STM32 IWDG(独立看门狗)
1 IWDG简介
STM32有两个看门狗:一个是独立看门狗(IWDG),另外一个是窗口看门狗。独立看门狗也称宠物狗,窗口看门狗也称警犬。本文主要分析独立看门狗的功能和它的应用。
独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12位的递减计数器,当计数器的值从某个值一直减到0的时候,系统就会产生一个复位信号,即IWDG_RESET。如果在计数器没减到0之前,刷新了计数器的值的话,那么就不会产生复位信号,这个动作就是我们经常说的“喂狗”。看门狗功能由VDD供电,在停止模式和待机模式下仍能工作。
2 IWDG功能框图剖析
IWDG功能框图如下图所示:
2.1 独立看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的RC震荡器LSI提供,即使主时钟发生故障它仍然有效,非常独立。LSI的频率一般为30~60kHz,根据温度和工作场合情况有一定的漂移。我们一般取40kHz,所以独立看门狗的定时时间不是非常精确,只适用于对时间精度要求比较低的场合。
2.2 计数器时钟
递减计数器的时钟由LSI经过一个8位的预分频器得到,我们可以操作预分频器寄存器IWDG_PR来设置分频因子,分频因子可以是:[4,8,16,32,64,128,256],计数器时钟CK_CNT=40/4×2^PRV,一个计数器时钟周期计数器就减一。
2.3 计数器
独立看门狗的计数器是一个12位的递减计数器,最大值为0XFFF。当计数器减到0时,会产生一个复位信号IWDG_RESET,让程序重新启动运行。如果在计数器减到0之前刷新了计数器的值的话,就不会产生复位信号,重新刷新计数器值的这个动作俗称“喂狗”。
2.4 重装载寄存器
重装载寄存器是一个12位的寄存器,里面装着要刷新到计数器的值,这个值的大小决定独立看门狗的溢出时间。超时时间Tout=(4×2^prv)/40×rlv(s),prv是预分频器寄存器的值,rlv是重装载寄存器的值。
2.5键寄存器
键寄存器IWDG_KR可以说是独立看门狗的一个控制寄存器,主要有三种控制方式,往这个寄存器写入下面3个不同的值有不同的效果。
键值 | 键值作用 |
0XAAAA | 把RLR的值重装载到CNT |
0X5555 | PR和RLR这两个寄存器可写 |
0XCCCC | 启动 IWDG |
通过写往键寄存器写0XCCCC来启动看门狗属于软件启动的方式,一旦独立看门狗启动,它就关不掉,只有复位才能关掉它。
2.6 状态寄存器
状态寄存器SR只有位0,PVU和位1:RVU有效,这两位只能由硬件操作,软件操作不了。
RVU:看门狗计数器重装载值更新,硬件置1表示重装载值的更新正在进行中,更新完毕之后由硬件清0.
PVU:看门狗预分频值更新,硬件置1指示预分频值的更新正在进行中,当更新完成后,由硬件清0。
所以只有当RVU、PVU都等于0的时候,才可以更新重装载寄存器和预分频寄存器。
3 如何使用IWDG
独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障,比如一个程序正常运行的时间是50ms,在运行完这段程序之后紧接着进行喂狗,我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms,比我们需要监控的程序50ms多一点。如果超过60ms还没有喂狗,那就说明我们的监控程序出故障了,运行出意外了,那么就会产生系统复位,让程序重新运行。
3.1 IWDG 配置函数
void IWDG_Config(uint8_t prv,uint16_t rlv)
{//使能预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//设置预分频器值IWDG_SetPrescaler(prv);//设置重装载寄存器值IWDG_RetReload(rlv);//把重装载寄存器的值放到计数器中IWDG_ReloadCounter();//使能IWDGIWDG_Enable();}
IWDG配置函数有两个形参,prv用来设置预分频的值,可取值如下:
/*
* @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG 预分频值设置为4
* @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG 预分频值设置为8
* @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG 预分频值设置为16
* @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG 预分频值设置为32
* @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG 预分频值设置为64
* @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG 预分频值设置为128
* @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG 预分频值设置为256
*/
如果我们需要设置1s的超时溢出,prv可以取IWDG_Prescaler_64,rlv取625,即调用IWDG使得Tout=64/40*625=1s。
3.2 喂狗函数
void IWDG_Feed(void)
