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1.FreeRTOS使用，是自己移植的吗，移植过程中设置了多少个任务？

答：是自己移植的，从官网下载的包根据手册移植的。

主要涉及以下几个任务：

• 主任务：负责系统初始化和创建其他任务。
• 创建队列任务
• 点灯任务：点亮LED任务。
• 通信任务：处理网络通信或串口通信。
• 用户界面任务：更新显示和处理用户输入。
• 数据处理任务：执行数据分析或控制算法。

2.如何进入中断？

答：①先理解中断向量表

②然后进行中断初始化

③使能全局中断

④发生中断事件，触发中断

3.指针和引用的区别？

答：①指针有固定的空间大小，在32位系统中是4字节，引用是原始变量的一个别名，大小是原变量的大小。指针需要解引用才可以对指向的变量进行操作。而对引用的修改会直接改变引用所指向的变量。

②指针可以有const指针，但没有const引1用。 指针有多级指针，引用不存在多级引用。在使用指针过程中，可以改变其指向的对象，但引用一旦被初始化就只能是一个对象的引用，不能改变。

③引1用声明时必须初始化为另一变量。指针声明和初始化可以分开，允许只声明不初始化，使用时再指向具体变量，指针可以指向空值，但不存在指向空值的引用，引用必须初始化为具体变量的别名

4.普通局部变量、普通全局变量、静态局部变量、静态全局变量的区别?

答：普通局部变量:存在栈区，如果不初始化，变量内容随机，只在定义所在的复合语句中有效，复合语句结束，变量空间释放;

普通全局变量:存放在全局区，若不初始话值为0，进程结束空间才会被释放，能被当前源文件或其他源文件使用，只是其他源文件使用的时候，记得使用 extern 修饰;
静态局部变量:存在全局区、不初始化内容为0、整个进程结束空间才被释放，只能在定义所在的复合语句中有效;

静态全局变量:存在全局区、不初始化内容为0、整个进程结束空间被释放，只能被当前源文件使用。

特性	指针	引用
声明符号	*	&
初始化	可选	必须
重新绑定	可以	不可以
空值	可以为 NULL	不可以
内存管理	需要手动管理	由绑定变量生命周期管理
算术运算	可以	不可以

 

5.TCP和UDP区别？

特性	TCP	UDP
连接性	面向连接	无连接
可靠性	可靠传输，确保数据完整和顺序	不可靠传输，数据可能丢失、重复或乱序
数据传输方式	面向流	面向报文
速度	较慢，提供可靠性保证	较快，不保证可靠性
流量控制和拥塞控制	有流量控制和拥塞控制	无流量控制和拥塞控制
头部开销	较大（20 字节）	较小（8 字节）
使用场景	文件传输、电子邮件、Web 浏览	视频会议、在线游戏、直播、DNS 查询

 

6.堆和栈的区别？

特性	堆（Heap）	栈（Stack）
内存分配	动态分布	静态分配或自动分配
管理方式	程序员显式管理	编译器自动管理
速度	较慢	非常快
内存碎片	容易产生	不容易产生
生命周期	程序员控制	作用域决定
大小	通常较大，受系统可用内存限制	通常较小，受操作系统预设限制
适用场景	动态数据结构（链表、树、图等）	函数调用、局部变量、临时变量
内存泄漏	容易发生	不容易发生

7.链表和数组的区别？

答：①数组内存连续，链表内存不连续。

②数组访问速度比链表快。
③链表增加删除操作比数组快。

8.请说一下内存的栈区、静态区、堆区区别?

答：①栈区:存放局部变量，在执行函数的时候，局部变量的存储单元会在栈上创建，函数执行完自动释放。
②静态区:主要存放 static 静态变量、全局变量、常量，这些内存在编译的时候就已经分配好了内存，声明周期是整个程序的开始到结束。
③堆区:堆区由程序员手动申请与释放，程序在运行的时候使用内存分配函数(如 malloc)来申请，使用完后再使用(如 free)来释放堆中被程序申请使用的内存在程序主动释放前将一直有效。