Open3D 删除点云中重复的点
相关文章：
Open3D 删除点云中重复的点
目录 一、算法原理1、重叠点2、主要函数二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 1、重叠点 原始点云克隆一份 构造重叠区域 合并点云获得重叠点 2、主要…...
填报志愿选专业是兴趣重要还是前景重要？
进行专业评估，找到一个适合自己的专业是一件非常困难的事情。在进行专业选择时，身上理想化色彩非常严重的人，会全然不顾及他人的劝阻，义无反顾的以兴趣为主，选择自己热爱的专业。一些较多考虑他人建议，能听…...
python开发基础——day9 函数基础与函数参数
一、初识函数(function) 编程函数!数学函数，里面的是逻辑，功能，而不是套公式 编程函数的作用实现特定操作的一段代码 你现在请客，每个人都点同样的一份吃的，请100个人 1.薯条 2.上校鸡块 3.可乐 那…...
STM32——使用TIM输出比较产生PWM波形控制舵机转角
一、输出比较简介： 只有高级定时器和通用寄存器才有输入捕获/输出比较电路，他们有四个CCR（捕获/比较寄存器），共用一个CNT（计数器），而输出比较功能是用来输出PWM波形的。 红圈部分…...
第十五章 集合（set）（Python）
文章目录 前言一、集合 前言 集合（set）是一个无序的不重复元素序列。 一、集合 set {1, 2, 3, 4}...
面试-javaIO机制
1.BIO BIO：是传统的javaIO以及部分java.net下部分接口和类。例如，socket,http等，因为网络通信同样是IO行为。传统IO基于字节流和字符流进行操作。提供了我们最熟悉的IO功能，譬如基于字节流的InputStream 和OutputStream.基于字符流…...
在.NET Core中，config和ConfigureServices的区别和作用
在.NET Core中，config和ConfigureServices是两个不同的概念，它们在应用程序的启动和配置过程中扮演着不同的角色。 ConfigureServices：这是ASP.NET Core应用程序中的一个方法，位于Startup类的内部。它的作用是配置依赖注入(DI)容器…...
App Inventor 2 如何实现多个定时功能？
1、可以使用多个“计时器”组件。 2、也可以用一个计时器，定时一分钟。也就是一分钟就会触发一次事件执行，定义一个全局数字变量，在事件中递增，用逻辑判断这个变量的值即可完成多个想要定时的任务(о∀о) 代码块请参考…...
技术驱动的音乐变革：AI带来的产业重塑
📑引言 近一个月来，随着几款音乐大模型的轮番上线，AI在音乐产业的角色迅速扩大。这些模型不仅将音乐创作的门槛降至前所未有的低点，还引发了一场关于AI是否会彻底颠覆音乐行业的激烈讨论。从初期的兴奋到现在的理性审视࿰…...
重生之我要学后端0--HTTP协议和RESTful APIs
http和RESTful APIs HTTP协议RESTful APIs设计RESTful API设计实例 HTTP协议 HTTP（超文本传输协议）是用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。它是网页数据通讯的基础。工作原理简述如下： 客户端请求（Request…...
深度之眼（二十八）——神经网络基础知识（三）-卷积神经网络
文章目录 一、前言二、卷积操作2.1 填充（padding）2.2 步长2.3 输出特征图尺寸计算2.4 多通道卷积 三、池化操作四、Lenet-5及CNN结构进化史4.1 Lenet-5 一、前言 卷积神经网络–AlexNet(最牛)-2012 Lenet-5-大规模商用（1989） 二、…...
AI Infra简单记录
向量数据库的作用 1. 在AI大模型训练过程中，向量数据库可以有效提升数据检索、特征提取等任务的效率。 2、在AI大模型推理过程中，向量数据库为大模型提供外挂知识库，提升模型时效性与准确性，提供缓存能力，减少调用开…...
三英战吕布 | 第5集 | 温酒斩华雄 | 竖子不足与谋 | 三国演义 | 逐鹿群雄
🙋大家好！我是毛毛张! 🌈个人首页： 神马都会亿点点的毛毛张 📌这篇博客分享的是《三国演义》文学剧本第Ⅰ部分《群雄逐鹿》的第5️⃣集《三英战吕布》的经典语句和文学剧本全集台词 文章目录 1.经典语句2.文学剧本台…...