(//把重装载寄存器的值放到计数器中,喂狗,防止IWDG复位//当计数器的值减到0的时候会产生系统复位IWDG_ReloadCounter();
)
3.3 main函数
int main(void)
{//配置LED GPIO,并关闭LEDLED_GPIO_Config();Delay(0X8FFFFF);//——————————————————————————————————————————————————————————//检查是否为独立看门狗复位if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)!=RESET){//独立看门狗复位//亮红灯LED_RED;//清除标志RCC_ClearFlag();//如果一直不能喂狗,会一直复位,加上前面的延时,会看到红灯闪烁//在1s时间内喂狗的话,则会持续亮绿灯}else{//不是看门狗复位(可能为上电复位或者手动按键复位之类的操作)//亮蓝灯LED_BLUE;}//————————————————————————————————————————————————————————————//配置按键GPIOKey_GPIO_Config();//IWDG 1s超时溢出IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64,625);//while部分是我们在项目中具体要写的代码,这部分的程序可以用独立看门狗来监控//如果我们知道这部分代码执行的时间,比如500ms,那么我们可以设置独立看门狗的溢出时间是600ms//比500ms多一点,如果要被监控的程序没出意外,正常执行的话,那么执行完毕之后就会执行喂狗程序//如果程序出意外了那程序就会超时,到达不了喂狗的程序,此时就会产生系统复位。//但是也不排除程序出意外了又恢复正常了,刚好喂狗了,歪打正着。所以要想更精确得监控程序//可以使用窗口看门狗,窗口看门狗规定必须在规定的窗口时间内喂狗while(1){//这里添加需要被监控的代码,如果有就去掉按键模拟喂狗,把按键扫描程序去掉//——————————————————————————————————————————————————————————————if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN)==KEY_ON){//喂狗,如果不喂狗,系统就会复位,LED1就会灭一次//如果在1s时间内准时喂狗的话,则绿灯会亮,否则红灯闪烁IWDG_Feed();//喂狗后亮绿灯LED_GREEN;}}//———————————————————————————————————————————————————————————————
}
相关文章:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/4d483d21416144b08d6d3a379ccba52d.png)
STM32 IWDG(独立看门狗)
1 IWDG简介 STM32有两个看门狗:一个是独立看门狗(IWDG),另外一个是窗口看门狗。独立看门狗也称宠物狗,窗口看门狗也称警犬。本文主要分析独立看门狗的功能和它的应用。 独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12位的…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
ios swift5 获取wifi列表
参考博客: iOS之Wifi开发探究 - 稀土掘金 iOS 无法获取 WiFi 列表?一定是因为你不知道这个框架 - 稀土掘金 iOS获取Wifi列表详解 - 简书...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
回溯法c++学习 解决八皇后问题
使用回溯法解决八皇后问题 八皇后问题是一个以国际象棋为背景的问题:如何能够在88 的国际象棋棋盘上放置八个皇后,使得任何一个皇后都无法直接吃掉其他的皇后?为了达到此目的,任两个皇后都不能处于同一条横行、纵行或斜线上。这…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/fc2ddcad38314c878032819ead5b66eb.png)
5. Spring IoCDI ★ ✔
5. Spring IoC&DI 1. IoC & DI ⼊⻔1.1 Spring 是什么?★ (Spring 是包含了众多⼯具⽅法的 IoC 容器)1.1.1 什么是容器?1.1.2 什么是 IoC?★ (IoC: Inversion of Control (控制反转))总…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/6e5996d17a8f4c9b89154a203ed412aa.png)
数据库自动备份到gitee上,实现数据自动化备份
本人有个不太好的习惯,每次项目的数据库都是在线上创建,Navicat 连接线上数据库进行处理,最近有一个项目需要二次升级,发现老项目部署的服务器到期了,完蛋,数据库咩了!!!…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
探索 Spring Cloud Gateway:构建微服务架构的关键一环
1. 简介 在当今的分布式系统中,微服务架构已经成为了一种流行的架构模式。在微服务架构中,服务被拆分为小型、可独立部署的服务单元,这些服务单元能够通过网络互相通信,形成一个整体的应用系统。然而,随着微服务数量的…...
