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Open3D 删除点云中重复的点

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/139967914 2025/1/10 10:09:23

一、算法原理

1、重叠点

原始点云克隆一份
在这里插入图片描述
构造重叠区域

合并点云获得重叠点

2、主要函数

Open3D 删除点云中重复的点

目录一、算法原理1、重叠点2、主要函数二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理 1、重叠点原始点云克隆一份构造重叠区域合并点云获得重叠点 2、主要…...

编程日记 2024/6/29 16:39:56

填报志愿选专业是兴趣重要还是前景重要？

进行专业评估，找到一个适合自己的专业是一件非常困难的事情。在进行专业选择时，身上理想化色彩非常严重的人，会全然不顾及他人的劝阻，义无反顾的以兴趣为主，选择自己热爱的专业。一些较多考虑他人建议，能听…...

编程日记 2024/6/29 16:38:55

python开发基础——day9 函数基础与函数参数

一、初识函数(function) 编程函数!数学函数，里面的是逻辑，功能，而不是套公式编程函数的作用实现特定操作的一段代码你现在请客，每个人都点同样的一份吃的，请100个人 1.薯条 2.上校鸡块 3.可乐那…...

编程日记 2024/6/29 16:37:54

STM32——使用TIM输出比较产生PWM波形控制舵机转角

一、输出比较简介： 只有高级定时器和通用寄存器才有输入捕获/输出比较电路，他们有四个CCR（捕获/比较寄存器），共用一个CNT（计数器），而输出比较功能是用来输出PWM波形的。红圈部分…...

编程日记 2024/6/29 16:36:53

第十五章集合（set）（Python）

文章目录前言一、集合前言集合（set）是一个无序的不重复元素序列。一、集合 set {1, 2, 3, 4}...

编程日记 2024/6/29 16:35:51

面试-javaIO机制

1.BIO BIO：是传统的javaIO以及部分java.net下部分接口和类。例如，socket,http等，因为网络通信同样是IO行为。传统IO基于字节流和字符流进行操作。提供了我们最熟悉的IO功能，譬如基于字节流的InputStream 和OutputStream.基于字符流…...

编程日记 2024/6/29 16:34:50

在.NET Core中，config和ConfigureServices的区别和作用

在.NET Core中，config和ConfigureServices是两个不同的概念，它们在应用程序的启动和配置过程中扮演着不同的角色。 ConfigureServices：这是ASP.NET Core应用程序中的一个方法，位于Startup类的内部。它的作用是配置依赖注入(DI)容器…...

编程日记 2024/6/29 16:32:48

App Inventor 2 如何实现多个定时功能？

1、可以使用多个“计时器”组件。 2、也可以用一个计时器，定时一分钟。也就是一分钟就会触发一次事件执行，定义一个全局数字变量，在事件中递增，用逻辑判断这个变量的值即可完成多个想要定时的任务(о∀о) 代码块请参考&#xf…...

编程日记 2024/6/29 16:31:47

技术驱动的音乐变革：AI带来的产业重塑

📑引言近一个月来，随着几款音乐大模型的轮番上线，AI在音乐产业的角色迅速扩大。这些模型不仅将音乐创作的门槛降至前所未有的低点，还引发了一场关于AI是否会彻底颠覆音乐行业的激烈讨论。从初期的兴奋到现在的理性审视&#xff0…...

编程日记 2024/6/29 16:28:44

重生之我要学后端0--HTTP协议和RESTful APIs

http和RESTful APIs HTTP协议RESTful APIs设计RESTful API设计实例 HTTP协议 HTTP（超文本传输协议）是用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。它是网页数据通讯的基础。工作原理简述如下： 客户端请求（Request&#xf…...

编程日记 2024/6/29 16:26:41

深度之眼（二十八）——神经网络基础知识（三）-卷积神经网络

文章目录一、前言二、卷积操作2.1 填充（padding）2.2 步长2.3 输出特征图尺寸计算2.4 多通道卷积三、池化操作四、Lenet-5及CNN结构进化史4.1 Lenet-5 一、前言卷积神经网络–AlexNet(最牛)-2012 Lenet-5-大规模商用（1989） 二、…...

编程日记 2024/6/29 16:24:38

AI Infra简单记录

向量数据库的作用 1. 在AI大模型训练过程中，向量数据库可以有效提升数据检索、特征提取等任务的效率。 2、在AI大模型推理过程中，向量数据库为大模型提供外挂知识库，提升模型时效性与准确性，提供缓存能力，减少调用开…...

