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【应用开发二】GPIO操控(输出、输入、中断)

1 操控GPIO方式

控制目录:/sys/class/gpio
/sys/class/gpio目录下文件如下图所示:
在这里插入图片描述

1.1 gpiochipX目录

功能:当前SoC所包含的所有GPIO控制器

i.mx6ull一共包含5个GPIO控制器,分别为GPIO1~5分别对应gpiochip0gpiochip32gpiochip64gpiochip96gpiochip1285个文件夹。每个gpiochipX控制一组GPIO。随便进入一个gpiochip X目录,内容如下图所示:
在这里插入图片描述
主要关注的目录是baselabelngpio这三个属性文件,这三个属性文件均是只读,不可写

  • base:表示该控制器所管理的这组GPIO引脚中的最小编号。数值上与gpiochipX中的X值相同。
    在这里插入图片描述
  • lable:该组GPIO对应的标签,也就是名字
    在这里插入图片描述
  • ngpio:该控制器所管理的GPIO引脚数量(所以引脚编号范围是:base~base+ngpio-1)
    在这里插入图片描述

1.2 export

功能:用于将指定编号的GPIO引脚导出

GPIO 引脚在使用之前,需要将其导出,导出成功之后才能使用。将一个指定的编号N写入到export文件中,即可将对应GPIO引脚导出。export为只写文件,不能读取。文件导出之后,将在/sys/class/gpio目录下生成一个名为gpioN的文件夹用于管理、控制GPIO引脚。
在这里插入图片描述

1.3 unexport

功能:删除导出的GPIO引脚

使用完GPIO引脚之后,需要将导出的引脚删除,同样该文件为export为只写不可读文件
删除成功之后,之前生成的GPIO文件就会消失!

注:并不是所有的文件夹都可以导出成功,如果引脚在内核中被使用了,就会导出失败。

gpioX目录

功能:gpio引脚控制器

以前面生成的gpio0为例,进入到gpio0目录,该目录下的文件如下图所示:
在这里插入图片描述
主要关心文件为:active_lowdirectionedge以及value

  • direction:配置gpio引脚输入输出模式。可读可写
    表示当前gpio引脚是输入还是输出模式。
    写:配置gpio方向
    读:获取引脚方向
    读取或写入值:

      "out"  ->  输出 "in"  ->   输入
    
  • value:引脚值

    • 输入模式:
      “0” -> 输出低电平
      “1” -> 输出高电平
    • 输入模式:
      读取value文件获取当前引脚电平状态
  • active_low:控制极性,可读可写,默认0
    与value结合使用。

    # active_low 等于 0 时
    echo "0" > active_low
    echo "out" > direction
    echo "1" > value  #输出高
    echo "0" > value  #输出低# active_low 等于 1 时
    $ echo "1" > active_low
    $ echo "out" > direction
    $ echo "1" > value #输出低
    $ echo "0" > value #输出高
    
  • edge:中断触发模式

    "none":非中断引脚
    "rising":上升沿触发
    "falling":下降沿触发
    "both":边沿触发
    

    当引脚被设置为中断后,使用poll()函数监听引脚的电平状态变化

2 程序

GPIO

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