P1114 “非常男女”计划最优解
原题地址 P1114 “非常男女”计划 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 代码题解 AC代码(1) 因为用的是级的算法,所以最后一个 了,这里使用特判来得到的,给你们放一下代码: #include <bi…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/9cca28e834cf47d192c5d6473ac73075.png)
C++ | Leetcode C++题解之第187题重复的DNA序列
题目: 题解: class Solution {const int L 10;unordered_map<char, int> bin {{A, 0}, {C, 1}, {G, 2}, {T, 3}}; public:vector<string> findRepeatedDnaSequences(string s) {vector<string> ans;int n s.length();if (n < L…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
构建、标记和发布镜像
构建、标记和发布镜像 目录 构建镜像标记镜像发布镜像实践 设置构建镜像推送镜像 在本指南中,您将学习以下内容: 构建镜像:基于Dockerfile构建镜像的过程。标记镜像:为镜像命名的过程,这也决定了镜像的分发位置。发…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/2d5605e71c5b457abde6121c80884bb3.png)
[Go Web] Kratos 使用的简单总结
文章目录 1.Kratos 简介2.传输协议3.日志4.错误处理5.配置管理6.wire 1.Kratos 简介 Kratos并不绑定于特定的基础设施,不限定于某种注册中心,或数据库ORM等,所以您可以十分轻松地将任意库集成进项目里,与Kratos共同运作。 API -&…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c7b4c578eb7e49588ac810f3017b71e8.png#pic_center)
首个实时 AI 视频生成技术发布;科大讯飞发布星火大模型 4.0 丨 RTE 开发者日报
开发者朋友们大家好: 这里是 「RTE 开发者日报」 ,每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE(Real-Time Engagement) 领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
什么是容器镜像
什么是容器镜像? 1. 容器镜像的两个重要原则 容器镜像是容器化应用程序的基础,它包含了运行应用程序所需的一切——代码、运行时、库和依赖项。理解容器镜像的两个重要原则非常重要: 不可变性:容器镜像一旦构建,就不…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/21b55e2091a947b6a3d3e003cf5a73b8.png)
ElasticSearch-Windows系统ElasticSearch(ES)的下载及安装
前言 下载ElasticSearch 可以进入ElasticSearch官方下载地址,选择与电脑系统相对应的版本;博主已经上传资源,或者点此直接免费下载,本次演示版本为8.14.1。 注意: Elasticsearch 5 需要 Java 8 以上版本;…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/49cad044bcd940f8aa9961ae251c3f1c.png)
【应用开发二】GPIO操控(输出、输入、中断)
1 操控GPIO方式 控制目录:/sys/class/gpio /sys/class/gpio目录下文件如下图所示: 1.1 gpiochipX目录 功能:当前SoC所包含的所有GPIO控制器 i.mx6ull一共包含5个GPIO控制器,分别为GPIO1~5分别对应gpiochip0、gpiochip32、gpi…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
单点登录方法
一、父域cookie:两个有相同父域名的二级域名之间可以跨域传递cookie //注意该接口的地址也是baidu.com下属的二级域名:a.baidu.com //全部接口地址为:a.baidu.com/dev-api/system/ecdWeb/login。如果不是a.baidu.com那么根本带不过去 //其实可以理解为通过该方法将cookie传给…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
springboot集成JPA并配置hikariCP连接池问题解决
一、引入需要的依赖 springboot版本 <parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-parent</artifactId><version>2.3.2.RELEASE</version><relativePath/></parent> jpa依赖 <!--…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
vue2的双向绑定
vue是一个mvvm框架,即数据双向绑定,即当数据发生变化的时候,视图也就发生变化,当视图发生变化的时候,数据也会跟着同步变化。 Vue.js 2 中的双向绑定是通过 v-model 指令实现的。v-model 指令可以在表单输入元素上创建…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b34516d3c987400c91a6f8bebf3d6299.png)
Vue3 国际化i18n
国际化i18n方案 1. 什么是i18n2. i18n安装、配置及使用2.1 安装2.2 配置2.3 挂载到实例2.4 组件中使用2.5 语言切换 1. 什么是i18n i18n 是“国际化”的简称。在资讯领域,国际化(i18n)指让产品(出版物,软件,硬件等)无…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