【C语言】自定义类型：结构体
目录 1. 结构体类型的声明 1.1. 结构的一般声明 1.2. 结构的特殊声明 2. 结构体变量的创建和初始化 3. 结构体的自引用 4. 结构体内存对齐 4.1. 对其规则（面试考点） 4.2. 为什么存在内存对齐？ 4.2.1. 平台原因（移植…...
算法金 | 决策树、随机森林、bagging、boosting、Adaboost、GBDT、XGBoost 算法大全
大侠幸会，在下全网同名「算法金」 0 基础转 AI 上岸，多个算法赛 Top 「日更万日，让更多人享受智能乐趣」 决策树是一种简单直观的机器学习算法，它广泛应用于分类和回归问题中。它的核心思想是将复杂的决策过程分解成一系列简单的决…...
[每周一更]-(第103期)：GIT初始化子模块
文章目录 初始化和更新所有子模块分步骤操作1. 克隆包含子模块的仓库2. 初始化子模块3. 更新子模块 查看子模块状态提交子模块的更改处理子模块路径错误的问题 该问题的缘由是因为：在写某些代码的时候，仓库中有些文件夹，只提交了文件夹名称到…...
单例模式---线程安全实现
文章目录 1.单例模式的特点😊2.单例模式两种实现🤣🤗😊2.1 饿汉式2.2 懒汉式 3.传统单例模式的线程安全问题4.解决方法4.1静态局部变量4.2加锁4.3双重检查锁（DCL）4.4pthread_once 1.单例模式的特点…...
Agent技术在现代软件开发与应用中的探索
一、引言 随着计算机科学的快速发展，Agent技术作为人工智能和分布式计算领域的重要分支，已经渗透到软件开发的各个方面。Agent技术通过赋予软件实体自主性和交互性，使得软件系统能够更加智能、灵活地响应环境变化和用户需求。本文将对Agent技…...
c语言中extern定义和引用其他文件的变量，（sublime text）单独一个文件编译不会成功
关键字extern的作用 这个很常见的都知道是定义一个外部变量或函数，但并不是简单的建立两个文件，然后在用extern 定义在另一个非最初定义变量的文件里 区分文件和编译运行的文件 例如，一个文件夹里有文件a.c和文件b.c,在sublime text中直接…...
时序数据中的孤立野点、异常值识别及处理方法
目录 参考资料 对时序数据做差分； 参考资料 [1] 离群点（孤立点、异常值）检测方法 2017.6；...
突破不可导策略的训练难题：零阶优化与强化学习的深度嵌合
强化学习（Reinforcement Learning, RL）是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程，然后使用强化学习的Actor-Critic机制（中文译作“知行互动”机制），逐步迭代求解…...
简易版抽奖活动的设计技术方案
1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑，确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行，同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求，为用户提供流畅的抽奖体验，助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...
中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...
深入理解JavaScript设计模式之单例模式
目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式（Singleton Pattern&#…...
相机从app启动流程
一、流程框架图 二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息 目录如下： 重点代码分析： 启动相机前，先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id，然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities（静态信息）进行一些openCamera前的…...
【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）
要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况，可以通过以下几种方式模拟或触发： 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务，例如： 使用多线程循环执行复杂计算（如数学运算、加密解密等）。运行图…...
根据万维钢·精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法：
根据万维钢精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法： 四个洞见 模型已经比人聪明：以ChatGPT o3为代表的AI非常强大，能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文，生成对顶尖科学家都有用的…...
Reasoning over Uncertain Text by Generative Large Language Models
https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829 1. 概述 文本中的不确定性在许多语境中传达，从日常对话到特定领域的文档（例如医学文档）（Heritage 2013；Landmark、Gulbrandsen 和 Svenevei…...
深入浅出深度学习基础：从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用
文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么？1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用：基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...
Chromium 136 编译指南 Windows篇：depot_tools 配置与源码获取（二）
引言 工欲善其事，必先利其器。在完成了 Visual Studio 2022 和 Windows SDK 的安装后，我们即将接触到 Chromium 开发生态中最核心的工具——depot_tools。这个由 Google 精心打造的工具集，就像是连接开发者与 Chromium 庞大代码库的智能桥梁…...