Linux驱动开发(三)--新字符设备驱动开发 LED驱动开发升级
1、新字符设备驱动原理
- 需要我们事先确定好哪些主设备号没有使用
-
会将一个主设备号下的所有次设备号都使用掉,比如现在设置 LED 这个主设备号为200,那么 0~1048575(2^20-1) 这个区间的次设备号就全部都被 LED 一个设备分走了。这样太浪费次设备号了!一个 LED 设备肯定只能有一个主设备号,一个次设
旧字符驱动模式,如下所示:
新字符驱动模型,如下所示:
2、分配和释放设备号
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
int major; /* 主设备号 */int minor; /* 次设备号 */dev_t devid; /* 设备号 */if (major) { /* 定义了主设备号 */devid = MKDEV(major, 0); /* 大部分驱动次设备号都选择 0*/register_chrdev_region(devid, 1, "test");} else { /* 没有定义设备号 */alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, "test"); /* 申请设备号 */major = MAJOR(devid); /* 获取分配号的主设备号 */minor = MINOR(devid); /* 获取分配号的次设备号 */
}
注销设备很简单,因为我们的CNT是1嘛,如下所示:
unregister_chrdev_region(devid, 1);
3、新的字符设备注册方法(cdev)
其中我们要涉及用到cdev,在 Linux 中使用 cdev 结构体表示一个字符设备,cdev 结构体在 include/linux/cdev.h 文件中的定义如下:
struct cdev {struct kobject kobj;struct module *owner;const struct file_operations *ops;struct list_head list;dev_t dev;unsigned int count;
};
struct cdev test_cdev;
struct cdev testcdev;/* 设备操作函数 */static struct file_operations test_fops = {.owner = THIS_MODULE,/* 其他具体的初始项 */
};testcdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&testcdev, &test_fops); /* 初始化 cdev 结构体变量 */cdev_add(&testcdev, devid, 1); /* 添加字符设备 */
卸载删除驱动时如下所示:
cdev_del(&testcdev); /* 删除 cdev */
4、创建以及删除类和设备(class、device)
struct class *class; /* 类 */ struct device *device; /* 设备 */dev_t devid; /* 设备号 */ /* 驱动入口函数 */static int __init led_init(void){/* 创建类 */class = class_create(THIS_MODULE, "xxx");/* 创建设备 */device = device_create(class, NULL, devid, NULL, "xxx");return 0;}/* 驱动出口函数 */static void __exit led_exit(void){/* 删除设备 */device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);/* 删除类 */class_destroy(newchrled.class);}module_init(led_init);module_exit(led_exit);
整体案例代码如下所示:
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>#define NEWCHRLED_CHT 1 /* 设备号个数 */
#define NEWCHRLED_NAME "newchrled" /* 设备名字 */
#define LEDOFF 0 /* 关灯 */
#define LEDON 1 /* 开灯 */#define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C)
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE (0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE (0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE (0X0209C004)static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;struct newchrled_dev{dev_t devid; /* 设备号 */struct cdev cdev; /* cdev */struct class *class; /* 类 */struct device *device; /* 设备 */int major; /* 主设备号*/int minor; /* 次设备号 */
}struct newchrled_dev newchrled; /* led设备 *//** @description : LED 打开/关闭* @param - sta : LEDON(0) 打开 LED,LEDOFF(1) 关闭 LED* @return : 无*/
void led_switch(u8 sta)
{u32 val = 0;if(sta == LEDON) {val = readl(GPIO1_DR);val &= ~(1 << 3); writel(val, GPIO1_DR);}else if(sta == LEDOFF) {val = readl(GPIO1_DR);val |= (1 << 3);writel(val, GPIO1_DR);}
}static int led_open (struct inode *inodp, struct file *filp)
{filp->private_data = &newchrled; return 0;
}static ssize_t led_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件,表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败
*/
static ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue = 0;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;retvalue = copy_from_user(databuf,buf,cnt);if(retvalue < 0){printk("kernel write failed\r\n");return -EFAULT;}ledstat = databuf[0];if(ledstat == LEDON){led_switch(LEDON);}else if(ledstat == LEDOFF){led_switch(LEDOFF);}return 0;
}/** @description : 关闭/释放设备* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)* @return : 0 成功;其他 失败*/
static int led_release (struct inode *inodp, struct file *filp)
{return 0;
}static struct file_operations newchrled_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = led_release,