算法金 | 使用随机森林获取特征重要性
大侠幸会幸会,我是日更万日 算法金;0 基础跨行转算法,国内外多个算法比赛 Top;放弃 BAT Offer,成功上岸 AI 研究院 Leader; <随机森林及其应用领域> 随机森林是一种强大的机器学习算法,其…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
网络安全的重要性
网络安全的重要性 网络安全是指保护网络系统免受未授权的访问、攻击、破坏或未经授权的数据泄露的能力。随着互联网的普及和数字化进程的加速,网络安全问题日益凸显,成为个人、企业和国家必须面对的重要挑战。 网络安全的威胁 网络安全威胁包括黑客攻…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
Leetcode40 无重复组合之和
题目描述: 给定一个候选人编号的集合 candidates 和一个目标数 target ,找出 candidates 中所有可以使数字和为 target 的组合。 candidates 中的每个数字在每个组合中只能使用 一次 。 注意:解集不能包含重复的组合。 思路分析 这个题是…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
详解MATLAB中处理日期和时间的函数
在MATLAB中处理日期和时间时,可以使用多种函数来进行计时和时间差计算。以下是对一些常用函数的详细解释: 1. tic 和 toc 用途:用来测量一段代码执行的时间。用法:tic; % 启动秒表 % 你的代码 elapsedTime toc; % 停止秒表&…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/9f2e5cd5463b4feaa007b54164416fcd.png)
Java养老护理助浴陪诊小程序APP源码
💖护理助浴陪诊小程序💖 一、引言:养老新趋势🌱 在快节奏的现代生活中,养老问题逐渐成为了社会关注的焦点。如何为老年人提供便捷、贴心的服务,让他们晚年生活更加安心、舒适,是我们每个人都需…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
go的singleFlight学习
Package singleflight provides a duplicate function call suppression mechanism “golang.org/x/sync/singleflight” 原来底层是 waitGroup,我还以为等待的协程主动让出 cpu 了,没想到 waitGroup.Wait() 阻塞了 doCall 不但返回值是 func 的 val 和…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/823dd88d0aae4c4c75539f597c8b5b50.png)
高电压技术-冲击高压发生器MATLAB仿真
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠) 冲击电压发生器是产生冲击电压波的装置,用于检验电力设备耐受大气过电压和操作过电压的绝缘性能,冲击电压发生器能产生标准雷电冲击电压波形,雷电冲击电压截波,标准操作冲击…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/4bcca1b9e698475184b8612c9ee78faa.png)
【STM32】SysTick系统滴答定时器
1.SysTick简介 CM4内核的处理和CM3一样,内部都包含了一个SysTick定时器,SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时 ,将 从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
编码遵循五大设计原则创建出更加健壮、可维护和可扩展的软件系统
一、单一职责原则(SRP) * 定义:一个类应该只有一个引起它变化的原因。 * 解释:意味着一个类应该专注于做一件事情,当需求发生变化时,只影响到一个类。这有助于降低类间的耦合,使得代码更易于理…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
记录一个问题
问题描述 如果一个物料既在A总成零件号下计算为托盘库,在B总成零件号下计算为箱库,则放于箱库。 A中选择排名第21的递补进托盘库。(也需要判断递补的是否在其他总成零件中为箱库,是的话继续递补判断) 解决思路 为了…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/db07fb60cb72415c8f00df15db3d6e1f.png)
ONLYOFFICE 8.1版本桌面编辑器测评:重塑办公效率的巅峰之作
在数字化办公日益普及的今天,一款高效、便捷且功能强大的桌面编辑器成为了职场人士不可或缺的工具。ONLYOFFICE 8.1版本桌面编辑器凭借其卓越的性能和丰富的功能,成功吸引了众多用户的目光。今天,我们将对ONLYOFFICE 8.1版本桌面编辑器进行全…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/23cc0c045eda499e86d22b4edb1ea191.png)
【shell脚本速成】python安装脚本
文章目录 案例需求应用场景解决问题脚本思路案例代码 🌈你好呀!我是 山顶风景独好 🎈欢迎踏入我的博客世界,能与您在此邂逅,真是缘分使然!😊 🌸愿您在此停留的每一刻,都沐…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/12e20f9c48184ee4aee2053f6da2566f.png)
Redis报错:MISCONF Redis is configured to save RDB snapshots