编程日记 2024/6/29 16:22:36

三英战吕布 | 第5集 | 温酒斩华雄 | 竖子不足与谋 | 三国演义 | 逐鹿群雄

🙋大家好！我是毛毛张! 🌈个人首页： 神马都会亿点点的毛毛张 📌这篇博客分享的是《三国演义》文学剧本第Ⅰ部分《群雄逐鹿》的第5️⃣集《三英战吕布》的经典语句和文学剧本全集台词文章目录 1.经典语句2.文学剧本台…...

编程日记 2024/6/29 16:19:33

【C语言】自定义类型：结构体

目录 1. 结构体类型的声明 1.1. 结构的一般声明 1.2. 结构的特殊声明 2. 结构体变量的创建和初始化 3. 结构体的自引用 4. 结构体内存对齐 4.1. 对其规则（面试考点） 4.2. 为什么存在内存对齐？ 4.2.1. 平台原因（移植…...

编程日记 2024/6/29 16:15:28

算法金 | 决策树、随机森林、bagging、boosting、Adaboost、GBDT、XGBoost 算法大全

大侠幸会，在下全网同名「算法金」 0 基础转 AI 上岸，多个算法赛 Top 「日更万日，让更多人享受智能乐趣」决策树是一种简单直观的机器学习算法，它广泛应用于分类和回归问题中。它的核心思想是将复杂的决策过程分解成一系列简单的决…...

编程日记 2024/6/29 16:14:27

[每周一更]-(第103期)：GIT初始化子模块

文章目录初始化和更新所有子模块分步骤操作1. 克隆包含子模块的仓库2. 初始化子模块3. 更新子模块查看子模块状态提交子模块的更改处理子模块路径错误的问题该问题的缘由是因为：在写某些代码的时候，仓库中有些文件夹，只提交了文件夹名称到…...

编程日记 2024/6/29 16:13:26

单例模式---线程安全实现

文章目录 1.单例模式的特点😊2.单例模式两种实现🤣🤗😊2.1 饿汉式2.2 懒汉式 3.传统单例模式的线程安全问题4.解决方法4.1静态局部变量4.2加锁4.3双重检查锁（DCL）4.4pthread_once 1.单例模式的特点&#x1…...

编程日记 2024/6/29 16:09:22

Agent技术在现代软件开发与应用中的探索

一、引言随着计算机科学的快速发展，Agent技术作为人工智能和分布式计算领域的重要分支，已经渗透到软件开发的各个方面。Agent技术通过赋予软件实体自主性和交互性，使得软件系统能够更加智能、灵活地响应环境变化和用户需求。本文将对Agent技…...

编程日记 2024/6/29 16:06:19

c语言中extern定义和引用其他文件的变量，（sublime text）单独一个文件编译不会成功

关键字extern的作用这个很常见的都知道是定义一个外部变量或函数，但并不是简单的建立两个文件，然后在用extern 定义在另一个非最初定义变量的文件里区分文件和编译运行的文件例如，一个文件夹里有文件a.c和文件b.c,在sublime text中直接…...

编程日记 2024/6/29 16:05:18

时序数据中的孤立野点、异常值识别及处理方法

目录参考资料对时序数据做差分； 参考资料 [1] 离群点（孤立点、异常值）检测方法 2017.6；...

编程日记 2024/6/29 16:04:17

JetBrains PyCharm 2024 mac/win版编程艺术，智慧新篇

JetBrains PyCharm 2024是一款功能强大的Python集成开发环境(IDE)，专为提升开发者的编程效率和体验而设计。这款IDE不仅继承了前代版本的优秀特性，还在多个方面进行了创新和改进，为Python开发者带来了全新的工作体验。 JetBrains PyCharm 20…...

编程日记 2024/6/29 16:02:14

MCU解决800V电动汽车牵引逆变器的常见设计挑战的3种方式

电动汽车 (EV) 牵引逆变器是电动汽车的。它将高压电池的直流电转换为多相（通常为三相）交流电以驱动牵引电机，并控制制动产生的能量再生。电动汽车电子产品正在从 400V 转向 800V 架构，这有望实现： 快速充电 – 在相同…...

编程日记 2024/6/29 15:59:11

《逆向投资邓普顿的长赢投资法》

接下来跟大家一起学习《逆向投资邓普顿的长赢投资法》。邓普顿被誉为20世纪最伟大的选股人之一，我非常确信林奇在他的《战胜华尔街》里也提到了邓普顿，可惜实在想不起来林奇是怎么形容邓普顿的。邓普顿拥有70多年的投资生涯，在他晚年时曾总…...

编程日记 2024/6/29 15:58:10

C++中main函数的参数、返回值分别什么意思？main函数返回值跟普通函数返回值一样吗？

在C中，main函数是程序的入口点，即程序开始执行的地方。main函数可以有两种形式的签名（signature）： 标准的main函数，不接受任何参数，也不返回任何值： int main() {// 代码... }带有参…...

