【STM32】SysTick系统滴答定时器
1.SysTick简介
CM4内核的处理和CM3一样,内部都包含了一个SysTick定时器,SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时 ,将 从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。
2.寄存器介绍
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
---|---|---|---|---|
16 | COUNTFLAG | R/W | 0 | 如果在上次读取本寄存器后, SysTick 已经计到了0,则该位为1。 |
2 | CLKSOURCE | R/W | 0 | 时钟源选择位, 0=AHB/8, 1=处理器时钟AHB |
1 | TICKINT | R/W | 0 | 1=SysTick 倒数计数到0时产生 SysTick异常请求, 0=数到0时无动作。也可以通过读取COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减到0 |
0 | ENABLE | R/W | 0 | SysTick 定时器的使能位 |
-
第0位:ENABLE,Systick 使能位 (0:关闭Systick功能;1:开启Systick功能)
-
第1位:TICKINT,Systick 中断使能位 (0:关闭Systick中断;1:开启Systick中断)
-
第2位:CLKSOURCE,Systick时钟源选择 (0:使用HCLK/8 作为Systick时钟;1:使用HCLK作为Systick时钟)
-
第16位:COUNTFLAG,Systick计数比较标志,如果在上次读取本寄存器后,SysTick 已经数到了0,则该位为1。如果读取该位,该位将自动清零.
SysTick 重装载数值寄存器
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
---|---|---|---|---|
23:0 | RELOAD | R/W | 0 | 当倒数计数至零时,将被重装载的值 |
- Systick是一个递减的定时器,当定时器递减至0时,重载寄存器中的值就会被重装载,继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。
SysTick 当前数值寄存器
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
---|---|---|---|---|
23:0 | CURRENT | R/W | 0 | 读取时返回当前倒计数的值, 写它则使之清零, 同时还会清除在 SysTick 控制及状态寄存器中的 COUNTFLAG 标志 |
- 也是个24位的寄存器,读取时返回当前倒计数的值,写它则使之清零,同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。
3.标准库函数介绍
在misc.c文件中/*** @brief Configures the SysTick clock source.* @param SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.* This parameter can be one of the following values:* @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.* @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.* @retval None*/
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK){SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;}else{SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;}
}
在core_cm4.h文件中/** \brief System Tick ConfigurationThe function initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.\param [in] ticks Number of ticks between two interrupts.\return 0 Function succeeded.\return 1 Function failed.\note When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then thefunction <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>must contain a vendor-specific implementation of this function.*/
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); } /* Reload value impossible */SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0UL); /* Function successful */
}
4.滴答定时器验证
我们可以做一个简单实验。配置好滴答定时器后,在其中断函数中控制一个GPIO的输出翻转,然后使用示波器监测。
//配置SysTick的时钟,这个没有分频,所以就是HCLKSysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//SysTick时钟是168MHz//所以1个计数就是(1/168)us//如果需要1us时间,则需要168个计数//如果需要1ms时间,则需要168*1000个计数//如果需要1s时间,则需要168*1000000个计数SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);//1ms一个中断
/*** @brief This function handles SysTick Handler.* @param None* @retval None*/
void SysTick_Handler(void)
{TOGGLE_PWM2_STATUS();//控制一个GPIO翻转
}
关于SystemCoreClock,定义在system_stm32f4xx.c
#if defined(STM32F40_41xxx)uint32_t SystemCoreClock = 168000000;
#endif /* STM32F40_41xxx */
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python3.8安装详细教程
python3.8下载及安装详细教程 Python 3.8 是一个重要的Python版本,它引入了一系列新功能和改进。以下是对Python 3.8的详细概述,包括其关键特性、安装方法以及版本状态等信息。 Python 3.8的关键特性 海象运算符(Walrus Operator)…...
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Elasticsearch环境搭建|ES单机|ES单节点模式启动|ES集群搭建|ES集群环境搭建
文章目录 版本选择单机ES安装与配置创建非root用户导入安装包安装包解压配置JDK环境变量配置single-node配置JVM参数后台启动|启动日志查看启动成功,访问终端访问浏览器访问 Kibana安装修改配置后台启动|启动日志查看浏览器访问 ES三节点集群搭建停止es服务域名配置…...
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免交互
1、定义 交互:我们发出指令控制程序的运行,程序在接受到指令之后按照指令的效果做出对应的反应。 免交互:间接的通过第三方把指令传送给程序,不用直接的下达指令 2、Here Document 免交互 这是命令行格式也可以写在脚本当中。…...
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order by优化案例与原理剖析
一、引言 在数据库查询中,ORDER BY 语句用于对结果集进行排序,是日常开发中不可或缺的一部分。然而,随着数据量的增长,ORDER BY 的性能问题逐渐凸显。本文将结合一个实际案例,分析如何优化 ORDER BY 的性能࿰…...
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web刷题记录(1)
[GXYCTF 2019]Ping Ping Ping 进入页面,发现有一个传入参数的框,目的就是为了让我们通过参数传入内容来执行代码。这里先传入本地ip,方便后面的ping命令运行 ls命令来查看,目录中的文件 传入后,发现目录下有flag.php,…...
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【ai】livekit:Agents 3 : pythonsdk和livekit-agent的可编辑模式下的安装
livekit-agent 依赖于livekit、livekit-api、livekit-protocol 其中livekit就是livekkit-rtc: 包含俩sdk 实时互动sdkReal-time SDK for connecting to LiveKit as a participant livekit-api : 服务端sdk https://pypi.org/project/livekit-api/ livekit的python sdk...
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Matlab|基于PMU相量测量单元进行电力系统电压幅值和相角状态估计
主要内容 程序采用三种方法对14节点和30节点电力系统状态进行评估: ①PMU同步相量测量单元结合加权最小二乘法(WLS)分析电力系统的电压幅值和相角状态; ②并采用牛顿-拉夫逊方法进行系统潮流计算,结果作为理论分…...
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基于广义极大极小凹惩罚的心电信号降噪方法(MATLAB R2021B)
凸优化是数学最优化的一个子领域,研究定义于凸集中的凸函数最小化问题。由于心电信号降噪的过程可以理解为求信号的稀疏近似解,因此基于凸优化和稀疏性表达的去噪方法可用于心电信号处理。在凸优化的数学模型中,惩罚项的选取对最终结果会产生…...
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tcpdump源码分析
进入tcpdump.c(函数入口)之前,先看一些头文件netdissect.h里定义了一个数据结构struct netdissect_options来描述tcdpump支持的所有参数动作,每一个参数有对应的flag, 在tcpdump 的main 里面, 会根据用户的传入的参数来…...
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代码随想录算法训练营第22天|● 235. 二叉搜索树的最近公共祖先 ● 701.二叉搜索树中的插入操作 ● 450.删除二叉搜索树中的节点
二叉搜索树的最近公共祖先 题目链接 https://leetcode.cn/problems/lowest-common-ancestor-of-a-binary-search-tree/description/ 思路 因为是有序树,所以 如果 中间节点是 q 和 p 的公共祖先,那么 中节点的数组 一定是在 [p, q]区间的。即 中节点…...