错误提示内容: 2024-06-25 16:30:49 : Connection: Redis_Server > [runCommand] PING 2024-06-25 16:30:49 : Connection: Redis_Server > Response received : -MISCONF Redis is configured to save RDB snapshots, but it is currently not able to pers…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/e1caf3b483704f8e8583bace5efb85c3.png)
关于使用绿联 USB-A转RJ45 2.5G网卡提速的解决问题
问题 网络下载速率低 网线是七类网线,外接的USB网卡驱动 我的自带网卡是 I219v 在嵌入了2.5G网络后一直无法到达1.5G以上。 平均测速300~500M 解决方案 更新了USB的网卡驱动 禁用了 I219-V的驱动。测速即可 USB驱动下载地址 https://download.csdn.net/downlo…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/3178a5d82a1f4548a6476fe186788636.png)
Qt: QPushButton 按钮实现 上图标下文字
效果如下: 实现有如下几种方式: 1. 使用 QPushButton 设置 setStyleSheet 例: ui->recorder->setStyleSheet("QPushButton{"\"border: 1px solid #00d2ff; "\"min-height: 60px; "\"col…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
使用阿里云效API操作流水线
使用阿里云效(Alibaba Cloud DevOps)API操作流水线时,需要注意以下几个方面: 认证与授权 确保你已经获取了正确的访问凭证(AccessKey ID 和 AccessKey Secret),并且这些凭证具有足够的权限来执行…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/e35353e29ccd4e369b82e767897003b1.png)
使用命令行创建uniapp+TS项目,使用vscode编辑器
一:如果没有pnpm,先安装pnpm 二:使用npx工具和degit工具从 GitHub 上的 dcloudio/uni-preset-vue 仓库克隆一个名为 vite-ts 的分支,到项目中. 执行完上面命令后,去manifest.json添加appid(自己微信小程序的Id),也可不执行直接下一步,执行pnpm install ,再执行pnpm:dev:mp-weix…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
ABC355 Bingo2
分析: 找出其中一行或列或任意对角线被全部标记,即可输出回合数,否则输出-1 如果x%n0,行是x/n,列是n 如果x%n!0,行是x/n1,列是x%n 如果行列或行列n1即为对角线。 标记行列对角线…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/36f0816050ec4e4f99879ee516bec0c6.png)
Spring+Vue项目部署
目录 一、需要的资源 二、步骤 1.首先要拥有一个服务器 2.项目准备 vue: 打包: 3.服务器装环境 文件上传 设置application.yml覆盖 添加启动和停止脚本 编辑 安装jdk1.8 安装nginx 安装mysql 报错:「ERR」1273-Unknown collation: utf8m…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/f7b68fa92f9d450a8751e775daa90267.png)
【uml期末复习】统一建模语言大纲
前言: 关于uml的期末复习的常考知识点,可能对你们有帮助😉 目录 第一部分 概念与基础 第一章 面向对象技术 第二章 统一软件过程 第三章 UML概述 第四章 用例图 第五章 类图 第六章 对象图 第七章 顺序图 第八章 协作图 第九章 状态…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/e0cdf754063544ef8b58aead3faa740e.png)
Linux高级IO
高级IO 1.五种IO模型1.1 阻塞IO1.2 非阻塞IO1.3 信号驱动IO1.4 多路复用/多路转接IO1.5 异步IO1.6 小结 2.高级IO重要概念3.非阻塞IO3.1 实现函数NoBlock3.2 轮询方式读取标准输入 4.I/O多路转接之select4.1 理解select执行过程4.2 select的特点4.3 select缺点4.4 实现 5.I/O多…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/6a79567239554fdca6a486787dff43fc.png)
go-admin-ui开源后台管理系统华为云部署
1.华为云开通8000与9527端口 2.编译 编译成功 3.发布到远程服务器 4.登陆华为云终端 5.安装Nginx 6.查看服务启动状态 7.添加网站 添加与修改配置www-data 改为 www 自定义日志输出格式 添加网站配置文件go_admin_ui.conf 添加如下内容: location 下的root指向网站文件夹 修…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/35b173092ee84479a036edc0ce2918d6.png)
点云入门知识
点云的处理任务 场景语义分割 物体的三维表达方法(3D representations): 点云:是由物体表面上许多点数据来表征这个物体。最接近原始传感器数据,且具有丰富的几何信息。 Mesh:用三角形面片和正方形面片拼…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/e94ee7649ea34844bece5a3ea86141be.png#pic_center)
HTML静态网页成品作业(HTML+CSS+JS)——家乡莆田介绍网页(5个页面)