};static int __init led_init(void){int retvalue = 0;u32 val = 0;IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE,4);SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE,4);SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE,4);GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE,4);GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE,4);/* 2、使能 GPIO1 时钟 */val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);val &= ~(3 << 26); /* 清除以前的设置 */val |= (3 << 26); /* 设置新值 */writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);/* 3、设置 GPIO1_IO03 的复用功能,将其复用为* GPIO1_IO03,最后设置 IO 属性。*/writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);/* 寄存器 SW_PAD_GPIO1_IO03 设置 IO 属性 */writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);/* 4、设置 GPIO1_IO03 为输出功能 */val = readl(GPIO1_GDIR);val &= ~(1 << 3); /* 清除以前的设置 */val |= (1 << 3); /* 设置为输出 */writel(val, GPIO1_GDIR);/* 5、默认关闭 LED */val = readl(GPIO1_DR);val |= (1 << 3); writel(val, GPIO1_DR);/* //设备号 名字 字符模型驱动的一个结构体retvalue = register_chrdev(LED_MAJOR,LED_NAME,&newchrled_fops);if(retvalue < 0){// exit} *//* 注册字符设备驱动 *//* 1、创建设备号 */if(newchrled.major){newchrled.devid = MKDEV(newchrled.major, 0);register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CHT, NEWCHRLED_NAME);} else {alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CHT, NEWCHRLED_NAME);newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid);newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid);}printk("newchrled major = %d,minor = %d \r\n",newchrled.major,newchrled.minor);/* 2、初始化 cdev */newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&newchrled.cdev,&newchrled_fops);/* 3、添加一个 cdev */cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CHT);/* 4、创建类 */newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);if(IS_ERR(newchrled.class)){return PTR_ERR(newchrled.class);}/* 5、创建设备 */newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);if(IS_ERR(newchrled.device)){return PTR_ERR(newchrled.device);}return 0;
}static void __exit led_exit(void){iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);iounmap(GPIO1_DR);iounmap(GPIO1_GDIR);/* unregister_chrdev(LED_MAJOR,LED_NAME); *//* 注销字符设备 */cdev_del(&newchrled.cdev);unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CHT);device_destroy(newchrled.class,newchrled.devid);class_destroy(newchrled.class);
}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("7yewh");
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Intro 使用launch.json 能够方便的运行需要传很多参数的代码文件 如下: import math import argparse # 1、导入argpase包def parse_args():parse argparse.ArgumentParser(descriptionCalculate cylinder volume) # 2、创建参数对象parse.add_argument(--rad…...
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Golang开发:构建支持并发的网络爬虫
Golang开发:构建支持并发的网络爬虫 随着互联网的快速发展,获取网络数据成为了许多应用场景中的关键需求。网络爬虫作为一种自动化获取网络数据的工具,也因此迅速崛起。而为了应对日益庞大的网络数据,开发支持并发的爬虫成为了必…...
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2024年跨境电商关键数据统计:市场规模将达到1.976万亿美元
预计2024年跨境电商消费市场规模将达到1.976万亿美元,占全球网上销售总额的31.2%。这一数据无疑展示了跨境电商市场的巨大潜力和迅猛增长趋势。 全球跨境电商的现状与未来 现状 2023年,全球跨境电商市场规模预计达到1.56万亿美元,占全球电子…...
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联想至像M3070DNA打印机加粉及清零方法
基本参数: 产品类型:黑白激光多功能商用一体机(打印/复印/扫描) 网络功能:支持有线网络打印 最大处理幅面:A4 双面功能:自动 打印速度:30页/分钟(高速激光打印&…...
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通过nginx去除 api url前缀 并保持后面剩余的url不变向后台请求
如 我前台浏览器向后台请求的接口是 http://127.0.0.1:5099/api/sample/sample/getbuttonlist 实际的请求接口传向 http://192.168.3.71:5099/sample/sample/getbuttonlist 方法是向config中加入下面这样一个server server {listen 5099;location /api/ {rewrite ^/a…...
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AI技术在现代社会中的广泛应用及其影响
目录 前言: 一、AI技术在医疗领域的应用 二、AI技术在教育领域的应用 三、AI技术在工业领域的应用 四、AI技术在金融领域的应用 五、AI技术在生活领域的应用 前言: 随着科技的不断发展,人工智能(AI)技术逐渐成为人…...
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VBA 批量变换文件名
1. 页面布局 在“main”Sheet中按照下面的格式编辑。 2. 实现代码 Private wsMain As Worksheet Private intIdx As LongPrivate Sub getExcelBookList(strPath As String)Dim fso As ObjectDim objFile As ObjectDim objFolder As ObjectSet fso = CreateObject("Scrip…...
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OpenHarmony 5.0 纯血鸿蒙系统
OpenHarmony-v5.0-Beta1 版本已于 2024-06-20 发布。 OpenHarmony 5.0 Beta1 版本标准系统能力持续完善,ArkUI 完善了组件通过 C API 调用的能力;应用框架细化了生命周期管理能力,完善了应用拉起、跳转的能力;分布式软总线连接能力…...