编程日记 2024/6/29 15:57:08

Java程序员学习Go开发Higress的WASM插件

Java程序员学习Go开发Higress的WASM插件契机 ⚙ 今年天池大赛有higress相关挑战，研究一下。之前没搞过go，踩了很多坑，最主要的就是tinygo打包，多方寻求解决无果，结论是tinygo0.32go1.19无法在macos arm架构下打包。…...

编程日记 2024/6/29 15:56:07

Python入门-基本数据类型-数字类型

数字类型是指表示数字或者数值的数据类型。在Python语言中，数字类型有整型(int)、浮点型(float)、复数型(complex)，对应数学中的整数、小数和复数，此外还有一种特殊的整型，即布尔型(bool)。本节将对这4种数字类型进行详细介绍。…...

编程日记 2024/6/29 15:55:05

小程序web-view无法打开该页面的解决方法

问题：开发者工具可以正常打开，正式上线版小程序使用 web-view 组件测试时提示：“无法打开该页面，不支持打开 https://xxxxxx，请在“小程序右上角更多->反馈与投诉”中和开发者反馈。” 解决方法：需要配…...

编程日记 2024/6/29 15:54:04

海外媒体发稿：媒体宣发套餐的作用分享-华媒舍

一、神奇媒体宣发套餐神奇媒体宣发套餐是一项专业的多媒体宣传推广服务，旨在帮助企业、个人快速提升品牌知名度和曝光度。它通过全面覆盖主流媒体、社交网络以及各大网络平台，将您的宣传信息传递给广泛的受众群体，实现全方位、多角度的宣传…...

编程日记 2024/6/29 15:52:02

【R语言】plot输出窗口大小的控制

如果需要输出png格式的图片并设置dpi，可采用以下代码 png("A1.png",width 10.09, height 10.35, units "in",res 300) 为了匹配对应的窗口大小，在输出的时候保持宽度和高度一致即可，步骤如下： 如上的“10…...

编程日记 2024/6/29 15:48:59

【shell脚本实战案例】数据磁盘初始化

文章目录一、案例应用场景二、案例需求三、案例算法四、代码实现五、实现验证 🌈你好呀！我是山顶风景独好 🎈欢迎踏入我的博客世界，能与您在此邂逅，真是缘分使然！😊 🌸愿您在此停留…...

编程日记 2024/6/29 15:47:58

wordpress一栏多图/石家庄热搜

前言生产的同事初步焊接好了打样后的PCB，用工业显微镜检测发现了10处问题。和他讨论时，他要求将背面的装配图打印出来(开始他用的装配图是其他同事打印的，只打印了正面)。我试着用佳能mf4800网络打印机打印时，发现零件丝印根本看不…...

编程日记 2025/1/10 10:03:35

线上报名小程序怎么做/湖南seo优化价格

https://blog.csdn.net/bazhidao0031/article/details/81450815 转载于:https://www.cnblogs.com/guochen/p/10340837.html...

编程日记 2025/1/10 9:27:13

如何把网站推广出去/网站seo公司哪家好

11.1.3 运行库与I/O在了解了glibc和MSVC的入口函数的基本思路之后，让我们来深入了解各个初始化部分的具体实现。但在具体了解初始化之前，我们要先了解一个重要的概念：I/O。IO(或I/O)的全称是Input/Output，即输入和输出。对于计算…...

编程日记 2025/1/10 7:24:55

网站建设谈业务要知道什么/网络营销的方法是什么

1.什么是贪心算法贪心算法是在当前情况下做出的最优决定，它只考虑眼前，获得的是局部的最优解，并且，希望通过每次获得局部最优解最后找到全局的最优解。 2.贪心算法的特点 a.贪心算法并不保证得到最优解，但是&#xff…...

编程日记 2025/1/10 6:30:20

笔记本怎么做1920宽的网站/百度收录查询接口

Part1:写在最前在MysQL5.6版本中，可以把undo log 回滚日志分离到一个单独的表空间里；其缺点是不能回收空间大小，until MysQL5.7，but MariadDB10.1暂不支持。本文介绍并演示MysQL5.7是如何在线收缩undo log的。 undo log日志是保…...

编程日记 2025/1/10 2:20:09

错误:Gradle:执行失败的任务:应用:transformClassesWithDexForDebug。> com.android.ide.common.process.ProcessException:org.gradle.process.internal.ExecException:过程‘命令’C:\ Program Files \ Java \ jdk1.8.0_73 \ bin \ Java。exe”完成了非零退出值1运行MapTe…...

编程日记 2025/1/9 22:23:47

目录

一、算法原理

1、重叠点

2、主要函数

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