🎉不定期分享源码,关注不丢失哦 文章目录 一、作品介绍二、作品演示三、代码目录四、网站代码HTML部分代码 五、源码获取 一、作品介绍 🏷️本套采用HTMLCSS,使用Javacsript代码实现图片轮播,共有5个页面。 二、作品…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
#### grpc比http性能高的原因 ####
grpc比http性能高的原因 二进制消息格式:gRPC使用Protobuf(一种有效的二进制消息格式)进行序列化,这种格式在服务器和客户端上的序列化速度非常快,且序列化后的消息体积小,适合带宽有限的场景。 HTTP/2协…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
微软Edge浏览器搜索引擎切换全攻略
微软Edge浏览器作为Windows 10的默认浏览器,提供了丰富的功能和良好的用户体验。其中,搜索引擎的切换功能允许用户根据个人喜好和需求,快速更换搜索引擎,从而获得更加个性化的搜索服务。本文将详细介绍如何在Edge浏览器中进行搜索…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
<Linux> 实现命名管道多进程任务派发
实现命名管道多进程任务派发 common文件 #ifndef _COMMON_H_ #define _COMMON_H_#pragma once #include <iostream> #include <unistd.h> #include <string> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <wait.h> #include &…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ca8a8ca5f52d434e89aa16fd5027c940.png)
BigInteger 和 BigDecimal(java)
文章目录 BigInteger(大整数)常用构造方法常用方法 BigDecimal(大浮点数)常用构造方法常用方法 DecimalFormat(数字格式化) BigInteger(大整数) java.math.BigInteger。 父类:Number 常用构造方法 构造方法:BigIntege…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
Linux 进程间通讯
Linux IPC 方式 在Linux系统中,进程间通信(IPC)是多个运行中的程序或进程之间交换数据和信息的关键机制。Linux提供了多种IPC机制,每种机制都有其特定的用途和优势。以下是Linux上主要的IPC通信方式: 管道(…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/2ddec45c3bbb4d51938eb71b3bcddbb5.png)
数据分析三剑客-Matplotlib
数据分析三剑客 数据分析三剑客通常指的是在Python数据分析领域中,三个非常重要的工具和库:Pandas、NumPy和Matplotlib。Pandas主要负责数据处理和分析,NumPy专注于数值计算和数学运算,而Matplotlib则负责数据可视化。这三个库相…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
FastAPI-Body、Field
参考:模式的额外信息 - 例子 - FastAPI 在FastAPI中,Body和Field是两个常用的注解,它们用于定义请求体中的数据或路径参数、查询参数等的处理方式。这两个注解都来自于Pydantic库,用于数据验证和解析,但它们的应用场景…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/763930f403bf413797a29dfe1f124f0d.png)
软件设计师笔记-操作系统知识(二)
线程 以下是关于线程的一些关键点: 线程是进程中的一个实体:进程是操作系统分配资源(如内存空间、文件句柄等)的基本单位,而线程是进程中的一个执行单元。多个线程可以共享同一个进程的地址空间和其他资源。线程是CP…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/0d2ddb021a0447de873b4f20efcf5465.png)
【HarmonyOS4学习笔记】《HarmonyOS4+NEXT星河版入门到企业级实战教程》课程学习笔记(十九)
课程地址: 黑马程序员HarmonyOS4NEXT星河版入门到企业级实战教程,一套精通鸿蒙应用开发 (本篇笔记对应课程第 29 节) P29《28.网络连接-第三方库axios》 要想使用第三方库axios,需要先安装ohpm,因为 axios…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/cd164b16ed4c4abc81bf9b082cb7df32.png)
matlab量子纠缠态以及量子门操作下的量子态
前言 今天我们来聊聊题外话,量子纠缠,在目前物理分支中,要说最深,最能改变人类对宇宙影响的莫过于量子力学了,假如我们可以人为的对两个粒子施加纠缠态,那么我们将可以足不出户的完成对外界的操控 简介 …...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/1c993f754c7f428f95c75a2819f8c25f.png)
关于 AD21导入电子元器件放置“3D体”STEP模型失去3D纹理贴图 的解决方法
若该文为原创文章,转载请注明原文出处 本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/139969415 长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d62e1e3fa3a184a7d8a96ee4da909dcf.png)
Axure 教程 | 雅虎新闻焦点
主要内容 在雅虎首页,新闻焦点大图和焦点小图同步切换轮播,本课程我们来学习如何实现这个效果。 交互说明 1.页面载入后,切换当前屏幕显示的5张焦点图,小图标处以横线提示当前焦点图。 2.鼠标移入焦点大图,新闻标题显示…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
go语言怎么向kafka推送消息?