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计算机网络地址划分A-E(自学)
1、网络地址组成 (1)物理地址MAC(Media Access Control Address) 网卡生产商分配,全球唯一,48/64位二进制 (2)逻辑地址IP(Internet Protocol) 网络层地址,用于在不同网…...
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js导入导出
好久没有学习新的知识点了,今天开始学一下前端的知识点。直接在vscode里面编写,然后从基本的前端知识开始。 JS的导入导出 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"…...
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密封类知识点
基本概念 密封类是使用sealed密封关键字修饰的类。 作用:让类无法再被继承。 实例 class Father {}sealed class Son:Father {} 作用 面向对象程序的设计中,密封类的主要作用就是不允许最底层子类被继承。 可以保证程序的规范性、安全性。 总结 关…...
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第二节-K8s词汇表
关键字词汇表 https://kubernetes.io/zh-cn/docs/reference/glossary/?fundamentaltrue API Group (API 组)Kubernetes API 中的一组相关路径。 API 服务器亦称作:kube-apiserver API 服务器是 Kubernetes 控制平面的组件, 该组件负责公开了 Kubernetes API&…...
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ASP.NET Core 6.0 使用 Action过滤器
Action过滤器 在ASP.NET Core中,Action过滤器用于在执行Action方法之前或之后执行逻辑。你可以创建自定义的Action过滤器来实现这一点。 继承 ActionFilterAttribute 类: [TypeFilter(typeof(CustomAllActionResultFilterAttribute))]public IActionRe…...
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中小企业,为什么更容易被勒索病毒攻击?
一、技术防护能力较弱 IT资源有限:相比于大型企业,中小企业往往缺乏专门的IT部门或专业的技术人员来维护网络安全。这意味着它们在面对勒索病毒攻击时,可能无法及时有效地进行防御和应对。 安全防护措施不足:中小企业可能没有足够…...
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解决HTTP 400 Bad Request错误的方法
解决HTTP 400 Bad Request错误的方法 大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿! 在进行网络通信时,HTTP 400 Bad Request错误是相对常见的问题…...
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11 - matlab m_map地学绘图工具基础函数 - 绘制航迹、椭圆、风向玫瑰图和特定的圆形区域的有关函数及其用法
11 - matlab m_map地学绘图工具基础函数 - 绘制航迹、椭圆、风向玫瑰图和特定的圆形区域的有关函数及其用法 0. 引言1. 关于m_track2. 关于m_range_ring3. 关于m_ellipse4. 关于m_windrose5. 结语 0. 引言 本篇介绍下m_map中绘制航迹图函数(m_track)、绘…...
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北京车展丨纯血敞篷越野车国产福特烈马正式上市
车主必读4月25日北京报道今日,以“放马去野”为主题,福特品牌集结旗下多款 “野”性十足的传奇明星车型亮相2024北京车展,从道路性能到硬核越野,进一步诠释“放天性 去野行”的品牌主张,致力与中国消费者玩在一起、野在一起。2024北京车展W207福特展台发布会现场,福特中国…...
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香港优才计划找中介是否是智商税,靠谱中介又该如何找?
关于香港优才计划的申请,找中介帮助还是自己DIY,网络上充斥的声音太多,对不了解的人来说,难以抉择的同时还怕上当受骗。 这其中很容易误导人的关键在于——信息差! 今天这篇文章的目的就是想让大家看清一些中介和DIY…...
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【漏洞复现】大华智能物联综合管理平台 log4j远程代码执行漏洞
0x01 产品简介 大华ICC智能物联综合管理平台对技术组件进行模块化和松耦合,将解决方案分层分级,提高面向智慧物联的数据接入与生态合作能力。 0x02 漏洞概述 大华ICC智能物联综合管理平台/evo-apigw/evo-brm/1.2.0/user/is-exist 接口处存在 l0g4i远程…...
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PyMySQL连接池
背景 在用python写后端服务时候,需要与mysql数据库进行一些数据查询或者插入更新等操作。启动服务后接口运行一切正常, 隔了第二天去看服务日志就会报错,问题如下: pymysql.err.OperationalError: (2006, "MySQL server ha…...
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HFish蜜罐管理端搭建:构建网络安全的主动防御系统
引言 在网络攻防对抗日益激烈的今天,蜜罐技术作为一种有效的主动防御手段,越来越受到网络安全专家的青睐。HFish蜜罐以其强大的功能和灵活的部署方式,成为网络安全防护体系中的重要组成部分。本文将详细介绍如何在CentOS 7.6系统上搭建HFish…...
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Mesa软件框架以及重要数据结构分析
Mesa软件框架以及重要数据结构分析 引言 Mesa的实现比较复杂,其中还有许多的数据结构之间的关系逻辑还不是很清楚。感觉分析了又没有分析一样,这里我们再理一理! 1.1 Mesa下EGL/GL核心数据结构和层级关系 MESA的核心数据结构很多很复杂&#…...