup? rollup 是一个 JavaScript 模块打包器，可以将小块代码编译成大块复杂的代码,比如我们的es6模块化代码,它就可以进行tree shaking,将无用代码进行清除,打包出精简可运行的代码包. 业…...
多商户零售外卖超市外卖商品系统源码
构建你的数字化零售王国 一、引言：数字化零售的崛起 在数字化浪潮的推动下，零售业务正经历着前所未有的变革。多商户零售外卖超市商品系统源码应运而生，为商户们提供了一个全新的数字化零售解决方案。通过该系统源码，商户们可以…...
HTML 教程
HTML 教程 HTML（HyperText Markup Language）是一种用于创建网页的标准标记语言。它描述了一个网站的结构骨架，使得浏览器能够展示具有特定格式的文本、链接、图片和其他内容。本教程将带你深入了解HTML的基础知识，包括其语法、常用标签以及如何构建一个基本的网页结构。 …...
【仿真建模-解析几何】求有向线段上距指定点最近的坐标
Author：赵志乾 Date：2024-06-25 Declaration：All Right Reserved！！！ 问题描述： 有向线段起点A为（x1，y1），终点B为（x2，y2&a…...
Linux系统中常用的基本命令
1. 文件与目录管理 ls: 列出目录内容。cd: 切换当前工作目录。pwd: 显示当前工作目录的路径。mkdir: 创建一个新目录。rmdir: 删除空目录。cp: 复制文件或目录。mv: 移动或重命名文件或目录。rm: 删除文件或目录。touch: 创建一个空文件或更新文件时间戳。 2. 文本内容查看 …...