在Go语言中,你可以使用confluent-kafka-go(也称为librdkafka的Go客户端)或segmentio/kafka-go等第三方库来与Apache Kafka交互,并向其推送(或生产)消息。以下是使用confluent-kafka-go库向Kafka推送消息的简…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/06717e92ed7f453cb7cfccf020432e2b.png)
Linux系统中交叉编译opencv库
目标:将opencv进行交叉编译,使其能在rk3326板子上运行使用。 环境: ubuntu:18.04 opencv:4.5.4 opencv源码从挂网下载:opencv源码下载地址 交叉编译链:gcc-arm-10.3-linux-gun 一.环境准备 1.交叉编译链我…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
比亚迪又放大招,e平台3.0Evo及首款车型发布
在去年的早些时候,比亚迪发布了e平台3.0,相较于e平台的前两代,e平台3.0针对安全性、强度、空间利用率、电池利用率都有了很大的提升,可以说比亚迪终于在电驱平台上达到了完全体,几乎弥补了之前平台的短板,目前已经应用于品牌旗下的多款车型上面,实际的体验也的确有了明显…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/159ea2a69aef4a438707d28d7d601946.png)
Linux Tcpdump抓包入门
Linux Tcpdump抓包入门 一、Tcpdump简介 tcpdump 是一个在Linux系统上用于网络分析和抓包的强大工具。它能够捕获网络数据包并提供详细的分析信息,有助于网络管理员和开发人员诊断网络问题和监控网络流量。 安装部署 # 在Debian/Ubuntu上安装 sudo apt-get install…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ed671ccc9dd641b9962b7abe03f1d765.png)
如何恢复被盗的加密货币?
本世纪,网络犯罪的首要目标是加密货币。 这要归功于加密货币的日益普及和价值,网络犯罪分子已经认识到经济收益的潜力,并将重点转向利用这种数字资产中的漏洞。 在今天的文章中,我们将讨论加密货币恢复和被盗加密货币恢复。 我们…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
vb.net,C#强制结束进程,“优雅”的退出方式
在VB.NET中,Application.Exit()和Environment.Exit(0)都用于结束程序,但它们的使用场景和背后的逻辑略有不同。 **Application.Exit()**: Application.Exit()通常用于Windows Forms应用程序中。当调用Application.Exit()时,它会触…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
SpringBoot特性
文章目录 SpringBoot1 概述2 核心特性 SpringBoot 1 概述 SpringBoot是一个Java软件开发框架(脚手架);设计目的:简化项目的初始搭建以及开发过程,该框架机制使开发人员不再需要大量的手动依赖管理。 2 核心特性 起步…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
aspose-*的使用
文章目录 aspose-*一、依赖--maven二、需求1、word------>pdf2、doc------>docx3、xls------>xlsx aspose-* 一、依赖–maven 备注:第三方的jar包可以从资源中下载,有上传的 <!--aspose依赖--><dependency><groupId>aspose…...